【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星导航农机车载嵌入式自行走控制系统领域，尤其是一种采用新一代北斗卫星导航、具有双向无线通讯功能，解决了传统GPS导航单向通讯和依赖电信地面基础设施双向通讯的局限性的。同时本专利技术具有远程主控室互联网边界法或操作者现场边界法确定耕作地边界技术以及自动导航耕作轨迹确定技术，特别适于在全球卫星覆盖下的大田环境使用。
技术介绍
现有技术中的自行走农机不能双模无线通讯，不支持北斗卫星导航功能，不具有远程主控室互联网操作功能，不具有现场边界法确定耕作地边界技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有双向无线通讯功能，解决了传统GPS导航单向通讯和依赖电信地面基础设施双向通讯的局限性的。本专利技术的技术方案是卫星导航农机自行走控制系统，其特征是由嵌入式服务器 (10)、CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)组成，所述的嵌入式服务器(10) 通过外扩有线控制总线(13)分别与CAN总线接口单元(14)和GPIO总线接口单元(15)连接；所述的嵌入式服务器(10)由32比特的RISC CPU (16)、ROM存储单元(7)、RAM存储单元(...
【技术保护点】
１．卫星导航农机自行走控制系统，其特征是由嵌入式服务器（１０）、ＣＡＮ总线接口单元（１４）和ＧＰＩＯ总线接口单元（１５）组成，所述的嵌入式服务器（１０）通过外扩有线控制总线（１３）分别与ＣＡＮ总线接口单元（１４）和ＧＰＩＯ总线接口单元（１５）连接；所述的嵌入式服务器（１０）由３２比特的ＲＩＳＣ ＣＰＵ（１６）、ＲＯＭ存储单元（７）、ＲＡＭ存储单元（１８）、北斗卫星通讯模块（１９）、ＷＩＦＩ无线通讯单元（２０）、３Ｇ无线通讯单元（２１）、ＡＳＫ和ＦＳＫ无线通讯单元（２２）、ＵＳＢ接口（２３）、ＵＡＲＴ串行接口（２４）、Ｉ２Ｃ接口（２５）、ＣＡＮ总线接口（２６）、ＳＰＩ串行接口...
【技术特征摘要】
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