本发明专利技术提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将玻璃基板和保护片交替地层叠于货盘上而捆包的玻璃基板的捆包技术的改进。
技术介绍
众所周知，对以液晶显示器、等离子体显示器、电致发光显示器、场致发射显示器等平板显示器(以下，称为FPD)用玻璃基板为首的各种玻璃基板来说，在保管或输送时，在货盘上以在各玻璃基板之间夹设层压纸等保护片的状态，以纵向姿势(大致铅垂姿势)或横向姿势(大致水平姿势)层叠而捆包的情况为通例(例如，参照专利文献1)。以往，在这样的玻璃基板的捆包作业中，有时利用作业人员的手工作业，在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片而进行，但实际情况是，在这种情况下，作业效率差，而且伴随近年来的各种玻璃基板的大型化，难以或基本上不可能进行其作业。因此，例如专利文献2、3中的公开，提出了实现玻璃基板的捆包作业的自动化的方法。具体来说，在专利文献2中公开了如下所述的方法，S卩，在与支承台邻接的玻璃基板待机位置使玻璃基板以水平姿势待机，用玻璃基板转移装置抬起所述玻璃基板，以水平姿势层叠于支承台上的货盘上，将通过卷曲而抽出的层压纸切断为规定长度，将其用闸刀式折页装置折两次后，将其向在导向板的水平部分形成的层压纸待机位置(保护片待机位置)输送并使其待机，用层压纸输运装置将所述层压纸堆积于支承台上的货盘，通过反复进行如上所述的动作，将玻璃基板捆包于货盘上。在专利文献3中公开了如下所述的方法，即，利用空气流通区域形成机构，在发泡树脂片的局部形成在其表面侧和背面侧之间容许空气的流通的空气流通区域，将所述发泡树脂片载置于玻璃的上表面后，利用真空机构，使负压作用于发泡树脂片的空气流通区域， 由此将发泡树脂片和玻璃板以重叠的状态吸附保持而输送，在货盘上以水平姿势收容。另外，通常在所述玻璃基板的捆包作业时，例如用吸附垫吸附保持在保护片待机位置上待机的保护片，将其载置于玻璃基板上。此时，从保护片待机位置利用吸附垫等依次取出保护片，因此，在执行玻璃基板的捆包作业的期间，可能需要向保护片待机位置供给保护片。作为该保护片的供给方法，例如专利文献3中公开所示，考虑预先在保护片待机位置以水平姿势层叠多片保护片，形成为层叠状，在所述方法中，利用静电等粘接所层叠的保护片彼此等，使得从保护片待机位置取出保护片的作业需要麻烦且繁杂的作业。因此，例如专利文献2中公开所示，一片片输送保护片的同时，将其向保护片待机位置供给，由此如上所述地将保护片形成为层叠状的情况一样，能够防止保护片彼此粘接的情况。还有，虽然不是涉及玻璃基板的捆包，但在下述专利文献4中公开了如下所述的方法，即，以倒八字形的姿势冲程运行的一对工作缸的前端部分别安装的吸附垫，吸附保持说明书等小册子(所谓的手册)的装订部分即靠近缝缀(stitch)侧的部分后，使工作缸收缩，由此扩大一对吸附垫之间的间隔，以使吸附保持的小册子具有张力的状态将其输送。专利文献1日本特开昭62-180836号公报；专利文献2日本特开2006-8192号公报；专利文献3日本特开2005-7M82号公报；专利文献4日本特开2002_2；346；34号公报。在玻璃基板上载置的保护片有时由于与玻璃基板之间的静电等而在玻璃基板上打滑。另外，作为保护片，使用树脂片或发泡树脂片等情况下，由于其伸缩性，容易成为皱纹。然而，在专利文献2中公开的方法中，先在货盘上装载的玻璃基板上载置保护片后，在所述保护片上载置后续的玻璃基板之前，该保护片形成为只是载置于先行载置的玻璃基板上的状态。即，在载置后续的玻璃基板之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片没有被先行载置的玻璃基板施加任何保持。另外，专利文献3中公开的方法也相同地，在载置后续的玻璃基板之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片对先行载置的玻璃基板没有被施加任何保持。从而，在后续的玻璃基板载置于保护片上之前，在先行载置的玻璃基板上载置的保护片可能发生位置偏离，或根据情况可能发生皱纹。还有，如前者，导致保护片发生位置偏离的状态下，在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片的情况下，玻璃基板彼此直接接触， 可能导致玻璃基板破损。另一方面，如后者，在保护片发生了皱纹的状态下，在货盘上交替地层叠了玻璃基板和保护片的情况下，保护片的厚度相应地增加保护片的皱纹的量，因此， 在交替地层叠了玻璃基板和保护片的状态下，其层叠方向尺寸不合理地增大，向货盘的玻璃基板的装载片数减少。进而，在这种情况下，由于保护片的皱纹，在玻璃基板和保护片之间产生间隙，或在玻璃基板发生挠曲，因此，不合理的应力作用于玻璃基板，可能导致玻璃基板破损。另外，要求以纵向姿势将玻璃基板捆包于货盘的捆包方式的情况也居多，在这种情况下，期望捆包作业的自动化也是实情。然而，在专利文献2、3中对将玻璃基板和保护片分别以纵向姿势交替地层叠于货盘而捆包的方法没有任何公开。还有，即使在所述捆包方式中采用了专利文献2、3中公开的方法的情况下，在先行装载于货盘的玻璃基板上载置的保护片上也由于其自重而容易发生位置偏离或皱纹，因此，上述玻璃基板的破损或层叠方向尺寸的增大导致出现更显著的问题。
技术实现思路
着眼于上述方面，本专利技术的第一课题在于将玻璃基板和保护片交替地层叠于货盘上而捆包的捆包作业的自动化，并且，对于该捆包作业，尽量抑制在保护片上发生位置偏离或皱纹的情况的同时适当地执行。另外，保护片例如使用厚度为0.5mm左右的比较薄的保护片的情况也居多，在用吸附垫等保持的阶段下容易成为皱纹。尤其，伴随近年来的玻璃基板的大型化，保护片的尺寸也变大，因此，皱纹的发生变得更显著。然而，在专利文献2、3中公开的任意方法中，也以将保护片用吸附垫只是局部地吸附保持的状态，将所述保护片载置于玻璃基板上，因此，可能将产生了皱纹的状态下的保护片直接载置于玻璃基板上。还有，这样在保护片产生了皱纹的状态下，在货盘上交替地层叠了玻璃基板和保护片的情况下，也可能同样发生上述玻璃基板的层叠片数的减少或玻璃基板破损的问题。另一方面，在专利文献4中公开的方法中，以说明书等小册子为对象，不是以在玻璃基板的捆包中使用的保护片一样的尺寸大的物体为对象。并且，即使在玻璃基板的捆包中适用了所述方法的情况下，也由于一对吸附垫，保护片局部(两点)地吸附保持，因此，保护片由于吸附垫而形成为局部地吊起的状态，作为整体以所述状态向下方下垂。还有，在该状态下，使工作缸收缩，扩大一对吸附垫之间的间隔的情况下，对保护片局部地赋予张力， 反而可能在保护片产生皱纹。从而，在这种情况下，也可能同样发生上述玻璃基板的层叠片数的减少或玻璃基板破损的问题。着眼于上述方面，本专利技术的第二课题在于在将玻璃基板和保护片交替地层叠于货盘上而捆包时，抑制在玻璃基板上载置的保护片发生皱纹的情况。进而，这样的保护片上产生皱纹的问题只要是在玻璃基板上载置的保护片上不产生皱纹就不会成为问题，但极其难以去除在保护片上产生的皱纹。从而，优选在作为玻璃基板上载置的保护片的供给起点的保护片待机位置也防止在保护片产生皱纹的情况。然而，在专利文献2中公开的方法中，位于保护片待机位置的保护片以水平姿势仅载置于导向板上，因此，从抑制皱纹的产生的观点来说，实际情况为没有探讨任何对策。着眼于上述方面，本专利技术的第三课题在于尽量抑制位于保护片待机位置的保护片上产生皱纹的情况。还有，以上第一 第三课题均将抑制本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种保护片装载装置，其在货盘上交替地层叠玻璃基板和保护片并捆包时，利用保护片保持机构保持保护片而载置于玻璃基板上，其特征在于，所述保护片保持机构具备相对地接触离开移动自如的一对保持部，所述一对保持部将保护片的对置的两边在沿其各边的多个区域或沿其各边的连续的线状区域保持，在用所述一对保持部保持了保护片的对置的两边的状态下，使该一对保持部背离，对所述保护片沿所述一对保持部的背离方向赋予张力。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：三品贤二，桥本隆志，泽村安宏，高桥祐之，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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