自助图书馆的导书机构及自助图书馆制造技术

一种自助图书馆的导书机构及自助图书馆，包括机架及设置在所述机架内的书架，还包括设置在所述书架内的导书机构、提供所述导书机构移动的驱动单元、控制所述驱动单元的控制单元以及检测所述导书机构的检测单元。通过导书机构在驱动单元的动力指引下把图书从书架取出，供读者借阅，而不需要通过其它滚轮滑道的方式把图书从书架取出，减少了图书的机械摩擦，减低了噪声，保护了图书的完整性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自助图书馆的导书机构及自助图书馆
本技术涉及图书馆领域，特别是涉及一种自助图书馆的导书机构及自助图书馆。
技术介绍
图书馆是搜集、整理、收藏图书资料供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了最早的图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。 图书馆是一个建立在知识上的知识宫殿，收藏如书籍，报纸，视频和音乐等，供人阅读、使用或借用。图书馆源于保存记事的习惯，是为读者在馆内使用文献而提供的专门场所。当一个城市热爱阅读，图书馆是这个城市的文化重要象征之一，它直接反映了这个城市的整体文化素质的水平。随着自助图书馆的出现，极大的方便了人们的阅读。但是，传统的自助图书馆在图书的借阅过程中都有不同程度的损伤，例如书的封面、书脊等部分都有不同程度的磨损，无法保证图书的完整性。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种保护图书完整性的自助图书馆的导书机构。一种自助图书馆的导书机构，包括导书盒及支撑所述导书盒的导书机构支架，所述导书机构支架上设有电机，所述电机驱动所述导书盒移动。优选地，所述导书盒包括底板，所述底板上设有至少一个圆滑轨，所述圆滑轨并列设置形成滑道。优选地，所述底板上设还有用于传输的传动皮带。优选地，所述导书盒开设有开口处和闭合处，所述闭合处设有开门机构。另外，还有必要提供一种自助图书馆。一种自助图书馆，包括机架及设置在所述机架内的书架，还包括设置在所述书架内的导书机构、提供所述导书机构移动的驱动单元、控制所述驱动单元的控制单元以及检测所述导书机构的检测单元。优选地，所述导书机构包括导书盒及支撑所述导书盒的导书机构支架，所述导书机构支架上设有电机，所述电机驱动所述导书盒移动。优选地，所述检测单元包括第一检测单元和第二检测单元，所述导书盒为倾斜设置，设有开口处和闭合处；所述第一检测单元设置在所述导书盒的开口处，第二检测单元设置在所述导书盒的闭合处。优选地，所述自助图书馆还包括设置在所述书架上且与所述控制单元连接的推书机构，所述推书机构把图书推进所述导书机构。优选地，所述自助图书馆还包括与所述推书机构对应设置且与所述控制单元连接的定位感应器。优选地，所述自助图书馆还包括在所述书架上设置至少两个相互排列的书盒，以及提供所述书盒转动的书盒马达。通过导书机构在驱动单元的动力驱动下把图书从书架取出，供读者借阅，而不需要通过其它滚轮滑道的方式把图书从书架取出，减少了图书的机械摩擦，减低了噪声，保护了图书的完整性。在导书盒的底板上设置圆滑轨和传动皮带，能够减少图书与导书盒的机械摩擦， 更好的保护了图书的完整性。通过检查单元检查导书机构，判断导书机构是否有图书，从而精确判断图书是否成功；而且还能够精确判断借阅图书失败时图书所在的位置，提高自助图书馆的纠错能力， 提高图书的借阅的成功率同时导书机构体积较小，维护的空间需求就小，自助图书馆的体积可以做的更灵巧。附图说明图1为自助图书馆的导书机构的侧视图；图2为自助图书馆的导书机构的后视图；图3为自助图书馆的导书机构的俯视图；图4为自助图书馆的透视图；图5为图4所示自助图书馆传导图书的模块图；图6为图4所示自助图书馆精确传导图书的模块图。具体实施方式请参阅图1 3，一种自助图书馆的导书机构300，包括导书盒320及支撑所述导书盒320的导书机构支架340，所述导书机构支架340上设有电机350，所述电机350驱动所述导书盒320移动。具体地，导书盒320为倾斜设置，呈斜筒型。导书盒的一侧为导书盒的开口处321， 另一侧为导书盒320的闭合处323且低于开口处321的高度。在优选实施例中，该闭合处 323设置有开门机构325，进入导书盒320的图书在重力的作用下，沿导书盒320的斜面通过该开门机构325，离开导书盒320。该导书盒320还包括底板，在该底板上设有至少一个圆滑轨形成的滑道327，图书在重力的作用下更易于滑动，减小对图书的磨损。在其它实施例中，该滑道327可以用传动皮带代替，该导书盒320也可以平行设置，图书在进入导书盒320的时候就不会有相对的滑动，保护图书。同时结合附图4 6，一种自助图书馆，包括机架100，设置在机架100内的书架 200、设置在书架200内的导书机构300、提供导书机构300移动的驱动单元400、控制驱动单元400的控制单元500以及检测导书机构300的检测单元600。控制单元500，根据读者的需求信息发出控制信号，该信息例如有选择书架200上的图书并借阅等。驱动单元400，根据控制信号执行驱动动作，提供驱动动力。导书机构300，接收驱动单元400所提供的驱动动力，把导书机构300移动到指定的位置。例如指定的需要借阅的图书位置处，指定的书架层处或者是导书机构300把读者需要借阅的图书传导至图书借阅处700等。检测单元600，检测导书机构300是否有图书，是否借书成功，并反馈信息至控制单元500。具体地，再结合附图1 3，导书机构300包括导书盒320、支撑导书盒320的导书机构支架340、导书机构支架340上设有电机350、电机350驱动导书盒320移动。导书盒 320为倾斜设置，呈斜筒型，面向图书一侧(即自助图书馆外侧)为导书盒的开口处321，远离图书一侧为导书盒320的闭合处323且低于开口处321的高度。在优选实施例中，该闭合处323设置有开门机构325，进入导书盒320的图书在重力的作用下，沿导书盒320的斜面通过该开门机构325，离开导书盒320。该导书盒320还包括底板，在该底板上设有多个圆滑轨形成的滑道327，图书在重力的作用下更易于滑动，减小对图书的磨损。在其它实施例中，该滑道327可以用传动皮带代替，该导书盒320也可以平行设置，图书在进入导书盒 320的时候就不会有相对的滑动，保护图书。导书机构支架340，为导书盒320纵向移动提供支撑。具体地，导书盒320通过设置在导书机构340支架顶端的电机350，电机350驱动设置在导书机构支架340上的链条 341牵引导书盒320上升或下降，到达书架200不同的图书层位置。检测单元600，包括第一检测单元610和第二检测单元630，第一检测单元610设置在导书盒320的开口处321，检测是否有图书进入导书盒320。第二检测单元630设置在所述导书盒320的闭合处323，检测图书是否完全进入到导书盒320。第一检测单元610和第二检测单元630分别把检测信号反馈至控制单元600，控制单元600根据反馈信息决定是否重新借阅图书。这样能够精确的判断借书是否成功，而且还能够精确判断借阅图书失败时图书所在的位置，提高自助图书馆的纠错能力，提高图书的借阅的成功率。在其它实施例中，自助图书馆还包括设置在书架200上且与控制单元500连接的推书机构800，用于把图书推至导书机构300的导书盒320中。优选地，在推书机构800对应设置的位置设有且与控制单元500连接的定位感应器810，定位感应器用810于感应导书盒320所在的位置，使得推书机构800能够准确的把图书推至导书盒320中，提高借阅图书的成功率。自助图书馆还包括在书架200上设置至少一个相互排列的书盒900以及提供书盒 900转动的书盒马达910。书盒900内放置供读者借阅的图书，书盒马达9本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自助图书馆的导书机构，其特征在于，包括导书盒及支撑所述导书盒的导书机构支架，所述导书机构支架上设有电机，所述电机驱动所述导书盒移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬红，柏付荣，廖泽华，肖先强，宋涛，
申请(专利权)人：深圳市海恒智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94