【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属加工机械
，具体涉及一种自动冲压机械手。
技术介绍
在金属加工行业中，冲压冲床是最常用的设备之一，用于完成工件的冲压工作。过去，对于工件的冲压操作，通常是由人搬运、固定，然后由冲压冲床完成冲压操作。其缺点在于第一、危险性高，冲压生产属于危险工位，经常有发生人身伤害事故的报道，其后果严重；第二、操作时设备产生的噪声大，会对人体健康造成不良影响，因此很少人愿意从事此类工作，导致人力短缺影响生产；第三、人工操作的生产效率很低，导致产品价格高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种冲压速度快、效率高、安全可靠的自动冲压机械手。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案本技术公开了一种自动冲压机械手，包括至少一台机械手主机、至少一中转台及机械手辅助工作站，主机上设有机械手与冲床上的机械手辅助工作站配合，机械手将多台冲床串联机进行自动生产；中转台设在主机与冲床之间以及相邻的冲床之间；机械手上设有可水平、垂直移动的机械手臂， 用于吸取产品与工件。优选地，所述机械手主机上的上下运动装置包括电机驱动机构、竖直设置的齿条与导柱，导柱上安装...
【技术保护点】
１．一种自动冲压机械手，包括至少一台机械手主机、至少一中转台及机械手辅助工作站，主机上设有机械手与冲床上的机械手辅助工作站配合，机械手将多台冲床串联机进行自动生产；中转台设在主机与冲床之间以及相邻的冲床之间；机械手上设有可水平、垂直移动的机械手臂，用于吸取产品与工件。
【技术特征摘要】
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