【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机装配装置，尤其涉及一种行波超声电机装配装置，属于 超声电机装配及其预压力加载领域。
技术介绍
超声电机是一种全新原理和结构的能量转换装置，它利用压电材料的逆压电效 应，把电能转换为定子的振动能量，并通过定、转子间的摩擦来驱动转子转动，其具有结构 紧凑、转子惯性小、相应制动快、有断电自锁性、可直接驱动负载等优点，在航空航天、微型 机械、机器人、精密仪器仪表、伺服机构、医疗器械等领域拥有广阔的应用前景。超声电机是靠摩擦来传递动力，在定子和转子之间有预压力。预压力的大小直接 决定超声电机的运行特性。预压力小使电机的输出力小；预压力太大会使定子振幅大幅下 降，输出力矩反而下降，且会导致超声电机接触磨损，严重影响超声电机的运行寿命。施加 合适的预压力是超声电机研究关注的主要课题。目前，行波超声电机是利用轴上部的粗圆柱挤压之间的定子和转子来施加预压 力，此预压力是通过对电机的底座和壳体拧入螺钉来实现的。在转子和壳体之间有垫片，壳 体通过垫片作用转子，导致变形，即在定、转子间形成压力。由于预压力对于垫片的厚度十 分敏感，垫片厚度和转子刚度的变化直接影响预压力...
【技术保护点】
一种行波超声电机装配装置，其特征在于：包括定位装置、预压力加载装置及压力传感器（１５），定位装置包括整体外框（４）、定位螺钉（５）、顶紧螺钉（６）、圆柱套筒（７）、连接栓（８），预压力加载装置包括连接件（９）、矩形套框（１２）、加载螺钉（１３）、梁（１６），其中：梁（１６）穿过矩形套框（１２）并用连接件（９）将其一端固定于整体外框（４）一侧的横板下方，加载螺钉（１３）从矩形套框（１２）的下端拧入，矩形套框（１２）的上端用连接栓（８）与圆柱套筒（７）固定连接，顶紧螺钉（６）拧在圆柱套筒（７）壁的上部，定位螺钉（５）将超声电机壳体（１）与底座（２）固定于整体外框（４）的上表面，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沙金，姚志远，耿冉冉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：84
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