采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机制造技术

本实用新型专利技术涉及“采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机”，属于农作物采收设备。采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于：所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。本实用新型专利技术采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，棉花的采摘是利用机械力量拽下来的，既可准备捕捉到花蕊，同时又不会造成棉叶与棉花混摘到一起的情况，操作简单方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农作物采收设备领域，特别是一种棉花采收机械手及采棉机。
技术介绍
棉花是我国的主要经济作物之一，种植分布面积广，特别是在新疆自治区内，棉花 种植面积非常大。由于棉花生长的外型尺寸、棉桃在棉花植株上的分布、成熟吐絮不一致等 特点，给棉花的机械化收获带来很多困难，在我国的很多地方，还是采用手工采摘，费时费 力，生产效率低，劳动强度非常大。国外棉花的机械收获多为大型机械采棉机，作业时要求棉花品种成熟期一致，采 收作用前喷洒化学药品，使棉叶脱落后采收，否则叶子与棉花采收到一起的话，棉花就报废 了。这种采棉机采摘效率高，适合大面积作用，但对棉花的成熟期的一致性要求太高。中国 技术专利“小型气吸式采棉机”(ZL00218871.6)主要采用负压吸力将棉花吸入分离器 内，完成采棉作用，但棉花长在植株上，需要很大的吸力才能将花蕊吸下来，这样大的吸力 易造成棉花叶子，小枝杆等吸入分离器，因此该装置中还有部分用于清理小轻杂质，造成结 构复杂，但如果棉花与枝叶一起吸入分离器，两者是不易分开的；同时棉花植株在吸力的作 用下晃动严重，反而造成不易捕捉到花蕊。
技术实现思路
针对上述领域中的不足，本技术提供一种采棉机械手，可以人工手持作用，棉 花的采摘是利用机械力量拽下来的，既可准备捕捉到花蕊，同时又不会造成棉叶与棉花混 摘到一起的情况，操作简单方便。采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通， 采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于所述棉花出口端的采棉管内设置 有一由微型电动机驱动的螺旋杆。所述吸气管连接在采棉管的管壁上。所述吸气管上开有风门。所述棉花袋上设置有拉锁。包括该采棉机械手的采棉机，其特征在于还包括一由柴油机带动的拖车，所述拖 车上设置有发电机和吸气机，所述发电机分别与柴油机、吸气机电连接，所述发电机与采棉 机械手中的微型电动机电连接。所述拖车上固定有带滑轮的滑轮架，滑轮上有一吊挂绳索，所述绳索的一端固定 有采棉机械手，另一端固定有平衡块。所述采棉机械手有若干个，所述拖车上还设置有配电盘，所述配电盘分别与发电 机和若干个微型电机电连接。本技术采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，找到花蕊位置， 打开开关，吸气机工作，螺旋杆转动，采棉管内形成负压，花蕊被吸起并送到采棉管口，同时被转动的螺旋杆卷入采棉管内，转动到另一端后，掉入接在棉花出口的棉花袋内。该采棉机 械手靠人工识别棉花，不会造成棉花与棉叶的混吸，同时棉花的采摘是靠螺旋杆的转动拽 下来的，而吸气管的作用只是将花蕊吸起送到采棉管口，而不是大力吸入棉花袋内，避免了 大负压造成的花、叶、杆一并吸入。 由于本技术中要求吸力较小，因此可以在吸气管上设置风门以调节风力大棉花袋上有拉锁，当积满花蕊后，可以拉开拉锁将其取出，并重新封好开始采摘。带有采棉机械手的采棉机，由拖车携带动力，工人只用手持采棉机械手采摘棉花， 减小了工人的劳动负荷。拖车上固定有滑轮架，在停工时可将采摘机械手吊挂在滑轮架上。一台发电机可以带多外采棉机械手，通过配电盘把分配给多个微型电动机，实现 多人同时作业，提高了采棉机的效率。本技术采用机械与人工联合摘花的方法，可以达到花蕊干净，工人劳动负荷 小，采用一个动力驱动多个采棉机械手，可以使采棉效率极大的提高。附图说明图1本技术采棉机械手示意图，图2本技术采棉机，图中各标号列示如下 1-采棉管，2-吸气管，3-棉花出口，4-棉花袋，5-微型电动机，6_螺旋杆，7_拉锁， 8-风门，9-拖车底盘，10-发电机，11-柴油机，12-配电盘，13-滑轮架，14-吸气机，15-滑 轮，16-平衡块，17-绳索，18-采棉机械手，19-吊环，20-花蕊。具体实施方式如图1所示的采棉机械手，采棉机械手，包括一采棉管1和与吸气机14相连的吸 气管2，所述吸气管2与采棉管1连通且连接在采棉管1的管壁上，采棉管1的一端有棉花 出口 3，与棉花袋4相连的，所述棉花出口 3端的采棉管1内设置有一由微型电动机5驱动 的螺旋杆6。本技术采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，找到花蕊位 置，打开开关，吸气机14工作，螺旋杆6转动，采棉管1内形成负压，花蕊20被吸起并送到 采棉管1 口，同时被转动的螺旋杆6卷入采棉管1内，转动到另一端后，掉入接在棉花出口 3的棉花袋4内。该采棉机械手靠人工识别棉花花蕊20，不会造成棉花与棉叶的混吸，同时 棉花的采摘是靠螺旋杆6的转动拽下来的，而吸气管2的作用只是将花蕊吸起送到采棉管 1 口，而不是大力吸入棉花袋4内，避免了大负压造成的花、叶、杆一并吸入。微型电动机可采用100W的三相电动机，吸气机是单相激磁电动机，旋转 600-10000N/min，功率为 500W 左右。由于本技术中要求吸力较小，因此可以在吸气管2上设置风门8以调节风力 大小。棉花袋4上有拉锁7，当积满花蕊后，可以拉开拉锁7将其取出，并重新封好开始采 摘。如图2所示的采棉机，还包括一由柴油机11带动的拖车，所述拖车底盘9上设置 有发电机10和吸气机14，所述发电机10分别与柴油机11、吸气机14电连接，所述发电机10与采棉机械手18中的微型电动机5电连接。带有采棉机械手18的采棉机，由拖车携带 动力，工人只用手持采棉机械手18采摘棉花，减小了工人的劳动负荷。所述拖车上固定有带滑轮15的滑轮架13，滑轮15上有一吊挂绳索17，所述绳索 17的一端通过吊环19固定有采棉机械手18，另一端固定有平衡块16，在停工时可将采棉机 械手18吊挂在滑轮架13上。所述采棉机械手18有若干个，所述拖车上还设置有配电盘12，所述配电盘12分别 与发电机10和若干个微型电机电5连接。一台发电机10可以带多台采棉机械手18，通过 配电盘12把分配给多个微型电动机5，实现多人同时作业，提高了采棉机的效率。权利要求采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。2.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于所述吸气管连接在采棉管的管壁上。3.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于所述吸气管上开有风门。4.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于所述棉花袋上设置有拉锁。5.包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在于还包括一由柴油机 带动的拖车，所述拖车上设置有发电机和吸气机，所述发电机分别与柴油机、吸气机电连 接，所述发电机与权利要求1-4任一所述采棉机械手中的微型电动机电连接。6.根据权利要求5所述的包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在 于所述拖车上固定有带滑轮的滑轮架，滑轮上有一吊挂绳索，所述绳索的一端固定有权利 要求1-4任一所述采棉机械手，另一端固定有平衡块。7.根据权利要求5所述的包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在 于权利要求1-4任一所述采棉机械手有若干个，所述拖车上还设置有配电盘，所述配电盘 分别与发电机和若干个微型电机电连接。专利摘要本技术涉及“采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机”，属于农作物采收本文档来自技高网...

【技术保护点】
采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于：所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁学正，樊振仙，
申请(专利权)人：丁学正，
类型：实用新型
国别省市：65