一种用于接取导磁零件的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于接取导磁零件的装置，它包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架，机械手固定部分主要由与机械手连接板连接的定板和与定板滑动连接的动板；设置有多个通孔的定板的上面固定有导柱固定套，导柱设置在导柱固定套中，长压板、短压板将覆盖有衬垫的金属网固定在定板的下面；的动板的上面固定了导套、传感器，磁钢固定块套在磁钢定位挡片内通过螺钉与动板的下面固定，磁钢吸附在磁钢固定块上，螺钉通过挡片将弹簧固定在导柱上。本实用新型专利技术安全可靠、能大大缩短加工周期，节省加工时间，稳定生产过程，提高产品质量，且安装、调试、维修方便，实现了安全、可靠、高质、高效、低耗生产的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械加工装置，特别涉及一种用于接取导磁零件的装置。
技术介绍
随着现代产品的小型化，新型加工材料被越来越多的应用，此种材料是将金属粉 末与其粘结剂的增塑混合料作为零件材料，该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形 状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。由于加工的零件微小且强度低的特 点，在注塑成型加工中，零件的接取不能使用机械手合负压吸盘方式，通常的拿取方式为 ①手工直接接取；②工具接取。但以上两种方法都存在问题(1)操作者人身拿取时存在被 模具烫伤或其他意外伤害的安全隐患；(2)生产周期受操作者操作速度、稳定性、准确性等 个人能力因素的影响，使加工周期不稳定，且效率低；(3)加工周期的不稳定进而影响产品 质量的不稳定，造成不合格率较高。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的问题，本技术提供了一种设计合理、自身重量轻，能方便 安装在注塑设备机械手上的装置，来精确定位，接取、移动零件，不受零件形状、结构和体积 的限制，而且不损伤零件表面质量，适用于注塑设备大批量、自动化生产。本技术为了实现上述目的所采取的技术方案是一种用于接取导磁零件的装 置，其特征在于包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架，所述的机械手固定部分主 要由与机械手连接板连接的定板和与定板滑动连接的动板；设置有多个通孔的所述定板的 上面固定有导柱固定套，导柱设置在导柱固定套中，长压板、短压板将覆盖有衬垫的金属网 固定在定板的下面；所述的动板的上面固定了导套、传感器，磁钢固定块套在磁钢定位挡片 内通过螺钉与动板的下面固定，磁钢吸附在磁钢固定块上，螺钉通过挡片将弹簧固定在导 柱上。所述的金属网采用不导磁材料。所述的衬垫采用棉布或橡胶或泡沫材料。本技术安全可靠、能大大缩短加工周期，节省加工时间，稳定生产过程，提高 产品质量，且安装、调试、维修方便，实现了安全、可靠、高质、高效、低耗生产的要求。附图说明图1为本技术的结构装配图并作为摘要附图；图2为图1的A处局部放大图；图3为本技术的主视图；图4为卸料阶段工作过程示意图；图中1、定板，2、长压板，3、短压板，4、导柱固定套，5、机械手连接板，6、金属网，7、 衬垫，8、导柱，9、挡片，10、弹簧，11、磁钢，12、磁钢定位挡片，13、磁钢固定块，14、动板，15、 导套，16、传感器，17、卸料支架，18.、传送带。具体实施方式如图所示，一种用于接取导磁零件的装置，它包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架17，机械手固定部分包括固定在机械手连接板5上的定板1和与定板1滑动连接的动板14 ；设置有多个通孔的定板1的一面固定有安装了导柱8的导柱固定套4，长压板 2、短压板3将覆盖有衬垫7的金属网6固定在定板1的另一面；动板14的一面固定了导套 15、传感器16，螺钉将吸附有磁钢11的磁钢固定块13和磁钢定位挡片12固定在动板14的 另一面；弹簧10、挡片9用螺钉固定在穿过导套15的导柱8上。为了减轻机械手的负荷和保证磁钢11的磁力，定板1、动板14采用铝合金材料； 为了保证磁钢11的磁力金属网6采用不导磁材料并保证有一定的强度；为了保护零件的表 面衬垫7采用柔软的棉布、橡胶、泡沫材料。工作原理根据被加工零件的导磁性，利用磁力自动吸附、拿取零件，不受零件体 积、形状、重量的影响。工作过程将组装完成后的装置安装在机械手连接板5上，此时定板1应位于垂直 于地面、平行于模具的分型面的初始位置上，停靠在模具上方。模具完成注塑后，在注塑机 的带动下打开，此时，机械手在既定程序控制下带动装置，靠近模具分型面并保留适当的距 离，装置上的磁钢11中心正对模具中零件型腔的中心或略偏下，接着，在程序的控制下，模 具内顶杆将零件顶出型腔，同时，动板14在弹簧10推动下贴近定板1，此时磁钢11随动板 14下行紧贴在金属网6上，当零件靠近衬垫7，在磁钢11磁力的作用下，零件被吸附在衬垫 7表面。然后，在程序的控制下，机械手带动装置及零件退出模具，回到初始位置。然后，机 械手在程序的控制下移出模具区域，移动到传送带18上方，翻转90度，此时，定板1面对卸 料支架17，零件位于卸料支架17上方，装置继续下行，动板14接触到卸料支架17后静止， 定板1继续下行，磁钢11与零件距离加大，当磁力不足以吸住零件时，零件脱离衬垫7表面 掉落到卸料支架17下方的传送带18上，机械手程序控制定板1回退，带动动板14上行脱 离卸料支架17，在弹簧10的作用下，定板1和动板14恢复原始位置，机械手按程序原路返 回到卸料支架17上方，此时，传送带18将零件传送到零件盒内，机械手带动装置继续移动 回到初始位置，等待下一循环的开始。其中，传感器16用于检测定板1和动板14的相对距离，保证磁钢11的磁力足以 吸附零件。零件收集方法可采用传送带，也可采用收集盒直接接取，在卸料支架17下直接放置收集盒。权利要求一种用于接取导磁零件的装置，其特征在于包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架(17)，所述的机械手固定部分主要由与机械手连接板(5)连接的定板(1)和与定板(1)滑动连接的动板(14)；设置有多个通孔的所述定板(1)的上面固定有导柱固定套(4)，导柱(8)设置在导柱固定套(4)中，长压板(2)、短压板(3)将覆盖有衬垫(7)的金属网(6)固定在定板(1)的下面；所述的动板(14)的上面固定了导套(15)、传感器(16)，磁钢固定块(13)套在磁钢定位挡片(12)内通过螺钉与动板(14)的下面固定，磁钢(11)吸附在磁钢固定块(13)上，螺钉通过挡片(9)将弹簧(10)固定在导柱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种用于接取导磁零件的装置，其特征在于所述的金属网 (6)采用不导磁材料。3.根据权利要求1所述的一种用于接取导磁零件的装置，其特征在于所述的衬垫(7) 采用棉布或橡胶或泡沫材料。专利摘要本技术涉及一种用于接取导磁零件的装置，它包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架，机械手固定部分主要由与机械手连接板连接的定板和与定板滑动连接的动板；设置有多个通孔的定板的上面固定有导柱固定套，导柱设置在导柱固定套中，长压板、短压板将覆盖有衬垫的金属网固定在定板的下面；的动板的上面固定了导套、传感器，磁钢固定块套在磁钢定位挡片内通过螺钉与动板的下面固定，磁钢吸附在磁钢固定块上，螺钉通过挡片将弹簧固定在导柱上。本技术安全可靠、能大大缩短加工周期，节省加工时间，稳定生产过程，提高产品质量，且安装、调试、维修方便，实现了安全、可靠、高质、高效、低耗生产的要求。文档编号B25J15/06GK201613344SQ20102004320公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月5日 优先权日2010年1月5日专利技术者侯向军, 曹跃, 李彬, 申航, 董辉, 马霞 申请人:天津市中环三峰电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于接取导磁零件的装置，其特征在于：包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架（１７），所述的机械手固定部分主要由与机械手连接板（５）连接的定板（１）和与定板（１）滑动连接的动板（１４）；设置有多个通孔的所述定板（１）的上面固定有导柱固定套（４），导柱（８）设置在导柱固定套（４）中，长压板（２）、短压板（３）将覆盖有衬垫（７）的金属网（６）固定在定板（１）的下面；所述的动板（１４）的上面固定了导套（１５）、传感器（１６），磁钢固定块（１３）套在磁钢定位挡片（１２）内通过螺钉与动板（１４）的下面固定，磁钢（１１）吸附在磁钢固定块（１３）上，螺钉通过挡片（９）将弹簧（１０）固定在导柱（８）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：申航，曹跃，马霞，董辉，李彬，侯向军，
申请(专利权)人：天津市中环三峰电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12