基于混合监测识别受损索支座广义位移的递进式方法基于混合监测，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量变化矩阵和当前名义损伤向量间的线性关系是近似的，为克服此缺陷，本发明专利技术给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，将大区间分割成连续的一个个小区间，在每一个小区间内上述线性关系都是足够准确的，在每一个小区间内可以利用多目标优化算法等合适的算法快速识别出支座广义位移和受损索。
【技术实现步骤摘要】
斜拉桥、悬索桥、桁架结构等结构有一个共同点，就是它们有许多承受拉伸载荷的部件，如斜拉索、主缆、吊索、拉杆等等，该类结构的共同点是以索、缆或仅承受拉伸载荷的杆件为支承部件，为方便起见本专利技术将该类结构表述为“索结构”。在索结构的服役过程中， 索结构的支承系统(指所有承载索、及所有起支承作用的仅承受拉伸载荷的杆件，为方便起见，本专利将该类结构的全部支承部件统一称为“索系统”，但实际上索系统不仅仅指支承索，也包括仅承受拉伸载荷的杆件)会受损，同时索结构的支座也可能出现广义位移(例如支座广义位移指支座沿X、Y、Z轴的线位移及支座绕Χ、Υ、Ζ轴的角位移；对应于支座广义位移，支座广义坐标指支座关于X、Y、Z轴的坐标及支座关于X、Y、Z轴的角坐标)，这些变化对索结构的安全是一种威胁，本专利技术基于结构健康监测技术，基于混合监测、采用递进式方法来识别支座广义位移和索结构的索系统中的受损索，属工程结构健康监测领域。
技术介绍
支座广义位移对索结构安全是一项重大威胁，同样的，索系统通常是索结构的关键组成部分，它的失效常常带来整个结构的失效，基于结构健康监测技术来识别支座广义位移和索结构的索系统中的受损索是一种极具潜力的方法。当支座出现广义位移时、或索系统的健康状态发生变化时、或者两种情况同时发生时，会引起结构的可测量参数的变化， 例如会引起索力的变化，会影响索结构的变形或应变，会影响索结构的形状或空间坐标，会引起过索结构的每一点的任意假想直线的角度坐标的变化(例如结构表面任意一点的切平面中的任意一根过该点的直线的角度坐标的变化，或者结构表面任意一点的法线的角度坐标的变化)，所有的这些变化都包含了索系统的健康状态信息，实际上这些可测量参数的变化包含了索系统的健康状态信息、包含了支座广义位移信息，因此可以通过对这些不同类型的结构的特征参量的变化的混合监测来判断结构的健康状态，本专利技术将所有被监测的结构特征参量统称为“被监测量”，由于此时被监测量是由结构的不同类型的可测量参数混合组成，本专利技术称此为混合监测，也就是说可以利用混合监测来识别支座广义位移和受损索。为了能对索结构的索系统的健康状态和支座广义位移有可靠的监测和判断，必须有一个能够合理有效的建立索结构的可测量参数的变化同支座广义位移和索系统中所有索的健康状况间的关系的方法，基于该方法建立的健康监测系统可以给出更可信的支座广义位移评估和索系统的健康评估。
技术实现思路
技术问题本专利技术公开了一种基于对多类参量的混合监测的、采用递进式方法的、 能够合理有效地识别支座广义位移和受损索的健康监测方法。技术方案设索的数量和支座广义位移分量的数量之和为见为叙述方便起见，本专利技术统一称被评估的索和支座广义位移为“被评估对象”，给被评估对象连续编号，本专利技术用用变量J·表示这一编号，J‘=l，2，3，···，见因此可以说有#个被评估对象。本专利技术由两大部分组成。分别是一、建立被评估对象健康监测系统所需的知识库和参量的方法、基于知识库(含参量)和对索结构的混合监测数据的被评估对象健康状态评估方法；二、健康监测系统的软件和硬件部分。本专利技术的第一部分建立用于被评估对象健康监测的知识库和参量的方法。可按如下步骤依次循环往复地、递进式进行第一步每一次循环开始时，首先需要建立或已建立本次循环开始时的被评估对象初始健康状态向量</(i=l，2，3，…)、建立索结构的初始力学计算基准模型Α。(例如有限元基准模型，在本专利技术中A。是不变的)、建立索结构的力学计算基准模型Ai (例如有限元基准模型，i=l，2，3，…)。字母i除了明显地表示步骤编号的地方外，在本专利技术中字母i仅表示循环次数，即第i次循环。第i次循环开始时需要的索结构“初始健康状态向量dj” (如式(1)所示)，用dj 表示第i次循环开始时索结构(用力学计算基准模型Ai表示)的索结构的初始健康状态。权利要求1. 一种，其特征在于所述方法包括a.为叙述方便起见，统一称被评估的支承索和支座广义位移分量为被评估对象，设被评估的支承索的数量和支座广义位移分量的数量之和为N，即被评估对象的数量为N ；确定被评估对象的编号规则，按此规则将索结构中所有的被评估对象编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；用变量j表示这一编号，j = 1,2,3,... ,N；b.确定混合监测时指定的将被监测索力的支承索，设索系统中共有Q根索，结构的被监测的索力数据由结构上M1个指定索的M1个索力数据来描述，结构索力的变化就是所有指定索的索力的变化；每次共有M1个索力测量值或计算值来表征结构的索力信息M1是一个不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测应变的被测量点，结构的被监测的应变数据可由结构上K2个指定点的、及每个指定点的L2个指定方向的应变来描述，结构应变数据的变化就是K2个指定点的所有被测应变的变化；每次共有M2个应变测量值或计算值来表征结构应变，M2为K2和L2之积；M2是不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测角度的被测量点，结构的被监测的角度数据由结构上K3个指定点的、过每个指定点的L3个指定直线的、每个指定直线的H3个角度坐标分量来描述，结构角度的变化就是所有指定点的、 所有指定直线的、所有指定的角度坐标分量的变化；每次共有M3个角度坐标分量测量值或计算值来表征结构的角度信息，M3为K3、L3和H3之积；M3是一个不小于0的整数；确定混合监测时指定的将被监测的形状数据，结构的被监测的形状数据由结构上K4个指定点的、及每个指定点的L4个指定方向的空间坐标来描述，结构形状数据的变化就是K4个指定点的所有坐标分量的变化；每次共有M4个坐标测量值或计算值来表征结构形状，M4为K4和L4之积；M4是一个不小于0的整数；综合上述混合监测的被监测量，整个结构共有M个被监测量， M为Mp M2, M3和M4之和，定义参量K，K为Mp K2、K3和K4之和，K和M不得小于被评估对象的数量N ；由于M个被监测量是不同类型的，所以称为“”；为方便起见，将本步所列出的“混合监测时结构的被监测的所有参量” 简称为“被监测量”；c.利用被评估对象的无损检测数据等能够表达被评估对象的健康状态的数据建立被评估对象初始健康状态向量Clitj ；如果没有被评估对象的无损检测数据时，向量f。的各元素数值取0 ；向量f。的元素的编号规则和被评估对象的编号规则相同；本专利技术用i表示循环次数，i = 1,2,3,......；这里是第一次循环，i取1，即这里建立的初始健康状态向量屮。可以具体化为d1。；d.在建立初始健康状态向量d1。的同时，直接测量计算得到索结构的所有被监测量的初始数值，组成被监测量的初始数值向量Citj ；这里是第一次循环，i取1，即这里建立的被监测量的初始数值向量Citj可以具体化为C1。；在实测得到被监测量初始数值向量C1。的同时， 实测得到索结构的所有索的初始索力数据、结构的初始几何数据和初始索结构支座广义坐标数据；支座广义坐标包括线量和角量两种；e.根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据、索的无损检测数据和初始索结构支座广义坐标数据建立索结构的力学计算基准模型Ai ；这里是第一次循环，i取1，即这里建立的索结构的力学计算基准模型Ai可以具体化为A1 ；f.在力本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种基于混合监测识别受损索支座广义位移的递进式方法，其特征在于所述方法包括：ａ．为叙述方便起见，统一称被评估的支承索和支座广义位移分量为被评估对象，设被评估的支承索的数量和支座广义位移分量的数量之和为Ｎ，即被评估对象的数量为Ｎ；确定被评估对象的编号规则，按此规则将索结构中所有的被评估对象编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；用变量ｊ表示这一编号，ｊ＝１，２，３，．．．，Ｎ；ｂ．确定混合监测时指定的将被监测索力的支承索，设索系统中共有Ｑ根索，结构的被监测的索力数据由结构上Ｍ１个指定索的Ｍ１个索力数据来描述，结构索力的变化就是所有指定索的索力的变化；每次共有Ｍ１个索力测量值或计算值来表征结构的索力信息；Ｍ１是一个不小于０的整数；确定混合监测时指定的将被监测应变的被测量点，结构的被监测的应变数据可由结构上Ｋ２个指定点的、及每个指定点的Ｌ２个指定方向的应变来描述，结构应变数据的变化就是Ｋ２个指定点的所有被测应变的变化；每次共有Ｍ２个应变测量值或计算值来表征结构应变，Ｍ２为Ｋ２和Ｌ２之积；Ｍ２是不小于０的整数；确定混合监测时指定的将被监测角度的被测量点，结构的被监测的角度数据由结构上Ｋ３个指定点的、过每个指定点的Ｌ３个指定直线的、每个指定直线的Ｈ３个角度坐标分量来描述，结构角度的变化就是所有指定点的、所有指定直线的、所有指定的角度坐标分量的变化；每次共有Ｍ３个角度坐标分量测量值或计算值来表征结构的角度信息，Ｍ３为Ｋ３、Ｌ３和Ｈ３之积；Ｍ３是一个不小于０的整数；确定混合监测时指定的将被监测的形状数据，结构的被监测的形状数据由结构上Ｋ４个指定点的、及每个指定点的Ｌ４个指定方向的空间坐标来描述，结构形状数据的变化就是Ｋ４个指定点的所有坐标分量的变化；每次共有Ｍ４个坐标测量值或计算值来表征结构形状，Ｍ４为Ｋ４和Ｌ４之积；Ｍ４是一个不小于０的整数；综合上述混合监测的被监测量，整个结构共有Ｍ个被监测量，Ｍ为Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３和Ｍ４之和，定义参量Ｋ，Ｋ为Ｍ１、Ｋ２、Ｋ３和Ｋ４之和，Ｋ和Ｍ不得小于被评估对象的数量Ｎ；由于Ｍ个被监测量是不同类型的，所以称为“基于混合监测识别受损索支座广义位移的递进式方法”；为方便起见，将本步所列出的“混合监测时结构的被监测的所有参量”简称为“被监测量”；ｃ．利用被评估对象的无损检测数据等能够表达被评估对象的健康状态的数据建立被评估对象初始健康状态向量ｄｉｏ；如果没有被评估对象的无损检测数据时，向量ｄｉｏ的各元素数值取０；向量ｄｉｏ的元素的编号规则和被评估对象的编号规则相同；本专利技术用ｉ表示循环次数，ｉ＝１，２，３，．．．．．．；这里是第一次循环，ｉ取１，即这里建立的初始健康状态向量ｄｉｏ可以具体化为ｄ１ｏ；ｄ．在建立初始健康状态向量ｄ１ｏ的同时，直接测量计算得到索结构的所有被监测量的初始数值，组成被监测量的初始数值向量Ｃｉｏ；这里是第一次循环，ｉ取１，即这里建立的被监测量的初始数值向量Ｃｉｏ可以具体化为Ｃ１ｏ；在实测得到被监测量初始数值向量Ｃ１ｏ的同时，实测得到索结构的所有索的初始索力数据、结构的初始几何数据和初始索结构支座广义坐标数据；支座广义坐标包括线量和角量两种；ｅ．根据索结构的设计图、竣工图和索结构的实测数据、索的无损检测数据和初始索结构支座广义坐标数据建立索结构的力学计算基准模型Ａｉ；这里是第一次循环，ｉ取１，即这里建立的索结构的力学计算基准模型Ａｉ可以具体化为Ａ１；ｆ．在力学计算基准模型Ａｉ的基础上进行若干次力学计算，通过计算获得“单位损伤被监测量数值变化矩阵ΔＣｉ”和“名义单位损伤向量Ｄｉｕ”；ｇ．实测得到索结构的所有指定被监测量的当前实测数值，组成“被监测量的当前数值向量Ｃｉ”；给本步及本步之前出现的所有向量的元素编号时，应使用同一编号规则，这样可以保证本步及本步之前出现的各向量的、编号相同的元素，表示同一被监测量的、对应于该元素所属向量所定义的相关信息；ｈ．定义当前名义损伤向量ｄｉｃ和当前实际损伤向量ｄｉ，两个损伤向量的元素个数等于被评估对象的数量，当前名义损伤向量ｄｉｃ的元素数值代表对应被评估对象的当前名义损伤程度或支座广义位移，当前实际损伤向量ｄｉ的元素数值代表对应被评估对象的当前实际损伤程度或支座广义位移，两个损伤向量的元素的元素个数等于被评估对象的数量，两个损伤向量的元素和被评估对象之间是一一对应关系，两个损伤向量的元素的编号规则和被评估对象的编号规则相同；ｉ．依据“被监测量的当前数值向量Ｃｉ”同“被监测量的初始数值向量Ｃｉｏ”、“单位损伤被监测量数值变化矩阵ΔＣｉ”和“当前名义损伤向量ｄｉｃ”间存在的近似线性关系，该近似线性关系可表达为式１，式１中除ｄｉｃ外的其它量均为已知，求解式１就可以算出当前名义损伤向量ｄｉｃ；（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｉ）Ｃ（／ｍｉ）?（ｍ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉林，韩佳邑，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84
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