基于图像分割的立体视频右图像整帧丢失的错误隐藏方法技术

本发明专利技术提供一种基于图像分割的立体视频右图像整帧丢失的错误隐藏方法，属于视频图像处理领域，包括将丢失帧以宏块为单位划分为背景区域和运动区域、运动矢量反向投影调整区域的划分、找到右视点t-1时刻帧中的像素在左视点t-1时刻帧中的对应像素、分模式自适应隐藏前景区域的宏块和填补空洞。本发明专利技术提供一种基于图像分割的立体视频右图像整帧丢失的错误隐藏方法，以较低的计算复杂度准确地分割图像的前景背景，以不同方法隐藏图像的背景、运动复杂区域和运动规则区域，具有广泛的适用性；保持了重建图像物体的完整性，并尽可能减少不规则运动对图像质量的影响，且物体的边缘和纹理处也有较好的隐藏效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种基于图像分割的立体视频右图像整帧丢失的错误隐藏方法，其特征在于：包括以下几个步骤：步骤一：将丢失帧以宏块为单位划分为背景区域和运动区域：如果立体视频右视点ｔ时刻帧Ｆｒ，ｔ丢失，已正确解码的相邻时刻的右视点ｔ－１时刻帧Ｆｒ，ｔ－１、左视点ｔ－１时刻帧Ｆ１，ｔ－１和左视点ｔ时刻帧Ｆ１，ｔ将被用于恢复右视点ｔ时刻帧Ｆｒ，ｔ，根据立体视频的时间和空间相关性，利用右视点ｔ时刻帧丢失帧的先前帧ｔ－１时刻帧Ｆｒ，ｔ－１进行区域划分，将丢失帧划分为背景区域和前景区域，具体为：（１）左视点ｔ－１时刻帧Ｆｌ，ｔ－１和右视点ｔ－２时刻帧Ｆｒ，ｔ－２分别与右视点ｔ－１时刻帧Ｆｒ，ｔ－１的每个４×４子块的对应像素点做差值，分别取绝对误差和ＳＡＤ，右视点ｔ－１时刻帧Ｆｒ，ｔ－１的每个４×４子块均得到两个绝对误差和ＳＡＤ值，分别为ＳＡＤｖ和ＳＡＤｔ：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ＳＡＤ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｖ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｉ）＆Ｓｉｇｍａ；（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｉ）＆Ｓｉｇｍａ；（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｏ）｜（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｆ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｌ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｔ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｆ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｔ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）｜（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ＳＡＤ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｔ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｉ）＆Ｓｉｇｍａ；（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｉ）＆Ｓｉｇｍａ；（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｏ）｜（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｆ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｔ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｆ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｔ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣科，时琳，关博深，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11