【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种微机电系统的角度参数化宏建模方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一:进行参考微结构的宏建模,对于几何形状完全相同,初始方位不同的微结构,任意选择其中一个部件作为参考微结构,建立其宏模型: *** 其中:t是时间变量,x↓[r](t)是宏模型的状态变量,C↓[r]、G↓[r]为宏模型的系统矩阵,B↓[r]是宏模型的输入矩阵,F↓[c]为输入载荷向量,u↓[c]为输出位移向量,L↓[r]是宏模型的输出矩阵; 步骤二:根据微结构方位之间的关系,采用矩阵坐标变换方法建立其它方位微结构相对参考微结构的力与位移转换方程,首先定义两个坐标系以描述微结构在三维空间内的运动,把与参考微结构初始方位重合的坐标系称为总体坐标系,用c-x↓[c]y↓[c]z↓[c]表示,简称c坐标系,把固连于参考微结构某点p的坐标系称为局部坐标系,用p-x↓[p]y↓[p]z↓[p]表示,简称p坐标系,采用以下转动顺序引入确定p坐标系在c坐标系的方位角,即p坐标系绕c坐标系x、y、z坐标轴的相对转角,也即其它微结构相对参考微结构的转角,用(α,β,γ)表示:最初两坐标系完全重合,而后顺序通过三次转动达到p坐标系所在方位 ...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:苑伟政,徐景辉,常洪龙,吕湘连,姜澄宇,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:87
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