一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器制造技术

本发明专利技术提出了一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，包括CIP-51内核的MCU主控模块、高速磁耦隔离模块、H桥电机功率驱动模块、电平转换模块和复位开关。斜盘角位置指令模量和当前位置反馈模量输入MCU进行比较，MCU输出旋向信号和PWM信号经隔离后输入H桥模块，H桥后级联接直流电机；电平转换模块为MCU和H桥供电；复位开关联接MCU；H桥包括上下两个半桥，每个半桥包括一个H桥驱动芯片和两个功率MOSFET管，H桥驱动芯片外围为自举电路，自举电容提供MOSFET管的栅极电荷和每个周期内电平转换模块的要求电荷。该装置组合使用CIP-51与H桥，实现泵角执行电机的控制，无需额外附加直流电机驱动器。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：包括ＣＩＰ－５１内核的ＭＣＵ主控模块、高速磁耦隔离模块、Ｈ桥电机功率驱动模块、电平转换模块和复位开关；上位机斜盘角位置指令模量和斜盘角当前位置反馈模量分别输入ＣＩＰ－５１内核的ＭＣＵ主控模块进行实时比较，ＭＣＵ主控模块输出的旋向信号和ＰＷＭ信号经过高速磁耦隔离模块隔离后输入Ｈ桥电机功率驱动模块，Ｈ桥电机功率驱动模块的后级联接被控的直流电机；水下航行器电源经电平转换模块转换后分别为ＭＣＵ主控模块和Ｈ桥电机功率驱动模块供电；复位开关联接ＭＣＵ主控模块；所述Ｈ桥电机功率驱动模块包括上下两个半桥，每个半桥包括一个Ｈ桥驱动芯片和两个功率ＭＯＳＦ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李代金，罗凯，党建军，王育才，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87