E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明专利技术为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明专利技术的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明专利技术用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种E型磁材的定位导向整理装置，具体涉及一种E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置。
技术介绍
现有的E型磁材视觉检测分选设备中，并没有自动整理机构，在E型磁材被分类的过程中，由于在气缸的推动下，E型磁材会发生小角度的倾斜的情况，这就给下一步工序带来了额外的困难。现有的E型磁材视觉检测分选设备在使用中，甚至会专门在出料口配一个工人进行手工整理，这样一来就失去了设备自动化的意义。因此，若能找到一种机构可以在E型磁材分类后，自动对E型磁材进行的整理，就可以节省人工成本，提高设备的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题，进而提供一种E型磁材自动视觉检测定位与导向整理直ο本专利技术的技术方案是E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置包括固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构，所述固定栅板机构包括固定台板、四个滑块、四个滑块支座、多个固定栅板和两个固定栅板支撑轴；所述四个滑块支承座呈矩形排布在固定台板上， 每个滑块支承座内装有一个滑块，同一水平线上的两个滑块之间通过一个固定栅板支撑轴连接，并列的两个固定栅板支撑轴之间连接有多个固定栅板，所述多个固定栅板沿固定栅板支撑轴的轴线方向均勻排布；所述活动栅板机构包括推板、两个活动栅板连接件和多个活动栅板，活动栅板的数量与固定栅板的数量一致，两个活动栅板连接件并列设置，两个活动栅板连接件位于两个固定栅板支撑轴之间，且每个活动栅板连接件均水平放置，两个活动栅板连接件之间连接有多个活动栅板，所述多个活动栅板沿固定栅板支撑轴的轴线方向均勻排布，所述推板与右侧的活动栅板固定连接；相邻两个固定栅板之间的距离与相邻两个活动栅板之间的距离相等；所述推进机构包括气缸、气缸滑块、气缸滑块底座、气缸端杆铰链、两个导向杆、两个滑块挡板、两个导套座、两个导套和两个导向杆铰链；所述两个滑块挡板并列固定安装在固定台板上，两个滑块挡板位于固定栅板机构的右侧，两个滑块挡板的右端通过气缸滑块底座连接，每个滑块挡板均水平设置，气缸滑块滑动安装在两个滑块挡板之间，所述气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间， 且气缸与气缸滑块固定连接，两个导套座对称设置在气缸的上下两侧，且导套座与气缸滑块固定连接，每个导套座内嵌有一个导套，每个导套内滑动配合安装有一个导向杆，每个导向杆的一端伸出导套，每个导向杆的另一端穿过气缸滑块通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆穿过气缸滑块通过气缸端杆铰链与推板连接。本专利技术与现有技术相比具有以下效果本专利技术将固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构结合，通过这三套机构的协同工作，使得设备自动化程度更高，直接同下一步工序衔接，而不需要任何人工的干预，降低了人工成本。同时本专利技术的E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置还具有结构简单、 操作方便和便于安装调整的优点。附图说明图1是本专利技术的E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置整体结构俯视图，图 2是图1的A处放大图，图3是图1的B处放大图，图4是图1的C处放大图。具体实施例方式具体实施方式一结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置包括固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构，所述固定栅板机构包括固定台板15、四个滑块1、四个滑块支座2、多个固定栅板3和两个固定栅板支撑轴 19 ；所述四个滑块支承座2呈矩形排布在固定台板15上，每个滑块支承座2内装有一个滑块1，同一水平线上的两个滑块1之间通过一个固定栅板支撑轴19连接，并列的两个固定栅板支撑轴19之间连接有多个固定栅板3，所述多个固定栅板3沿固定栅板支撑轴19的轴线方向均勻排布；所述活动栅板机构包括推板5、两个活动栅板连接件12和多个活动栅板4，活动栅板4的数量与固定栅板3的数量一致，两个活动栅板连接件12并列设置，两个活动栅板连接件12位于两个固定栅板支撑轴19之间，且每个活动栅板连接件12均水平放置，两个活动栅板连接件12之间连接有多个活动栅板4，所述多个活动栅板4沿固定栅板支撑轴19的轴线方向均勻排布，所述推板5与右侧的活动栅板4固定连接；相邻两个固定栅板3之间的距离与相邻两个活动栅板4之间的距离相等；所述推进机构包括气缸20、气缸滑块8、气缸滑块底座11、气缸端杆铰链16、两个导向杆6、两个滑块挡板7、两个导套座9、两个导套10和两个导向杆铰链14 ；所述两个滑块挡板7并列固定安装在固定台板15上，两个滑块挡板7位于固定栅板机构的右侧，两个滑块挡板7的右端通过气缸滑块底座11连接，每个滑块挡板7均水平设置，气缸滑块8滑动安装在两个滑块挡板7之间，所述气缸20设置在滑块挡板7、气缸滑块8与气缸滑块底座11之间，且气缸20与气缸滑块8固定连接，两个导套座9对称设置在气缸20的上下两侧，且导套座9与气缸滑块8固定连接，每个导套座9内嵌有一个导套10， 每个导套10内滑动配合安装有一个导向杆6，每个导向杆6的一端伸出导套10，每个导向杆6的另一端穿过气缸滑块8通过导向杆铰链14与推板5连接，气缸20的气缸端杆20-1 穿过气缸滑块8通过气缸端杆铰链16与推板5连接。所述气缸20采用的是Airtac生产的SC32X30-S气缸。具体实施方式二 结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的导套10由尼龙材料制成。如此设置，有机械强度高、耐磨耗、不变形和耐温性好的优点。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置还包括微调丝杠13和固定环17，所述微调丝杠13穿过气缸滑块底座11与气缸20固定连接，微调丝杠13与气缸滑块底座11之间通过固定环17连接。 如此设置，实现了对气缸位置的微调，结构合理，简单可靠，且成本较低。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。本专利技术的工作原理结合图1至图4说明本专利技术的工作原理，在E型磁材18分类完毕进入下一道工序前，先经过自动整理机构，固定栅板3位置不变，气缸20的气缸端杆 20-1带动推板5做往复水平运动，推板5推动活动栅板4做往复水平运动，通过固定栅板3 和活动栅板4联合作用，将E型磁材18加紧，从而达到整理摆正的目的。权利要求1.一种E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，其特征在于E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置包括固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构，所述固定栅板机构包括固定台板(15)、四个滑块(1)、四个滑块支座(2)、多个固定栅板(3)和两个固定栅板支撑轴(19)；所述四个滑块支承座(2)呈矩形排布在固定台板(15)上，每个滑块支承座(2) 内装有一个滑块(1)，同一水平线上的两个滑块(1)之间通过一个固定栅板支撑轴(19)连接，并列的两个固定栅板支撑轴(19)之间连接有多个固定栅板(3)，所述多个固定栅板(3) 沿固定栅板支撑轴(19)的轴线方向均勻排布；所述活动栅板机构包括推板(5)、两个活动栅板连接件(12)和多个活动栅板(4)，活动栅板(4)的数量与固定栅板(3)的数量一致，两个活动栅板连接件(12)并列设置，两个活动栅板连接件(12)位于两个固定栅板支撑轴(19)之间，且每个活动栅板连接件(12)均水平放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种Ｅ型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，其特征在于：Ｅ型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置包括固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构，所述固定栅板机构包括固定台板（１５）、四个滑块（１）、四个滑块支座（２）、多个固定栅板（３）和两个固定栅板支撑轴（１９）；所述四个滑块支承座（２）呈矩形排布在固定台板（１５）上，每个滑块支承座（２）内装有一个滑块（１），同一水平线上的两个滑块（１）之间通过一个固定栅板支撑轴（１９）连接，并列的两个固定栅板支撑轴（１９）之间连接有多个固定栅板（３），所述多个固定栅板（３）沿固定栅板支撑轴（１９）的轴线方向均匀排布；所述活动栅板机构包括推板（５）、两个活动栅板连接件（１２）和多个活动栅板（４），活动栅板（４）的数量与固定栅板（３）的数量一致，两个活动栅板连接件（１２）并列设置，两个活动栅板连接件（１２）位于两个固定栅板支撑轴（１９）之间，且每个活动栅板连接件（１２）均水平放置，两个活动栅板连接件（１２）之间连接有多个活动栅板（４），所述多个活动栅板（４）沿固定栅板支撑轴（１９）的轴线方向均匀排布，所述推板（５）与右侧的活动栅板（４）固定连接；相邻两个固定栅板（３）之间的距离与相邻两个活动栅板（４）之间的距离相等；所述推进机构包括气缸（２０）、气缸滑块（８）、气缸滑块底座（１１）、气缸端杆铰链（１６）、两个导向杆（６）、两个滑块挡板（７）、两个导套座（９）、两个导套（１０）和两个导向杆铰链（１４）；所述两个滑块挡板（７）并列固定安装在固定台板（１５）上，两个滑块挡板（７）位于固定栅板机构的右侧，两个滑块挡板（７）的右端通过气缸滑块底座（１１）连接，每个滑块挡板（７）均水平设置，气缸滑块（８）滑动安装在两个滑块挡板（７）之间，所述气缸（２０）设置在滑块挡板（７）、气缸滑块（８）与气缸滑块底座（１１）之间，且气缸（２０）与气缸滑块（８）固定连接，两个导套座（９）对称设置在气缸（２０）的上下两侧，且导套座（９）与气缸滑块（８）固定连接，每个导套座（９）内嵌有一个导套（１０），每个导套（１０）内滑动配合安装有一个导向杆（６），每个导向杆（６）的一端伸出导套（１０），每个导向杆（６）的另一端穿过气缸滑块（８）通过导向杆铰链（１４）与推板（５）连接，气缸（２０）的气缸端杆（２０－１）穿过气缸滑块（８）通过气缸端杆铰链（１６）与推板（５）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：由嘉，高会军，刘宁，孙光辉，李志成，于金泳，王庆领，卫作龙，丁长兴，宋春卫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。