一种滚靴式汽车存取装置制造方法及图纸

一种滚靴式汽车存取装置，属于汽车立体车库设备技术领域，用于汽车立体车库存取汽车使用，其技术方案是：它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台上；汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开托起，然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位，车轮托举机构的四个滚靴纵向内收，将汽车放下，横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧，水平牵引机构将活动平台收回于堆垛机架体，完成汽车存入程序，本装置能适应不同型号轿车的快速存取、大大简化了各停车位的结构，降低了立体车库制造成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车立体车库的车辆存取装置，属于汽车立体车库设备技术 领域。
技术介绍
为了节省空间并满足人们越来越大的停车需求，立体停车库技术取得了较大发 展，目前已经出现了各种立体停车库。但由于车辆存取装置结构和工作原理的不同，与之 相配套的车库停车位的结构普遍比较复杂，而且，由于各种原因，停车库还存在很多不足之 处，如存取速度低、停车规模小、功率消耗大和车库制造成本高等问题。鉴于现有技术存在 的缺陷，本设计旨在提供一种专用汽车存取设备，其存取原理能简化大型立体停车库结构， 降低车库制造成本，实现高效率存取车辆。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的立体停 车库使用的滚靴式汽车存取装置。解决上述技术问题的技术方案是一种滚靴式汽车存取装置，它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机 构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上，横向收放机构和车轮 托举机构安装于活动平台上；车轮托举机构由两套驱动电动机、丝杠支座、丝杠、滚靴组成， 两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧，丝杠的一端与驱动电 机连接，另一端与可插入车轮下方的滚靴相连接；滚靴由连接板、内侧板、外侧板、辊子和滚 轮组成，连接板连接在丝杠的端部，内侧板和外侧板分别位于连接板两侧，辊子安装在内侧 板和外侧板之间，辊子为多根平行倾斜排列，辊子的轴向与活动平台的纵向垂直，滚轮安装 在内侧板和外侧板的下底部，滚轮圆周与载车平台表面接触。上述滚靴式汽车存取装置，所述的水平牵引机构由两套电动机、圆柱齿轮减速器 和牵引齿轮、齿条组成，两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮分别固定安装在连接架的 两端，齿条安装在活动平台的下表面的两端，牵引齿轮和齿条相啮合。上述滚靴式汽车存取装置，所述的横向收放机构由电动机、油泵、两个液压油缸和 两个车轮支板组成，电动机、油泵、液压油缸固定于活动平台上，两个液压油缸的活塞杆一 端分别与两个车轮支板铰接连接，活塞杆的轴向与活动平台的纵向垂直，车轮托举机构的 两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于两侧的车轮支板上。上述滚靴式汽车存取装置，它还有车位定位机构，车位定位机构由4套液压缸和 楔形定位块组成，4套液压缸和楔形定位块分别安装在连接架的左右两侧的两端，楔形定位 块连接在液压缸活塞杆的前端，楔形定位块与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。采用这种结构的汽车存取装置，汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开 托起，然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位，车轮托举机构的四个滚靴纵向内收，将汽车放下，横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧，水平牵引机构 将活动平台收回于堆垛机架体，完成汽车存入程序，本装置能适应不同型号轿车的快速存 取、大大简化了各停车位的结构，降低了立体车库制造成本。附图说明图1是本专利技术在车库中的位置示意图；图2是本专利技术主视图；图3是本专利技术俯视图；图4是本专利技术左视图；图5是滚靴结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是楔形定位块的结构示意图；图8是图7的俯视图。图中标记如下电动机1、圆柱齿轮减速器2、齿条3、连接架体4、活动平台5、液压 缸6、楔形定位块7、液压控制阀8、油泵9、联轴器10、电动机11、螺母12、丝杠支座13、驱动 电动机14、传动齿轮15、车轮支板16、滚靴17、内侧板17-1、外侧板17_2、辊子17_3、滚轮 17-4、滚轮18、导向销19、液压油缸20、载车平台21、联轴器22、齿轮23、车库柜架24、堆垛 机25、水平行走机构26、垂直提升机构27、汽车存取装置28、车库巷道29。具体实施方式图1显示，汽车存取装置28安装于立体车库汽车堆垛机25上，堆垛机25在车库 巷道29内移动，堆垛机25上有水平行走机构26和垂直提升机构27。工作时，汽车开上本 装置停车位置后，堆垛机25在车库巷道29内平移或提升到目标车位后，本装置将汽车送入 车位。图2-4显示，本专利技术由连接架体4、活动平台5、车位定位机构、水平牵引机构、横向 收放机构、滚靴托举机构组成。水平牵引机构由两套电动机1、联轴器22、圆柱齿轮减速器2、减速器输出齿轮23 和牵引齿轮、齿条3组成，两套电动机1、圆柱齿轮减速器1和牵引齿轮分别固定安装在连 接架体4的两端，齿条3安装在活动平台5的下表面，牵引齿轮和齿条3相啮合。两套电动 机1、圆柱齿轮减速器2和牵引齿轮分别驱动活动平台5下的齿条3运动，实现把活动平台 5向立体车库左、右目标车位的水平运送。横向收放机构由电动机11、油泵9、液压控制阀8、两个液压油缸20和相应的车轮 支板16组成，电动机11、油泵9、液压控制阀8固定于活动平台5上，两个液压油缸20和车 轮支板16安装于活动平台5之上，液压控制阀8和液压油缸20之间用可以弯曲伸缩的油 管相连接，活塞杆和车轮支板16之间铰接，以实现液压油缸20的活塞杆带动车轮支板16 及滚靴托举机构的横向伸缩.。车轮托举机构由两套驱动电动机14、传动齿轮15、丝杠支座13、丝杆和滚靴17组 成，两套驱动电动机14和丝杠支座13分别安装于两侧的车轮支板16上，丝杠支座13用于 支撑丝杠及螺母12，滚靴17与螺母12固定连接并用导向销19与车轮支板滑动连接，工作时驱动电动机14带动左右旋丝杠正转或反转，丝杠带动两滚靴17沿纵向做开、合移动，使 滚靴17托起或放下车辆。图5、6显示，滚靴17由连接板、内侧板17-1、外侧板17_2、辊子17_3和滚轮17_4 组成。连接板连接在丝杠的端部，内侧板17-1和外侧板17-2分别位于连接板两侧，内侧板 17-1的突出部分是为了当滚靴17纵向收回位置(放下汽车)时能与汽车轮胎接触。辊子 17-3安装在内侧板17-1和外侧板17-2之间，辊子17_3为多根平行倾斜排列，辊子17_3的 轴向与活动平台5的纵向垂直，在托起或放下车辆时，辊子17-3使滚靴与汽车轮胎之间的 滑动摩擦变为滚动摩擦，便于滚靴17插入到汽车轮胎之下。滚轮17-4安装在内侧板17-1 和外侧板17-2的下底部，滚轮17-4圆周与载车平台21接触，使滚轮17-4与载车平台21 之间也变为滚动摩擦。图7-8显示，车位定位机构由液压缸6和楔形定位块7组成，工作时，液压缸驱动 凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合，实现堆垛机轨道和目标车位轨道的精确对接。本专利技术的工作原理存放车时，将汽车直接开到本设备的停车位上，输入目标车位号，按下启动按钮， 横向收放机构动作，使处于收缩状态的车轮托举机构横向伸出，滚靴侧板接触车轮后，停止 进油，液压缸保压，压力继电器使车轮托举机构电动机得电，左右丝杠驱动滚靴纵向外移， 托起汽车。与此同时，计算机控制堆垛机寻找到目标车位(这里以目标车位在堆垛机左侧 为例，目标车位在堆垛机右侧原理相同)并定位后，相应的传感器发出控制信号，左侧车位 定位机构的液压缸驱动凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合，使堆垛机和目标车位精确 对准。和液压缸背腔接通的压力继电器发出控制信号，使左侧水平牵引机构电动机得电，驱 动圆柱齿轮减速器和齿轮齿条动作，齿轮牵引活动平台底部的齿条向左运动，使安装于活 动平台上的车轮支板带动车轮托举机构向左运动，汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚靴式汽车存取装置，其特征在于：它由连接架体［４］、活动平台［５］、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台［５］安装在连接架体［４］上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台［５］上；车轮托举机构由两套驱动电动机［１４］、丝杠支座［１３］、丝杠、滚靴［１７］组成，两套驱动电动机［１４］和丝杠支座［１３］、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧，丝杠的一端与驱动电机［１４］连接，另一端与可插入车轮下方的滚靴［１７］相连接；滚靴［１７］由连接板、内侧板［１７－１］、外侧板［］７－２］、辊子［１７－３］和滚轮［１７－４］组成，连接板连接在丝杠的端部，内侧板［１７－１］和外侧板［１７－２］分别位于连接板两侧，辊子［１７－３］安装在内侧板［１７－１］和外侧板［１７－２］之间，辊子［１７－３］为多根平行倾斜排列，辊子［１７－３］的轴向与活动平台［５］的纵向垂直，滚轮［１７－４］安装在内侧板［１７－１］和外侧板［１７－２］的下底部，滚轮［１７－４］圆周与载车平台［２１］表面接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范春起，岳彦芳，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：实用新型
国别省市：13