基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶，包括桶体、桶盖、感应处理装置、无线模块以及传动装置，所述感应处理装置、无线模块以及传动装置安装在桶体内，其特征在于：所述感应处理装置包括用于感应外部物体接近的感应模块、用于感应桶内容量的满容感应模块以及单片机，所述感应模块和满容感应模块接入单片机的I/O输入端，单片机的输出端分别与无线模块和传动装置连接，采用以上技术方案后：通过红外线传感器实现垃圾桶的自动开启，同时当处于满容的情况下，则由单片机处理使得传动装置不工作，避免了垃圾桶在满容情况下还被扔入垃圾，造成环境污染，由于有了无线模块的存在，使得每个垃圾桶的信息都能够通过无线模块传输给基站。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种垃圾桶，具体属于一种基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶。
技术介绍
近年来，现在的城市里公共垃圾桶的数量数以万计，于此同时，随着房地产业过热促使了现代化住宅区如同雨后春笋般涌现出来，但是常常由于垃圾桶满容，导致垃圾桶附近垃圾堆满污染环境，并且缺乏统一的管理，无法即时得知垃圾桶满容，提早清理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够即时反应信息、方便使用、基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶，包括桶体、桶盖、感应处理装置、无线模块以及传动装置，所述感应处理装置、无线模块以及传动装置安装在桶体内，其特征在于所述感应处理装置包括用于感应外部物体接近的感应模块、用于感应桶内容量的满容感应模块以及单片机，所述感应模块和满容感应模块接入单片机的I/O输入端，单片机的输出端分别与无线模块和传动装置连接，通过感应模块感应外部物体靠近垃圾桶时，满容感应模块开始感应桶内容量，感应模块和满容感应模块将感应信息传输给单片机，单片机处理感应信息并且对传动装置发出指令，同时将桶内容量信息通过无线模块传输给远程基站，基站可以通过无线模块发送的信息来时刻监控垃圾桶的满容信息。所述传动装置包括电机、电机摇臂以及电机座，所述电机通过单片机进行驱动，电机的输出端与电机摇臂的一端连接，电机摇臂的另一端与桶盖底部连接。所述满容感应模块采用两个红外线传感器组成，所述两个红外线传感器的探头交叉相对，所述感应模块采用红外线传感器，红外线传感器的探头通过桶体伸向外部。采用以上技术方案后通过红外线传感器实现垃圾桶的自动开启，同时当处于满容的情况下，则由单片机处理使得传动装置不工作，避免了垃圾桶在满容情况下还被扔入垃圾，造成环境污染，由于有了无线模块的存在，使得每个垃圾桶的信息都能够通过无线模块传输给基站，使得基站可以随时监控各个垃圾桶的情况。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的远程基站与多个垃圾桶的连接关系图；图4为本技术的3号垃圾桶的收发流程图。具体实施方式参见图1、图2，基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶，包括桶体1、桶盖2、感应处理装置、无线模块以及传动装置，感应处理装置、无线模块以及传动装置安装在桶体1 内，桶体1上固定盖座6，盖座6上设有铰链座7，盖座6与桶盖2底部通过铰链连接，无线模块采用挪威Nordic公司推出的nRF905双通道射频芯片，工作电压为1. 9-3. 6V，32引脚 QFN封装(5mmX 5mm),工作于433/868/915MHz3个ISM频道，传动装置包括电机3、电机摇臂 4以及电机座5，电机座5固定安装在桶体1内，电机3安装在电机座5上，电机3通过单片机进行驱动，电机3的输出端与电机摇臂4的一端连接，电机摇臂4的另一端与桶盖2底部连接，电机3的输出端转动时可以带动电机摇臂4摆动使得桶盖2打开，感应处理装置包括用于感应外部物体接近的感应模块、用于感应桶内容量的满容感应模块以及单片机，单片机采用德州仪器生产的msp430f247型号的MCU，感应模块和满容感应模块接入单片机的I/ 0输入端，满容感应模块采用两个红外线传感器组成，两个红外线传感器的探头交叉相对， 感应模块采用红外线传感器，红外线传感器的探头通过桶体1伸向外部，单片机的输出端分别与无线模块和传动装置连接，通过感应模块感应物体靠近近垃圾桶时，满容感应模块开始感应桶内容量，感应模块和满容感应模块将感应信息传输给单片机，单片机处理感应信息并且对传动装置发出指令，同时将桶内容量信息通过无线模块传输给基站，基站可以通过无线模块发送的信息来时刻监控垃圾桶的满容信息。本技术的工作原理1)垃圾桶启动工作状态，感应物体接近的感应模块检测到物体靠近，然后将感应信息传输给单片机，则单片机接收到信息后，启动满容感应模块感应桶体内的垃圾是否满容1.如果满容感应模块检测到垃圾桶内不满容，满容感应模块将感应到的信息传输给单片机，则单片机的输出端驱动传动装置的电机，电机带动电机摇臂打开垃圾桶盖，当物体离开后，感应模块将感应信息传输给单片机，单片机驱动电机停止运转；2.如果满容感应模块检测到垃圾桶内满容，满容感应模块将感应到的信息传输给单片机，则单片机的输出端不驱动传动装置的电机，同时关闭掉感应模块，此时满容感应模块一直处于工作状态，直到当感应到垃圾桶内不是满容情况，才重新启动感应模块开始工作。2)单片机的输出端跟无线模块连接，则远程的基站可以通过无线模块发送的信息来时刻监控垃圾桶的满容信息，即当满容感应模块检测到桶内处于满容情况的时候，单片机通过无线模块发送信号给远程基站，各个垃圾桶的无线传输模式可采用下列的方法 由于无线模块都存在收发模块，垃圾桶的满容信息可以先发送到相邻的垃圾桶的无线模块中，以相对远程基站从远到近的顺序，以每个垃圾桶结点为中继点传递数据，最后将满容信号统一传输给远程基站，组成一个无线合作通信网络，这样可以防止由于过远而导致无线信号传输不好，上述实施例具体可以采用以下方式实施参见图3，由远程基站及多个垃圾桶组成，远程基站完成数据的收发及数据的综合分析处理，各垃圾桶获得数据，通过无线传输链路发送给远程基站，1，2，3号垃圾桶除了自身数据的传输之外，还担负着在链路中接收、传发的数据中继传输站的作用。在这个传输链路中，远程基站及各垃圾桶有自己的惟一地址，设定为0，1，2，3，4，5，当然，各个点的nRF905也会有惟一的地址码， nRF905的地址码一半根据工作点的数量采用不同的编排，使之有较大差异，以更好的抗干扰和误码，3号垃圾桶的收发流程图参见图4，数据格式处理后要发送，为避免多个工作点传输时发生冲突，发送端要进行联络，根据数据的传输方向，各垃圾桶可确定接收端的地址码，3号垃圾桶给远程基站发送数据，由链路结构可知应先传给2号垃圾桶，则3号垃圾桶先设定nRF905的发送地址码为2号垃圾桶的地址码，发送申请发送请求，发完后转入接收状态，等待2号垃圾桶返回允许发送信号后再启动数据发送，2号垃圾桶接收到数据后，校验有误可通知3号垃圾桶重发，校验无误后对数据包的目的地编号进行判断， 发现是主机编号，则将数据转发，将接收器地址码设为1号垃圾桶，其它垃圾桶发送过程与3号垃圾桶相同。如此下去，数据再经1号垃圾桶发送给远程基站，远程基站检查发现目的地就是远程基站，即将数据接收下来，这样经过3，2号垃圾桶的收发中端，3号垃圾桶的数据就跳传给了远程基站。3)远程基站采用台式PC，用VC进行上位机软件的编写，通过接收无线网络收集指定区域的垃圾数据，并做处理和显示，同时，通过上位机软件远程监控垃圾桶的桶盖开关和电源部分，对其进行重启或者关闭电源进行维护。4)采用大扭矩的电动机作为动力源，配合一些机械传动连接来组成传动装置，在垃圾桶桶体方面采用铝作为材料。权利要求1.基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶，包括桶体(1)、桶盖(2)、感应处理装置、 无线模块以及传动装置，所述感应处理装置、无线模块以及传动装置安装在桶体(1)内，其特征在于所述感应处理装置包括用于感应外部物体接近的感应模块、用于感应桶内容量的满容感应模本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于合作通信的感应开盖满容提示垃圾桶，包括桶体（１）、桶盖（２）、感应处理装置、无线模块以及传动装置，所述感应处理装置、无线模块以及传动装置安装在桶体（１）内，其特征在于：所述感应处理装置包括用于感应外部物体接近的感应模块、用于感应桶内容量的满容感应模块以及单片机，所述感应模块和满容感应模块接入单片机的Ｉ／Ｏ输入端，单片机的输出端分别与无线模块和传动装置连接，通过感应模块感应外部物体靠近垃圾桶时，满容感应模块开始感应桶内容量，感应模块和满容感应模块将感应信息传输给单片机，单片机处理感应信息并且对传动装置发出指令，同时将桶内容量信息通过无线模块传输给远程基站，远程基站可以通过无线模块发送的信息来时刻监控垃圾桶的满容信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董芳，吴柯，倪杰，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：实用新型
国别省市：86