支座角位移时基于角度监测的识别松弛索的递进式方法基于角度监测、通过监测结构支座角坐标，用于识别松弛的支承索时，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、虚拟单位损伤被监测量数值变化矩阵和当前名义虚拟损伤向量间的线性关系是近似的，为克服此缺陷，给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，可识别出虚拟受损索，在使用无损检测等方法从中鉴别出真实受损索后，剩下的虚拟受损索就是松弛的支承索，依据松弛程度同虚拟损伤程度间的关系就可确定需调整的索长。
【技术实现步骤摘要】
在支座角位移时(例如支座绕坐标轴X、Y、Z的转动，实际上就是支座绕坐标轴X、 Y、Z的角位移)，本专利技术基于角度等量的监测来识别索支承结构(特别是大型索结构，例如大型斜拉桥、悬索桥)的索系统(指所有支承索)中的需调整索力的支承索，并给出具体的索长调整量，属工程结构安全领域。
技术介绍
索系统通常是索结构(特别是大型索结构，例如大型斜拉桥、悬索桥)的关键组成部分，由于松弛等原因，新结构竣工一段时间后支承索的索力通常会发生变化，结构长期服役后其支承索的松弛也会引起支承索索力的变化，这些变化都将引起结构内力的变化，对结构的安全造成不良影响，严重时将会引起结构的失效，因此准确及时地识别需调整索力的支承索是非常必要的。支承索系统的健康状态发生变化(例如发生松弛、损伤等)后，会引起结构的可测量参数的变化，例如引起过索结构的每一点的任意假想直线的角度坐标的变化(例如结构表面任意一点的切平面中的任意一根过该点的直线的角度坐标的变化，或者结构表面任意一点的法线的角度坐标的变化)，实际上结构角度的变化包含了索系统的健康状态信息，也就是说可以利用结构角度数据判断结构的健康状态，可以基于角度监测(本专利技术将被监测的角度数据称为“被监测量”，后面提到“被监测量”就是指被监测的角度数据)来识别受损索，被监测量除了受索系统健康状态的影响外，还会受索结构支座角位移(常常会发生)的影响，目前还没有一种公开的、有效的健康监测系统和方法解决了此问题。因此可以基于被监测量监测来识别需调整索力的索，这样在支座角位移时，就必须有一个能够合理有效的建立被监测量同所有索的特征参数间(具体根据索的特征参数来表征需调整索力的索)的关系的方法，基于该方法建立的需调整索力的支承索的识别结果才会更可信。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是在索结构支座有角位移时，针对索结构中索系统中的、 需调整索力的支承索的识别问题，公开了一种基于角度等量的监测的、能够合理有效地识别需调整索力的支承索的结构健康监测方法。依据支承索的索力变化的原因，可将支承索的索力变化分为三种情况一是支承索受到了损伤，例如支承索出现了局部裂纹和锈蚀等等；二是支承索并无损伤，但索力也发生了变化，出现这种变化的主要原因之一是支承索自由状态(此时索张力也称索力为0)下的索长度(称为自由长度，本专利技术专指支承索两支承端点间的那段索的自由长度)发生了变化；三是支承索并无损伤，但索结构支座有了旋转，也会引起结构内力的变化，当然也就会引起索力的变化。本专利技术的主要目的之一就是在支座角位移时，要识别出自由长度发生了变化的支承索，并识别出它们的自由长度的改变量，此改变量为该索的索力调整提供了直接依据。支承索自由长度发生变化的原因不是单一的，为了方便，本专利技术将自由长度发生变化的支承索统称为松弛索。技术方案本专利技术由两大部分组成。分别是一、建立用于识别索系统中的、需调整索力的支承索的健康监测系统所需的知识库和参量的方法、基于知识库(含参量)、基于实测索结构支座角位移的、基于被监测量等量的监测的、识别索结构的需调整索力的支承索的方法；二、健康监测系统的软件和硬件部分。本专利技术的第一部分建立用于识别索系统中的、需调整索力的支承索的健康监测系统所需的知识库和参量的方法、基于知识库(含参量)、基于实测索结构支座角位移的、基于被监测量等量的监测的、识别索结构的需调整索力的支承索的方法。可按如下步骤依次循环往复地、递进式进行，以获得更准确的索系统的健康状态评估。第一步每一次循环开始时，首先需要建立或已建立本次循环开始时的索系统初始虚拟损伤向量i// (i=l，2，3，···。因为支承索实际上可能是松弛而没有损伤，为表示区别，这里称“虚拟损伤”，后同)、建立索结构的初始力学计算基准模型A。(例如有限元基准模型，在本专利技术中A。是不变的)、建立索结构的当前力学计算基准模型A"。(例如有限元基准模型，在每一次循环中A"。是不断更新的)、建立索结构的力学计算基准模型例如有限元基准模型，i=l，2，3，…)。字母i除了明显地表示步骤编号的地方外，在本专利技术中字母i仅表示循环次数，即第i次循环。设索系统中共有#根索，第i次循环开始时需要的索系统“初始虚拟损伤向量记为 d"(如式(1)所示)，用 //表示该次循环开始时索结构(用力学计算基准模SAi表示)的索系统的健康状态。权利要求1. 一种，其特征是该方法包括a.设共有N根索，首先确定索的编号规则，按此规则将索结构中所有的索编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；b.确定指定的被测量点，给所有指定点编号；确定过每一测量点的被测量直线，给所有指定的被测量直线编号；确定每一被测量直线的被测量的角度坐标分量，给所有被测量角度坐标分量编号；上述编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；“结构的全部被监测的角度数据”由上述所有被测量角度坐标分量组成；为方便起见，在本专利技术中将“结构的被监测的角度数据”简称为“被监测量”；测量点的数量不得小于索的数量；所有被测量角度坐标分量的数量之和不得小于索的数量；c.利用索的无损检测数据等能够表达索的健康状态的数据建立初始虚拟损伤向量 ，其中i表示循环次数，后面i及上标i都表示循环次数，i=l，2，3，……；第一次循环时记为如果没有索的无损检测数据及其他能够表达索的健康状态的数据时，或者可以认为结构初始状态为无松弛、无损伤状态时，向量的各元素数值取0 ；d.在建立初始虚拟损伤向量的同时，直接测量计算得到索结构的所有被监测量的初始数值，组成被监测量的初始数值向量；e.在建立初始虚拟损伤向量Ji和被监测量的初始数值向量的同时，直接测量计算得到所有支承索的初始索力，组成初始索力向量^ ；同时，依据结构设计数据、竣工数据得到所有支承索的初始自由长度，组成初始自由长度向量人；同时，依据结构设计数据、竣工数据或实测得到索结构的初始几何数据；同时，实测或根据结构设计、竣工资料得到所有索的弹性模量、密度、初始横截面面积；f.建立索结构的初始力学计算基准模型A。，建立初始索结构支座角坐标向量U0,建立第一次循环开始时需要的索结构的力学计算基准模型A1 ；依据索结构竣工之时的索结构的实测数据，该实测数据包括索结构形状数据、索力数据、拉杆拉力数据、索结构支座坐标数据、索结构支座角坐标数据、索结构模态数据、所有索的弹性模量、密度、初始横截面面积等实测数据，以及索的无损检测数据等能够表达索的健康状态的数据，依据设计图和竣工图， 利用力学方法建立索结构的初始力学计算基准模型A。；如果没有索结构竣工之时的结构的实测数据，那么就在建立健康监测系统前对该索结构进行实测，同样得到索结构的实测数据，根据此数据和索结构的设计图、竣工图，同样利用力学方法建立索结构的初始力学计算基准模型A。；不论用何种方法获得A。，基于A。计算得到的索结构计算数据必须非常接近其实测数据，其间的差异不得大于5% ；对应于A。的索结构支座角坐标数据组成初始索结构支座角坐标向量^ ;A0和V。是不变的，只在第一次循环开始时建立；第i次循环开始时建立的索结构的力学计算基准模型记为Ai,其中i表示循环次数；即第i次循环；因此第一次循环开始时建立的索结构的力学计算基准模型记为A1，A1就等于A。；为叙述方便，命名“索结构当前力学计算基准本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种支座角位移时基于角度监测的识别松弛索的递进式方法，其特征是该方法包括：ａ． 设共有Ｎ根索，首先确定索的编号规则，按此规则将索结构中所有的索编号，该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；ｂ． 确定指定的被测量点，给所有指定点编号；确定过每一测量点的被测量直线，给所有指定的被测量直线编号；确定每一被测量直线的被测量的角度坐标分量，给所有被测量角度坐标分量编号；上述编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵；“结构的全部被监测的角度数据”由上述所有被测量角度坐标分量组成；为方便起见，在本专利技术中将“结构的被监测的角度数据”简称为“被监测量”；测量点的数量不得小于索的数量；所有被测量角度坐标分量的数量之和不得小于索的数量；ｃ． 利用索的无损检测数据等能够表达索的健康状态的数据建立初始虚拟损伤向量ｄｉｏ，其中ｉ表示循环次数，后面ｉ及上标ｉ都表示循环次数，ｉ＝１， ２， ３，……；第一次循环时ｄｉｏ记为ｄ１ｏ；如果没有索的无损检测数据及其他能够表达索的健康状态的数据时，或者可以认为结构初始状态为无松弛、无损伤状态时，向量ｄ１ｏ的各元素数值取０；ｄ． 在建立初始虚拟损伤向量ｄ１ｏ的同时，直接测量计算得到索结构的所有被监测量的初始数值，组成被监测量的初始数值向量Ｃ１ｏ；ｅ． 在建立初始虚拟损伤向量ｄ１ｏ和被监测量的初始数值向量Ｃ１ｏ的同时，直接测量计算得到所有支承索的初始索力，组成初始索力向量Ｆｏ；同时，依据结构设计数据、竣工数据得到所有支承索的初始自由长度，组成初始自由长度向量ｌｏ；同时，依据结构设计数据、竣工数据或实测得到索结构的初始几何数据；同时，实测或根据结构设计、竣工资料得到所有索的弹性模量、密度、初始横截面面积；ｆ． 建立索结构的初始力学计算基准模型Ａｏ，建立初始索结构支座角坐标向量Ｕｏ，建立第一次循环开始时需要的索结构的力学计算基准模型Ａ１；依据索结构竣工之时的索结构的实测数据，该实测数据包括索结构形状数据、索力数据、拉杆拉力数据、索结构支座坐标数据、索结构支座角坐标数据、索结构模态数据、所有索的弹性模量、密度、初始横截面面积等实测数据，以及索的无损检测数据等能够表达索的健康状态的数据，依据设计图和竣工图，利用力学方法建立索结构的初始力学计算基准模型Ａｏ；如果没有索结构竣工之时的结构的实测数据，那么就在建立健康监测系统前对该索结构进行实测，同样得到索结构的实测数据，根据此数据和索结构的设计图、竣工图，同样利用力学方法建立索结构的初始力学计算基准模型Ａｏ；不论用何种方法获得Ａｏ，基于Ａｏ计算得到的索结构计算数据必须非常接近其实测数据，其间的差异不得大于５％；对应于Ａｏ的索结构支座角坐标数据组成初始索结构支座角坐标向量Ｕｏ；Ａｏ和Ｕｏ是不变的，只在第一次循环开始时建立；第ｉ次循环开始时建立的索结构的力学计算基准模型记为Ａｉ，其中ｉ表示循环次数；即第ｉ次循环；因此第一次循环开始时建立的索结构的力学计算基准模型记为Ａ１， Ａ１就等于Ａｏ；为叙述方便，命名“索结构当前力学计算基准模型Ａｔｉｏ”，在每一次循环中Ａｔｉｏ根据需要会不断更新，每一次循环开始时，Ａｔｉｏ等于Ａｉ；同样为叙述方便，命名“索结构实测支座角坐标向量Ｕｔｉ”，在每一次循环中，不断实测获得索结构支座角坐标当前数据，所有索结构支座角坐标当前数据组成当前索结构实测支座角坐标向量Ｕｔｉ，向量Ｕｔｉ的元素与向量Ｕｏ相同位置的元素表示相同支座的相同方向的角坐标；为叙述方便起见，对于第ｉ次循环，将上一次更新Ａｔｉｏ时的索结构支座角坐标当前数据记为当前索结构支座角坐标向量Ｕｔｉｏ；第一次循环开始时，Ａｔ１ｏ等于Ａ１，Ｕｔ１ｏ等于Ｕｏ；Ａ１对应的索的健康状态由ｄ１ｏ描述；力学计算基准模型Ａｉ对应的索的健康状态由ｄｉｏ描述；ｇ．每一次循环开始时，令Ａｔｉｏ等于Ａｉ；实测获得索结构支座角坐标当前数据，所有索结构支座角坐标当前数据组成当前索结构实测支座角坐标向量Ｕｔｉ，根据当前索结构实测支座角坐标向量Ｕｔｉ，在必要时更新索结构当前力学计算基准模型Ａｔｉｏ和当前索结构支座角坐标向量Ｕｔｉｏ；ｈ． 在索结构当前力学计算基准模型Ａｔｉｏ的基础上进行若干次力学计算，通过计算获得索结构虚拟单位损伤被监测量数值变化矩阵ΔＣｉ和名义虚拟单位损伤向量Ｄｉｕ；ｉ． 实测得到索结构的所有支承索的当前索力，组成当前索力向量Ｆｉ；同时，实测得到索结构的所有指定被监测量的当前实测数值，组成“被监测量的当前数值向量Ｃｉ”；实测计算得到所有支承索的两个支承端点的空间坐标，两个支承端点的空间坐标在水平方向分量的差就是两个支承端点水平距离；给本步及本步之前出现的所有向量的元素编号时，应使用同一编号规则，这样可以保证本步及本步之前和之后出现的各向量的、编号相同的元素，表示同一被监测量的、对应于该元素所属向量所定义的相关信息；ｊ． ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉林，张居锁，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84
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