【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能轮椅领域，具体为一种融入智能家居系统的智能轮椅系统。
技术介绍
智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能。自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。目前，这项技术已经比较成熟。智能轮椅将向着人机交互自然化、安全保障全面化、产品化和模块化的方向发展。智能家居系统是集计算机、通信和消费技术于一体的3c系统，它是指在家庭内部通过一定的传输介质将各种电子设备、电气设备和电子系统连接起来，采用统一的通信协议，对内管理家庭内部网中智能家电的运作、协调；对外实现家庭内部网和Internet、公用电话网或GSM / GPRS移动网络等公众通信平台的连接，支持远端对家庭内部设备的控制和监测。尽管智能轮椅技术已日趋成熟，但人们并未提出将智能轮椅融入智能家居系统。 事实上，将智能轮椅融入智能家居系统，智能轮椅不但可以作为信息家电接入智能家居网络，还可以通过智能家居网络完成控制其他的智能家居设备和辅助导航等功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种融入智能家居系统的智能...
【技术保护点】
１．一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括有智能家居系统，所述智能家居系统包括家居服务器、各个智能家居设备，所述智能家居设备中分别设置有主控模块、连接在主控模块上的无线通讯模块，各个智能家居设备分别通过无线通讯模块与家居服务器通讯连接构成智能家居系统，其特征在于：还包括有多模态智能轮椅，所述多模态智能轮椅中集成有语音控制模块、触摸屏控制模块、自动导航模块、无线通讯模块，所述多模态智能轮椅通过语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，张建军，刘征宇，史久根，刘国田，孙首兵，黄业伟，唐振，何锐，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。