全景地图数据采集一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置，包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数据采集装置，具体地说是一种对全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置。
技术介绍
目前，涉及到地图数据采集方面的装置首先采集数据的稳定性不高，且采集数据精度不高，视野达不到真正全景的要求；在采集全景地图时对于空间定位数据处理方面无法满足同步处理要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，真正能够实现全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的本技术所述全景地图数据采集一体化装置包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上， 鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器通过固定螺栓固定连接在机身上；机身与底座固定连接。所述鱼眼镜头采用8mm鱼眼镜头，共四个。所述图像传感器共四个。本技术的积极效果本技术所述全景地图数据采集一体化装置结构简单，采用鱼眼镜头作为全景图像的采集设备，鱼眼镜头具有超广角特性，水平和垂直视角均接近180°，并且本技术集成了 GPS定位装置，与处理器实时保持数据通讯，图像质量好，空间定位数据精确，可自动化批量处理，真正能够实现全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理，成本低，适合于大范围推广。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图一图2是本技术的结构示意图二图中，1鱼眼镜头 2图像传感器 3GPS定位装置4机身5底座6固定螺栓7图像采集器具体实施方式如图1、图2所示，本技术所述全景地图数据采集一体化装置包括图像采集器 (7)、机身(4)及底座(5)；图像采集器包括鱼眼镜头(1)、图像传感器( 及GPS定位装置 ⑶；图像采集器(7)的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头⑴固定连接在图像传感器( 的端部；图像传感器( 固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上， 鱼眼镜头(1)置于图像采集器(7)的框架外侧，图像传感器(2)置于图像采集器(7)的框架内侧；GPS定位装置(3)固定连接在图像采集器(7)的顶部；鱼眼镜头(1)、图像传感器 ⑵及GPS定位装置(3)分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头(1)、图像传感器( 及GPS定位装置C3)分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器 (7)通过固定螺栓(6)固定连接在机身(4)上；机身(4)与底座(5)固定连接。所述鱼眼镜头(1)采用8mm鱼眼镜头，共四个。所述图像传感器(2)共四个。本技术的工作过程是本技术所述全景地图数据采集一体化装置为了实现采集的垂直视域角度满足或接近180°，采用鱼眼镜头作为全景图像的采集设备，鱼眼镜头具有超广角特性，水平和垂直视角均接近180° ；本装置将4台或6台配备鱼眼镜头的单反数码相机安装到特定的支架平台，平台须保持严格的水平方向，每台相机除采用底部固定装置外，还需采用托架与可控制橡胶垫减弱相机的抖动程度，然后将GPS接收机安装到护罩顶部并位于各相机焦点的中心位置，最后将相机的控制线连接到时间同步器的精确授时和控制系统，以保证多台相机能够在同一时间完成拍摄工作。权利要求1.全景地图数据采集一体化装置，其特征在于包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈 “十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及 GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器通过固定螺栓固定连接在机身上；机身与底座固定连接。2.根据权利要求1所述的全景地图数据采集一体化装置，其特征在于所述鱼眼镜头采用8mm鱼眼镜头，共四个。3.根据权利要求1所述的全景地图数据采集一体化装置，其特征在于所述图像传感器共四个。专利摘要本技术涉及一种对全景照片数据和空间数据的同步采集并一体化实时处理的全景地图数据采集一体化装置，包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；GPS定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通。文档编号G03B37/00GK202110324SQ20102069288公开日2012年1月11日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者何伟, 向祎, 张淼, 彭清山, 李海亭, 李琪, 杨坤, 杨志敏, 王厚之, 王闪, 肖建华, 荆志强 申请人:武汉市勘测设计研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：包括图像采集器、机身及底座；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及ＧＰＳ定位装置；图像采集器的框架为具体有八个侧面的空心柱体；鱼眼镜头固定连接在图像传感器的端部；图像传感器固定连接在空心柱体的呈“十”字形分布的四个侧面上，鱼眼镜头置于图像采集器的框架外侧，图像传感器置于图像采集器的框架内侧；ＧＰＳ定位装置固定连接在图像采集器的顶部；鱼眼镜头、图像传感器及ＧＰＳ定位装置分别通过各自的电源线与外部电源连通；鱼眼镜头、图像传感器及ＧＰＳ定位装置分别通过各自的数据通讯线与外部的处理器连通；图像采集器通过固定螺栓固定连接在机身上；机身与底座固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建华，王厚之，彭清山，李海亭，王闪，张淼，杨志敏，杨坤，荆志强，向祎，李琪，何伟，
申请(专利权)人：武汉市勘测设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：83