一种多功能轮椅制造技术

多功能轮椅，其扶手为中空结构，左扶手内装有模态控制块，该扶手盖上嵌装电子表和音乐播放器，左扶手的侧面有挂钩；右扶手内装有模态控制块，扶手盖的内侧装有报警装置。功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上，以方便使用。模态控制块内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。该种多功能轮椅，能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路，并且在出现行驶不通的情况下，自动采取绕行动作，还能够提醒挡路的行人让开道路，其灵敏度高，安全稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种多模态控制下的多功能轮椅。
技术介绍
较早的轮椅是手动的，座轮椅的人靠用手转动车轮前进，这需要消耗很多体力，不适合那些体力太弱以及残障人士使用。后来，即使是有了电动轮椅，这种轮椅一般包括前体、前后轮、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只须按动操纵杆，可实现轮椅的前进、后退以及左右拐弯，但由于操纵杆的位置不方便，而适于老年人和自力能理差的人。
技术实现思路
为解决已有技术的缺陷，本技术提供一种方便操纵的多功能轮椅。本技术采取的技术方案是多功能轮椅，包括轮椅座、扶手、扶手盖、挂钩、 模态控制块、音乐播放器、报警装置推手，该轮椅的扶手为中空结构，左扶手内装有模态控制块，该扶手盖上嵌装电子表和音乐播放器，左扶手的侧面有挂钩；右扶手内装有模态控制块，扶手盖的内侧装有报警装置。功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上，以方便使用。模态控制块和模态控制块内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、 语音控制部分构成。轮椅本身配有电机控制器，四路模拟电压通过电机控制器产生直流电机信号来控制直流电机，通过对直流电机的开环控制来实现轮椅的前进、后退、加速、减速、左转、右转、 停止等运动控制。本技术的优点是由于该种多功能轮椅，能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路，并且在出现行驶不通的情况下，自动采取绕行动作，它甚至还能够提醒挡路的行人让开道路，其灵敏度高，安全稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术模态控制块的组成示意图。图中所示扶手1、扶手盖2、电子表3、音乐播放器4、挂钩5、模态控制块6、模态控制块7、报警装置8、推手9。以下结合附图和实施例对本技术做进一步描述。具体实施方式如图1所示，该轮椅主要由轮椅座，左右两扶手1，扶手盖2以及左右两个推手9组成。轮椅的两扶手为中空结构，里面分别安装有两个模态控制块6和模态控制块7。两个模态控制块固定在扶手中空结构的内侧，通过轮椅本身自带的小型驱动电机来供电控制轮椅的多种功能。在左扶手的表面嵌装有电子表3和音乐播放器4，左扶手的侧边还固定有挂钩5，供挂物品使用。右扶手的扶手盖内设有报警装置8。为给使用带来方便，功能按键设置在左右扶手的扶手盖上。轮椅由两个模态控制块分别控制进行相应的操作，并且本身配有电机控制器，四路模拟电压通过电机控制器产生直流电机信号来控制直流电机，通过对直流电机的开环控制来实现轮椅的前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止等运动控制。模态控制块由人机交互部分、环境感知部分、语音控制中可避障部分、驱动部分组成，并设计了语音控制中避障，自主避障，手动控制等富有特色的交互方式。如图2所示，多功能轮椅的原理为当轮椅遇到障碍物时，超生测距模块会首先感应到障碍物的存在，然后触发环境感知模块把信号传输到控制模块，控制模块得到信号后会触动报警器发出响声，由此可以提醒使用者进行相应的操作或通过语音控制模块自主避障。人机交互部分根据需要有语音控制中避障、自主避障、手动控制等有特色的交互方式，采用键盘控制方式(2x4小键盘)。八个按键分别设置成按键前进，按键后退，按键左转，按键右转，程序启动按键，停止按键，语音控制中可避障状态按键，语音重新训练按键。控制模块该智能轮椅核心控制器采用凌阳公司的16位微控制器SPCE06IA单片机开发板SPCEo61A单片机开发板内置16位硬件乘法器和内积运算，提供数字信号处理指令和语音控制函数库，内置ZKWord (4KB)的SRAM和犯KWOrd (64KB)的FLASH，两个16位可编程定时器/计时器，14个可软件独立控制开关状态的中断源，适用于控制领域和数字语音识别。语音控制中避阵模块设计语音控制中避障模块的硬件设计主要集中在 SPCE061A单片机开发板上，麦克风把声音信号转化为电信号。AD转换由SPCE061A单片机开发板片内AD完成。语音播放由SPCE061A单片机开发板自带扬声器和片内DA实现。权利要求1.一种多功能轮椅，包括轮椅座、扶手、扶手盖、挂钩、模态控制块、音乐播放器、报警装置推手，其特征在于该轮椅的扶手(1)为中空结构，左扶手内装有模态控制块(6)，该扶手盖上嵌装电子表(3)和音乐播放器(4)，左扶手的侧面有挂钩(5)，;右扶手内装有模态控制块(7)，扶手盖(2)的内侧装有报警装置(S)02.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上。3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于模态控制块(6)和模态控制块(7)内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。专利摘要多功能轮椅，其扶手为中空结构，左扶手内装有模态控制块，该扶手盖上嵌装电子表和音乐播放器，左扶手的侧面有挂钩；右扶手内装有模态控制块，扶手盖的内侧装有报警装置。功能按键可安置在左右扶手的扶手盖上，以方便使用。模态控制块内部是由超声测距模块、环境感知模块、控制模块、人机交换部分、语音控制部分构成。该种多功能轮椅，能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路，并且在出现行驶不通的情况下，自动采取绕行动作，还能够提醒挡路的行人让开道路，其灵敏度高，安全稳定。文档编号A61G5/04GK202078474SQ201120158060公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日专利技术者温家瑞 申请人:温家瑞本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能轮椅，包括：轮椅座、扶手、扶手盖、挂钩、模态控制块、音乐播放器、报警装置推手，其特征在于：该轮椅的扶手（１）为中空结构，左扶手内装有模态控制块（６），该扶手盖上嵌装电子表（３）和音乐播放器（４），左扶手的侧面有挂钩（５），；右扶手内装有模态控制块（７），扶手盖（２）的内侧装有报警装置（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温家瑞，
申请(专利权)人：温家瑞，
类型：实用新型
国别省市：21