微机控制的舞台吊杆控制装置制造方法及图纸

一种微机控制的舞台吊杆控制装置。包括上位机、下位机系统、限位接口装置、继电器控制接口装置、Ｄ／Ａ转换电路、直流调速控制电路系统、传感器、电气开关柜、操作面盘、电机组和直流电源。下位机系统根据上位机指令，分别向继电器控制接口装置和Ｄ／Ａ转换电路发出指令，前者接收指令后使交流电机转动；后者则控制直流调速控制电路，使直流电机转动。本装置通过面盘１２个键自动完成各种功能操作，可控制各种类型吊杆，定位精确。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种由微机控制的用于调换幕布、景片、灯具等的舞台吊杆控制装置。目前，在国内，对舞台吊杆进行控制的方法，主要是用机械方式定位。在吊杆传动减速箱上装有一控制盒，根据钟表的分、秒针结构及传动原理设计的控制盒，利用微动开关的开与闭来控制吊杆的定位与记忆装置。此外，还有一种用电桥和与电机联动的多圈电位器对吊杆进行定位和记忆位置。它是根据模拟量原理进行控制的。但无论是采用机械装置进行定位，还是应用产生模拟量的装置对吊杆加以控制，在使用中存在下述缺点1、定位精度不理想；2、舞台换场需人工记忆，临时选杆号，操作比较复杂；3、吊杆运行都是定速，不能调速；4、不能对下述三种类型吊杆，即定速机械定位吊杆，定速数控定位吊杆及调速数控定位吊杆进行统一控制；5、不能自动地任意调换场次内容，简化操作；6、长时间使用制动皮易磨损，影响定位精度。本技术的目的是设计一种操作简便，定位精确，用微机控制的，可对各种类型吊杆进行操作的舞台吊杆控制装置。为此，本技术采取的结构如下所述这是由上位机(11)和下位机(12)控制的主从局部网络系统，它包括上位机(11)、下位机(12)、通讯接口电路(13)、程序存贮器(14)、可编程接口(15)、计数接口电路(16)、限位接口装置(17)、脉冲传感器(18)、红外传感器(19)、继电器控制接口装置(20)、D／A转换电路(21)，即数字一模拟转换电路、F／V转换电路(22)，即频率——电压转换电路、电气开关柜(23)、直流调速控制电路(24)、电机组(25)、直流电源(26)和操作面盘(27)。下位机(12)通过通讯接口电路(13)接到由上位机(11)发出的指令后，到程序存贮器(14)中取出相应控制程序，再向可编程接口(15)发出控制指令，使其根据控制指令发出相应的控制信号驱动继电器控制接口装置(20)中需启动工作的继电器动作，从而控制电气开关柜(23)中相应的接触器工作，使驱动吊杆运行的电机组(15)中相应的交流电机转动，吊杆即处于相应的上、下、运行、停止、定位等状态。如果上位机(11)发送的是控制调速指令，下位机(12)就从程序存贮器(14)中取出调速控制指令送到可编程接口(15)后，向D／A转换电路(21)发出控制信号经D／A转换电路(21)转换后，输出控制调速的模拟量，用其控制直流调速控制电路(24)，使电机组(25)中直流电机运转，以便驱动吊杆依所需速度上、下运行。再直流电机运转后，装在直流电机上的电磁脉冲传感器(18)发出脉冲信号，此脉冲信号一方面送到计数接口电路(16)后，再送到下位机(12)进行计数，以便定位时记下高度位置；另一方面送往F／V转换电路(22)，经其转换后输出模拟量送往直流调速控制电路(24)，作为直流闭环调速的反馈信号，起到了替代常规采用测速发电机作为闭环调速反馈信号的作用。当舞台吊杆向上运行时，为了避免吊杆上升冲顶，在剧场屋顶下面采用了红外传感器(19)进行保护。即吊杆向上运行到距剧场屋顶一段距离到达红外传感器(19)位置时，红外传感器(19)发出信号送到限位接口装置(17)，使其向下位机(12)发出信号，下位机(12)接到信号后，经判断分析，立即向可编程接口(15)发出指令，使其向继电器控制接口电路(20)发出信号，使继电器动作，从而使电气开关柜(23)中进行动作的接触器断电。直流电源(26)向通讯接口电路(13)、下位机(12)、限位接口装置(17)、红外传感器(19)和计数接口电路(16)分别提供＋5V、＋12V直流电压。上述的操作面盘(27)安装有12个按键，其中10个功能按键(1～10)、1个修改按键、1个输入／执行按键。这12个按键通过原标准键盘与微机接口和上位机(11)相联。电机组(25)由5个或10个电机组成，它们均与电气开关柜(23)中相应接触器联接。下位机(12)、通讯接口电路(13)，程序存贮器(14)，可编程接口(15)和计数接口电路(16)组成下位机系统。它包括集成电路片IC1、寄存器IC2、存贮器IC3，可编程控制器IC4触发器IC5、IC6、IC7、线驱动器IC8和反相器IC9、15个光耦合器GD1～GO15、4个与非门YF1～YF4，38个电阻R1～R38、3个电容C1～C3、晶振Z和复位键NA。各部件的联接情况是这样IC132～39脚分别接IC2相应的18 17、14、13、8、7、4、3脚，而IC218、17、14、13、8、7、4、3脚又分别接IC3相应的17、16、15、14、13、11、10、9脚，IC22、5、6、9、12、15、16、19脚分别接IC3相应的8、7、6、5、4、3、2、1脚，IC317、16、15、14、13、11、10、9脚分别接IC4相应的19、18、17、16、15、14、13、12脚，而IC323、22、19、21脚又分别与IC1相应的21、22、23、24脚相联，IC49、10脚分别接IC129、17脚。与非门YF2的输出端与IC320脚相联，YF2两个输入端则与YF1输出端联接，而YF1一个输入端接IC129脚，其另一个输入端经R3接Vcc。IC19脚，即复位端接电解电容C3负极，C3正极接Vcc。IC118、19脚分别与晶振Z两端联接。此外，IC56、2脚，IC66、2脚和IC76脚分别接IC8相应的7、12、14、16、18脚，IC51.5脚、IC61.5脚，IC75脚分别接IC9相应的12、10、4、2、6脚，而IC59、12脚，IC69、12脚和IC79脚分别与IC1相应的1、2、3、4、5脚相联。IC81、9脚接与非门YF4输出端，YF4两个输入端接IC125脚，IC82、4、6、8、13脚分别与IC1相应的39、38、37、36、35脚联接。光耦合器GO1～GO5中各自三极管集电极分别接IC911、13、1、3、5脚，其三极管的发射极均接地，GO1～GO5中各自发光二极管正极经相应的R4～R8均接脉冲传感器(18)，其发光二极管负极均接地。光耦合器GO6～GO15各自三极管发射极接D／A转换电路，其三极管集电极均接Vcc，GO6～GO15中发光二极管正极经相应的R19～～R28分别接IC4的21～30脚，而GO6～GO15中发光二极管负极均接地。可编程接口(15)是可编程控制器集成电路片IC4，而IC5、IC6、IC7、IC8、IC9以及GO1～GO5、R4～R18、YF4构成计数接口电路(16)。继电器控制接口装置(20)采用的是继电器，而限位接口装置(17)则采用上线保护开关SLK，每个吊杆均装有1个SLK。下位机系统工作过程结合图2、图3加以说明。当下位机(12)中IC1上RXD和TXD脚接到上位机(11)发来的命令后，由IC138、37、36、35、34、33、32脚，即P0.1～P0.7脚发出地址码存入IC2，并到IC3中取出所需的控制程序，送往IC1P0.1～P0.7脚发出数据到IC4中12～19脚，即AD0～AD7脚，然后由IC4根据数据指令以及IC1中6～8脚，即P1.5～P1.7脚控制相应吊杆号的继电器工作，例如上行、下行、停止、定位等，之后，IC4再把状态回送IC1。IC1与IC4之间的发送是由IC1中16、17和25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微机控制的舞台吊杆控制装置，其特征在于，它包括上位机（１１）、下位机（１２）、通讯接口电路（１３）、程序存贮存贮器（１４）、可编程接口（１５）、计数接口电路（１６）、限位接口装置（１７）、脉冲传感器（１８）、红外传感器（１９）、继电器控制接口装置（２０）、Ｄ／Ａ转换电路（２１）、Ｆ／Ｖ转换电路（２２）、电气开关柜（２３）、直流调速控制电路（２４）、电机组（２５）、直流电源（２６）和操作面盘（２７），下位机（１２）通过通讯接口电路（１３）接到指令后，到程序存贮器（１４）中取出相应控制程序，再向可编程接口（１５）发出控制指令，使其输出相应的控制信号驱动继电器控制接口装置（２０）中需启动的继电器动作，从而控制电气开关柜（２３）中相应的接触器工作，使驱动吊杆运行的电机组（２５）中相应的交流电机转动，若是上位机（１１）发出控制调速指令，下位机（１２）从程序存贮器（１４）中取出调速控制指令，并通过可编程接口（１５），向Ｄ／Ａ转换电路（２１）发出控制信号，使其输出控制调速的模拟量，用以控制有流调速控制电路（２４），使电机组（１５）中直流电机运转，此时装在电机上的电磁脉冲传感器（１８）发出脉冲信号，一方面送到计数接口电路（１６），另一方面送往Ｆ／Ｖ转换电路（２２），使其输出模拟量以控制直流调速控制电路（２４），当舞台吊杆向上运行到距剧场屋顶一段距离而到达红外传感器（１９）位置时，红外传感器（１９）发出信号到限位接口装置（１７），使其向下位机（１２）发送信号，下位机（１２）接到信号后立即向可编程接口（１５）发出指令，使其向继电器控制接口电路（２０）发出信号，直流电源（２６）向通讯接口电路（１３）下位机（１２）、限位接口装置（１７）、红外传感器（１９）和计数接口电路（１６）提供直流低压，所述的操作面盘（２７）安装有１２个按键，其中１０个功能按键（１～１０）１个修改按键，１个输入／执行按键，此１２个按键则通过原标准键盘与微机接口和上位机（１１）相联，所述的电机组（２５）由５个或１０个电机组成，它们均与电气开关柜（２３）中相应接触器联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何锡扬，
申请(专利权)人：天津舞台科学技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]