【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种家庭智能清理系统，尤其是家庭地面垃圾的自动识别、自动清理， 以及地面掉落钱币、钥匙等的检测与提醒。
技术介绍
随着经济和科技的发展，自动化与智能化水平越来越高；同时随着生活压力的增大，在家的时间迅速缩减，家庭家务成了一种负担；人们希望有一种智能系统，能够自动的代替人来打扫房间，清理地面，一旦地面有废纸或其他垃圾，系统可自动立即前进清理。中国专利公开号CN200977121，申请公布日2007年11月21日，专利技术创造的名称是一种智能吸尘器装置，该专利技术公开了一种新的吸尘器装置，其不足之处是，该专利技术在按钮按下后，只是根据吸尘器与环境的关系得到最优路径，但是并不是自动前去清理，仍是人在控制，装置的智能化和及时性不足。根据上述要求，需要一种新的家庭智能清理系统，来实现智能和实时清理。本专利技术基于机器视觉，根据视频处理和图像检测算法，采用摄像头摄取图像并处理检测，并根据检测结果控制电动机工作，真正实现智能化处理和实时的清洁。
技术实现思路
本专利技术目的是设计一种智能化的家庭清理系统，实现家庭地面的实时清理。本专利技术能够实时的保持地面的干净，噪...
【技术保护点】
１．基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：系统包括ＤＳＰ中央处理器平台，红外摄像头，无线雷达，红外通信模块，报警系统，发动机，车轮，小型吸尘器和垃圾箱；红外摄像头来回摆动，摄取地面图像信息；ＤＳＰ中央处理器对摄像头采集到的图像进行处理判断，检测是否有异物，如果有异物，判断是何种异物；无线雷达对异物位置判定，确定距离和方位；发动机制动底部车轮向异物位置前进；当到达所在位置时，根据ＤＳＰ平台判定的结果，如果是垃圾，小型吸尘器开启清理，如果是钱币、钥匙、笔等物，报警系统开启，提醒捡拾；当垃圾箱快满时，报警开启，提醒清理垃圾箱；家庭人员也可以通过红外遥控器控制本系统工作；整个...
【技术特征摘要】
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