基于双线激光的三维信息检测方法技术

一种基于双线激光的三维信息检测方法，属于三维测量技术领域。该方法采用两个激光器，分别求取第一激光器和第二激光器的激光平面方程。物体三维信息检测时利用相机采集含有双线激光的物体图像，并求每条激光粗线的中心线；利用相机内部参数以及每个激光器的激光平面方程，重建三维数据。本方法相对于单线激光测量方法，由于其信息量大，具体更高的稳定性、可靠性和准确性，同时操作要求简单，在物体表面三维信息检测方面具有重要的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于机器视觉检测

技术介绍
现代的制造业中，三维信息的检测是必不可少的。目前现有的三维检测装置，很大一部分都是手工检测，效率比较低；另外在一些精密仪器制造业(如汽车、飞机)中，接触式测量仪器不容易安装，或由于接触被测物体表面会产生划痕等，所以基于光学的非接触式测量技术得到了长足的发展，该技术已经广泛应用于产品的设计制造、质量检测与控制、机器视觉等领域。现有基于光学的三维检测装置，大部分安装在生产线上，只能检测特定的部件，对于大型物体表面的微小特征信息检测束手无策。基于单线激光三维信息检测的方法，有很大的局限性。首先由于单线激光信息量比较少，因此操作方法比较局限，比如对台阶和接缝测量时，必须保证激光线垂直投射；其次，单线激光检测适用范围比较小，稳定性不高；第三，单线激光测量的精度不高。
技术实现思路
本专利技术针对目前三维检测装置在某些方面的不足，提出一种适用范围大、稳定性高、精度高的。一种，其特征在于包括以下步骤(1)、双线激光平面标定(1-1)、相机和激光器以及标定板成三角关系，其中固定第一激光器、第二激光器、 相机和标定板位置，利用相机采集一幅未投射激本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于双线激光的三维信息检测方法，其特征在于包括以下步骤：（１）、双线激光平面标定：（１－１）、相机和激光器以及标定板成三角关系，其中固定第一激光器、第二激光器、相机和标定板位置，利用相机采集一幅未投射激光束的标定板图像，并求取角点的坐标；利用角点连接成若干平行的直线；（１－２）、打开第一激光器，投射激光线到标定板上，激光线在标定板上呈现粗线条，利用相机采集标定板上的激光粗线的标定图像，并求激光粗线的中心线；　求该中心线与角点直线的交点；（１－３）、关闭第一激光器，打开第二激光器，投射激光线到标定板上，激光线在标定板上呈现粗线条，利用相机采集标定板上的激光粗线的标定图像，并求激光粗线的中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海华，戴宁，田忠运，程筱胜，廖文和，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84