一种多目标处理装置及终端制造方法及图纸

一种多目标处理装置及终端，所述装置包括：图像采集单元，用于获取以发光体作为标志物的遥控器的连续图像信息；目标判断单元，用于根据连续图像信息，确认连续图像中每帧图像的多个目标，从多个目标中找出运动目标，并分别计算每个运动目标的重心；消噪单元，用于对连续图像中每帧图像的多个运动目标进行滤波处理，以确认有效目标；多目标分离单元，用于根据连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，确认有效目标的移动轨迹；坐标生成单元，用于根据重心坐标，计算有效目标的屏幕显示坐标，获得与有效目标的移动轨迹相对应的屏幕显示坐标的移动轨迹。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数字电视，尤其涉及一种多目标处理装置及终端。
技术介绍
随着科技的发展，数字电视越来越普及，也越来越脱离当前普通电视的含义。它是电视机与PC机的结合体，是一种使观众通过遥控器或无线键盘与电视节目进行互动的系 统，最终将重塑我们生活、工作和娱乐的方式。数字电视作为卖给消费者的一种产品和服务，是包括电信网络、高科技和娱乐等 多种产业的汇聚。同时，它具有跨行业的特征，它不光用于数字电视、玩游戏，而且还可以上 网等。因此它所使用的遥控器也应该同时兼具遥控和鼠标等多重功能。专利技术人在实现本技术的过程中发现，目前兼具遥控和鼠标等多重功能的遥控 器在使用过程中，接收端只能处理一个目标，即判断并在屏幕上显示一个鼠标箭头，对于多 用户同时操作的应用环境，例如协同处理，多用户游戏等等，目前的接收端并没有很好的解 决方法。
技术实现思路
本技术提供一种多目标处理装置及终端，以处理多个运动目标，实现多用户 同时操作的应用，并准确快速的定位。一方面，本技术实施例提供一种多目标处理装置，所述装置包括图像采集单元，用于获取以发光体作为标志物的遥控器的连续图像信息；目标判断单元，用于根据所述连续图像信息，确认所述连续图像中每帧图像的多 个目标，并分别计算每个目标的重心；消噪单元，用于对所述连续图像中每帧图像的多个目标进行滤波处理，以确认有 效目标；多目标分离单元，用于根据所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，确 认所述有效目标的移动轨迹；坐标生成单元，用于根据所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，计算 所述有效目标的屏幕显示坐标，获得与所述有效目标的移动轨迹相对应的屏幕显示坐标的 移动轨迹。另一方面，本技术实施例还提供一种终端，所述终端包括终端本体、前述的 多目标处理装置以及遥控器。通过本技术实施例提供的多目标处理装置及终端，可以处理多个运动目标， 实现多用户同时操作的应用，并准确快速的定位。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中图1为本技术实施例的多目标处理装置的组成框图；图2为本技术实施例的终端的组成框图；图3为本技术实施例的终端的应用示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说 明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图1为本技术实施例提供的一种多目标处理装置的组成框图，请参照图1，该 装置包括图像采集单元11、目标判断单元12、消噪单元13、多目标分离单元14以及坐标 生成单元15，其中图像采集单元11用于获取以发光体作为标志物的遥控器的连续图像信息。在本实施例中，遥控器可以是一个或者多个。在本实施例中，该图像采集单元11可以是摄像头，以通过拍摄的方式获取遥控器 的图像，以获取其连续图像信息。其可以通过现有的任何摄像头芯片，例如Mage-Sensor来 实现。其中，该遥控器作为运动目标，设置有发光体，以便摄像头根据发光体的运动轨 迹获知遥控器的运动轨迹。该发光体可以是用以发射具有特定光谱的光的发光LED，例如 850nm,以便摄像头捕捉图像后，本实施例的多目标处理装置可以据此确认有效目标。在本 实施例中，该发光体可以用于发出红外光，但本实施例并不以此作为限制。其中，连续图像信息是指摄像头在预定时间内拍摄到的一组图像，例如1秒中拍 摄30帧图像。目标判断单元12用于根据所述连续图像信息，确认所述连续图像中每帧图像的 多个目标，从这多个目标中找出运动目标，并分别计算每个运动目标的重心。在本实施例中，由于摄像头拍摄到的图像中可能存在多个目标，例如除了遥控器 上的发光体发出的光线形成的目标以外，还可能具有其他静止或运动目标，例如阳光、固定 的射灯发出的光、摇晃的灯光灯等等光源发出的光线形成的目标，该目标判断单元12用于 根据摄像头拍摄的连续图像，判断每一个目标的存在。根据本实施例的一个实施方式，该目标判断单元12可以包括聚类处理模块，以根 据所述连续图像信息，对具有相同特征的目标进行合并，获得所述连续图像中每帧图像的 多个目标。本实施例在进行目标判断过程中进行聚类处理，是为了减少图像目标的数目，一 方面，对太多目标的处理占用一部分资源；另一方面，图像中具有相同特征的不同目标可能 本身就只是一个光源反馈的。本实施例通过聚类处理模块对摄像头拍摄到的连续图像进行 聚类算法处理，将相同特性的像素融合成一体，减少图像中目标的数目。其中，经典的聚类 算法有基于分水岭和模糊C均值聚类、基于K-Means聚类等等。在本实施方式中，通过聚类处理，将很多散点噪声融合到一起，间接的起到了消噪 的目的，因此，该聚类处理模块还可以去掉大面积干扰噪声或者静止背景。在本实施例中，确定了存在的目标之后，还可以根据运动检测来判断每个目标是 静止的还是运动的，从中找出运动目标，并计算每个运动目标的重心。其中，运动检测可采用经典算法，即相邻帧的每个像素差如果大于一个阈值，且当前帧的这个像素处在消噪后的平坦背景中，则认为此像素为运动像素。在本实施例中，由于 已经经过聚类算法，每帧图像中被聚类成多个目标，则运动检测是基于相邻帧目标的，而不 是基于像素的。消噪单元13用于对所述连续图像中每帧图像的多个目标进行滤波处理，以确认 有效目标。在本实施例中，如果图像采集单元11是用于采集以发光体作为标志物的多个遥 控器的图像信息，则在本实施例中，该消噪单元13可以确认多个有效目标。其中，一个有效 目标对应一个遥控器。在本实施例中，在摄像头采集图像时由于电路、电磁等干扰会引入各种噪声，例如 高斯白噪声，其特点是随机性以及弱光强性，噪声会给处理多目标带来干扰，所以本实施例 通过消噪单元13根据连续多帧图像信息来进行滤波，选用不同的滤波模型以滤除掉相应 的噪声。其中，消噪单元13可以采用经典的帧间滤波模型，例如平均值滤波、高斯低通滤 波等等，例如，若N个连续帧中，同一目标的重心坐标为ρ (i)，相邻重心坐标差的绝对值为 A⑴，A(in) = |p(in)-p(in-l) |，若N帧的A(i)的均方差小于一个阈值，则认为是高斯噪 声。多目标分离单元14用于根据所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标， 确认所述有效目标的移动轨迹。本实施例的多目标分离单元14利用所记录的连续多帧图像运动目标的重心坐 标，来判断当前帧图像多个运动目标所属的运动轨迹。举例说明两个发光体a，b各自 运动，每帧都会记录两个运动目标的重心坐标A(n)，B (η)，则肯定会有两条轨迹TA(η)， TB (η)，每帧都会判断出A (η)属于TA (η)，B (η)属于TB (η)。在本实施例中，该多目标分离单元14是用于将每个运动物体根据轨迹来自动判 断应该归属于哪个运动目标，也即，对于每个运动物体，多目标分离单元14会根据其各自 轨迹来自动判断其归属于已知的哪个目标。在本实施例中，由于不同目标其运动轨迹各不相同，本实施例的多目标分离单元 14根据每个运动物体的运动轨迹来自动判断当前帧的有效目标的重心坐标应该归属于哪 个目标，例如，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标处理装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集单元，用于获取以发光体作为标志物的遥控器的连续图像信息；目标判断单元，用于根据所述连续图像信息，确认所述连续图像中每帧图像的多个目标，从所述多个目标中找出运动目标，并分别计算每个运动目标的重心；消噪单元，用于对所述连续图像中每帧图像的多个运动目标进行滤波处理，以确认有效目标；多目标分离单元，用于根据所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，确认所述有效目标的移动轨迹；坐标生成单元，用于根据所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，计算所述有效目标的屏幕显示坐标，获得与所述有效目标的移动轨迹相对应的屏幕显示坐标的移动轨迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，邓宇，李刚，周海京，洪钧，韩坚，路海明，
申请(专利权)人：北京视博数字电视科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11