供电线保持构造制造技术

本发明专利技术提供一种供电线保持构造，通过在轨道的曲线部中也使保持供电线的多个部分彼此的间隔变短，从而能够减少供电线的下垂。非接触供电线保持构造(10)是用于在输送车系统(1)中沿轨道(2)保持非接触供电线(213)的构造。保持构造(10)具有多个支承部件(210)和供电线保持件(212)。多个支承部件(210)沿轨道(2)相互空开间隔而配置。供电线保持件(212)被多个支承部件(210)支承，具有沿着轨道(2)的连续形状，并且通过形成多个第一狭缝(231)和第二狭缝(232)而能够沿轨道(2)变形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供电线保持构造，特别是涉及在输送车系统中沿轨道配置的供电线保持构造。
技术介绍
在现有技术中，在半导体制造工厂等尘埃的产生成为问题的洁净室中，向用于输送物品的输送车以非接触供电方式供给电力。以下说明非接触供电方式。供电线由沿轨道设置的供电轨的供电线保持件保持。 截面为大致“E”字形的铁氧体制的芯固定于输送车的受电单元。线圈卷绕于芯的中央的突出片，非接触地插入两根供电线之间。通过在供电线中流过高频电流，在此产生的磁场作用于卷绕于芯的线圈，结果在线圈中流过感应电流。如上所述，从供电线向输送车的受电单元供电，该电力被电动机和控制设备利用(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2002-337574号公报供电线保持件是沿轨道配置的部件。供电线保持件沿轨道连续配置。另外，在轨道的曲线部，多个供电线保持件曲线状配置。像这样在轨道的曲线部使用多个供电线保持件的情况下，供电线保持件彼此之间的距离变宽，因此供电线容易从供电线保持件垂下。结果，产生供电线与受电单元的芯擦碰的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在轨道的曲线部也使保持供电线的多个保持部件彼此之间的间隙变短，从而减少供电线的下垂。以下，作为用于解决课题的手段说明多种方式。这些方式能够根据需要任意地组本专利技术的第一方面的供电线保持构造是用于在输送车系统中沿轨道保持非接触供电线的构造。保持构造具有多个基体部件和供电线保持部件。多个基体部件沿轨道相互空开间隔而配置。供电线保持部件被多个基体部件支承，具有沿着轨道的连续形状，并且通过形成多个狭缝而能够沿轨道变形。在该构造中，供电线保持部件利用多个狭缝能够沿轨道变形。另一方面，供电线保持部件具有连续形状，因此在轨道的曲线部也能够使保持供电线的多个部分彼此的间隔变短，结果，能够减少供电线的下垂。此外，供电线保持部件具有连续形状，因此能够使基体部件彼此的间隔变宽，结果，能够减少基体部件的个数，使构造简单。多个狭缝可以包含在供电线保持部件中，以从与供电线保持部件延伸的第一方向交叉的第二方向的两侧相互接近的方式延伸的多对狭缝。在该情况下，在狭缝的各对之间，形成有使沿第一方向排列的部分彼此连接的连接部。在该构造中，连接部形成在第二方向的中间，因此供电线保持部件的弯曲性提高，而且能够以简单的构造实现连结基体部件的部分。由此，供电线保持部件的安装操作变得各易ο供电线保持部件可以在截面中具有相互空开间隔并沿第二方向延伸的第一部分和第二部分；以及以使第一部分的第二方向中间部分和第二部分的第二方向中间部分相互连结的方式延伸的第三部分。在该构造中，供电线保持部件的构造变得简单。可以是，连接部由第三部分的一部分构成，狭缝形成在第一部分和第二部分。在该构造中，第三部分作为连接部起作用。由此，利用该构造，供电线保持部件能够在维持强度的同时与曲线部对应地弯曲。根据本专利技术的供电线保持构造，供电线保持部件能够利用多个狭缝沿轨道变形， 因此，在轨道的曲线部中也能够使保持供电线的多个部分彼此的间隔变短。结果能够减少供电线的下垂。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的输送车的概要平面图；图2是输送车的概要平面图；图3是输送车的概要侧面图；图4是驱动行驶部的平面图；图5是从动行驶部的平面图；图6是输送车系统的轨道布局的概要平面图；图7是表示输送车系统的控制结构的框图；图8是非接触供电线构造的部分概要平面图；图9是第二驱动轮单元和非接触供电线构造的概要平面图；图10是第二驱动轮单元和非接触供电线构造的概要纵截面图；图11是图10的部分放大图，是非接触供电线构造的概要截面图；图12是非接触供电线保持部件的部分平面图；以及图13是图11的部分放大图，是非接触供电线保持部件的概要截面图。附图标记说明1输送车系统；2轨道；3输送车；4行驶轨；如第一行驶轨；4b第二行驶轨；6引导轨；6a第一引导轨；6b第二引导轨；10非接触供电线构造；IOa第一非接触供电线构造；IOb 第二非接触供电线构造；11载置部；12行驶部；13载置部件；13a载置部；1 柱部；13c连结部；14连结部件；17物品；18驱动行驶部；19从动行驶部；20主体框架；21第一驱动轮单元；22第二驱动轮单元；23固定引导辊机构分支引导辊机构；25第一驱动轮J6第一电动机；27第一减速器；观第二驱动轮；四第二电动机；30第二减速器；31第一固定引导辊；32第二固定引导辊；33第三固定引导辊；34第四固定引导辊；35轴承；36第一分支引导辊；37第二分支引导辊；38第三分支引导辊；39第四分支引导辊；40分支引导辊驱动机构；42第一气缸；43第一轴；44第二轴；45连结轴；47托架；48臂主体；49连结部；51转动中心部；52第四部分；53第五部分力4第六部分；55转动中心部；57主体框架；58第一从动轮单元；59第二从动轮单元；60固定引导辊机构；61分支引导辊机构；62第一从动轮；63第二从动轮；65第一固定引导辊；66第二固定引导辊；67第三固定引导辊；68第四固定引导辊；69第一分支引导辊；70第二分支引导辊；71第三分支引导辊；72第四分支引导辊； 73分支引导辊驱动机构；74轴承；75第一光电传感器；76第二光电传感器；77线性标尺； 78条形码读取器；79受电部；79a第一受电部；79b第二受电部；80输送车控制器；81CAD系统；82控制器主体；83第一存储器；84系统主体；85第二存储器；87控制部；88行驶控制部；89分支控制部；90第三存储器；91第二气缸；92第三轴；93第四轴；94第二连结轴；96 第一编码器；97第二编码器；98轴；99轴；101第一可动臂；103第二可动臂；104反射带； 105铁板；106条形码；118输送车停止位置；201第一直线部；202第二直线部；203曲线部； 206分支部；206a分支地点；210支承部件(基底部件)；210a基部；210b支承部；210c保持部；210d槽部；212供电线保持件(供电线保持部件)；213非接触供电线；221保持部；221a 第一面部(第一部分)；221b第二面部(第二部分)；222被支承部；22 第三面部(第一部分)；22 第四面部(第二部分)；223连结部(第三部分)；22 第一凸缘；224b第二凸缘；22 第一突起；22 第二突起；231第一狭缝；232第二狭缝；233保持件；234连接部； 241拾取单元；243板；245芯；247拾取线圈；249连结部；251第一突起；253第二突起；255 第三突起；257开口 ；259开口具体实施例方式(1)输送车系统使用图1 图3，说明作为本专利技术的一实施方式的输送车系统1。图1是本专利技术的一实施方式的输送车的概要平面图。图2是输送车的概要平面图。图3是输送车的概要侧面图。输送车系统1具有轨道2和在轨道2上行驶的输送车3。在该实施方式中，轨道2 从顶棚垂下，而且轨道2的周围为洁净室。如图2所示，轨道2具有行驶轨4和引导轨6。行驶轨4由左右一对的第一行驶轨如和第二行驶轨4b构成。第一行驶轨如和第二行驶轨4b具有平坦的行驶面。引导轨6具有第一引导轨6a和第二引导轨6b。第一引导轨6a和第二引导轨6b 分别设置于第一行驶轨如和第二行驶轨4b的外侧端。第一引导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种供电线保持构造，用于在输送车系统中沿轨道保持非接触供电线，所述供电线保持构造的特征在于，具有：多个基体部件，其沿所述轨道相互空开间隔而配置；以及供电线保持部件，其被所述多个基体部件支承，具有沿着所述轨道的连续形状，并且通过形成多个狭缝而能够沿所述轨道变形。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口久直，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP