自动控制栽植器制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动控制栽植器，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动，栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。控制机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀组成，能够准确控制栽植器的投苗时刻，提高了投苗的频率和可靠性，并且能够实现小株距密植移栽作业。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术所提供的自动控制栽植器是用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业，属 于农业机械领域。
技术介绍
目前钵苗膜上移栽机械普遍采用吊杯式栽植器，一般是6个吊杯安装在圆盘上， 由地轮驱动转动。当吊杯转动至前上方时，投苗装置将钵苗投入吊杯中，继续转动至地面时 入土打孔，由机械式控制机构打开吊杯的鸭嘴进行投苗。因为投苗过程要求运动时刻和位 置十分精确，采用机械式控制机构复杂、生产率较低，一般为40株/分钟。另外，受吊杯的结 构和运动限制，移栽株距一般不能小于200mm，所以难以满足大面积密植移栽种植的需要。本技术的目的是设计一种自动控制栽植器，提高投苗的频率和可靠性，而且 结构简单并有较高的生产率
技术实现思路
本技术提供一种自动控制栽植器，用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业，属 于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装 置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动，栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当 栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运 动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入 穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器上升控制机构又将其关闭从而进入下一工作循环。控制 机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀、连杆、销轴组成，能够准确控制栽植器的投 苗时刻，提高了投苗的频率和可靠性，并且能够实现小株距密植移栽。通过调整曲柄的转速 与机组作业速度的比值，可以调整移栽的株距，而且不受结构尺寸限制，能够实现小株距密 植移栽。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术自动控制栽植器的结构原理图。图2是图1的右视图。图3是栽植器的结构示意图。图4是栽植器支座的剖视图。图5是限位板的结构示意图。图6是左连杆的剖视图。图7是右连杆的剖视图。图中，1.支架，2. PLC控制器，3.机架，4.曲柄，5.连杆，6.横梁，7.支座，8.栽植 器，9.右连杆，10.左连杆，11.限位板，12.销轴，13.气缸，14.传感器，15.传动装置。本技术自动控制栽植器主要是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成，双 曲柄4与连杆5、机架3组成平行四连杆机构，横梁6由螺栓固定在连杆5的下端，支座7由 螺栓固定在横梁2上，栽植器8、限位板11安装在支座7上，右连杆9、左连杆10安装在栽 植器8上组成铰链连接，固定在右连杆9上的销轴12从左连杆10上的孔和限位板11上的 长孔槽穿过，气缸13通过销轴分别与横梁2、销轴12铰链连接，PLC控制器2和支架1分别 由螺栓固定在机架3上，传感器14固定在支架1上，PLC控制器2、传感器14及电磁空气阀 由电路连接。由传动装置15传递动力驱动曲柄4转动，栽植器8呈鸭嘴形结构，安装在支座7 上，由PLC控制器2、传感器14、气缸13、右连杆9、左连杆10及销轴12控制栽植器8的张 开或闭合。本方案中的气缸13是控制执行机构，通过电磁空气阀与气泵相连，由气泵提供压 力空气，PLC控制器2控制电磁空气阀。也可以换成液压油缸作为控制执行机构，由油泵供 油、PLC控制器2控制电磁液压阀。还可以换成电磁阀作为控制执行机构，与PLC控制器2、 传感器14组成电路连接。PLC控制器2也可以换成延时开关，实现栽植器8张开或闭合时 间的简单控制。具体实施方式附图1是本技术实施例。本技术自动控制栽植器，主要是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置15传递动力驱动曲柄4转动，双曲柄4与连杆5、机 架3组成平行四连杆机构，栽植器8呈鸭嘴形结构，安装在连杆5的下端。控制机构由PLC 控制器2、传感器14、气缸13、右连杆9、左连杆10及销轴12组成，控制栽植器8的张开或 闭合。气缸13通过电磁空气阀与气泵相连，由气泵提供压力空气，PLC控制器2控制电磁空 气阀。当栽植器8运动到上方时刻，安装在支架1上部的传感器14发出感应信号，PLC控 制器通过电磁空气阀控制气缸13关闭栽植器8，由喂苗装置将钵苗投入栽植器8内；当栽 植器8向下运动打孔入土时，安装在支架1下部的传感器14发出感应信号，PLC控制器通 过电磁空气阀控制气缸13打开栽植器8。当栽植器8运动到上方时刻，PLC控制器通过电 磁空气阀控制气缸13打开栽植器8，钵苗被栽入穴孔内。栽植器8张开或闭合时刻及延迟 时间可以由PLC控制器控制。曲柄的转速越高、栽植器运动的频率也越高，相应地移栽的株距就越小，因此本技术自动控制栽植器能够实现小株距密植移栽，适应密植移栽作业的要求。权利要求自动控制栽植器，其特征是双曲柄(4)与连杆(5)、机架(3)组成平行四连杆机构，横梁(6)由螺栓固定在连杆(5)的下端，支座(7)由螺栓固定在横梁(2)上，栽植器(8)、限位板(11)安装在支座(7)上，右连杆(9)、左连杆(10)通过销轴安装在栽植器(8)上组成铰链连接，固定在右连杆(9)上的销轴(12)从左连杆(10)上的孔和限位板(11)上的长孔槽穿过，气缸(13)分别与横梁(2)、销轴(12)铰链连接，PLC控制器(2)和支架(1)分别由螺栓固定在机架(3)上，传感器(14)固定在支架(1)上。2.根据权利要求1所述的自动控制栽植器，其特征是栽植器(8)呈鸭嘴形结构，安装 在支座⑵上，由PLC控制器⑵、传感器(14)、气缸(13)、右连杆(9)、左连杆(10)及销轴 (12)控制栽植器⑶的张开或闭合。3.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是气缸(13)可以换成液压油缸。4.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是气缸(13)还可以换成电磁阀。5.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是PLC控制器(2)也可以换成 延时开关。专利摘要本技术提供一种自动控制栽植器，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动，栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。控制机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀组成，能够准确控制栽植器的投苗时刻，提高了投苗的频率和可靠性，并且能够实现小株距密植移栽作业。文档编号A01C11/02GK201585255SQ201020060610公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日专利技术者张学军, 杨莹, 韩长杰 申请人:新疆农业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动控制栽植器，其特征是：双曲柄（４）与连杆（５）、机架（３）组成平行四连杆机构，横梁（６）由螺栓固定在连杆（５）的下端，支座（７）由螺栓固定在横梁（２）上，栽植器（８）、限位板（１１）安装在支座（７）上，右连杆（９）、左连杆（１０）通过销轴安装在栽植器（８）上组成铰链连接，固定在右连杆（９）上的销轴（１２）从左连杆（１０）上的孔和限位板（１１）上的长孔槽穿过，气缸（１３）分别与横梁（２）、销轴（１２）铰链连接，ＰＬＣ控制器（２）和支架（１）分别由螺栓固定在机架（３）上，传感器（１４）固定在支架（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，韩长杰，杨莹，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：实用新型
国别省市：65