【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电气多余度无刷直流电机故障保护装置，可作为高可靠性、高容错性系统驱动电机的故障保护，属于电机
技术介绍
多余度无刷直流电机是航空航天、武器系统以及民用高可靠性系统中不可或缺的一种电机，其中，双余度/多余度控制以及相关容错技术已成功应用在发达国家载人航天、 无人机、火控雷达等尖端
的作动系统中，大大提高了相关系统的可靠性和容错性。目前多余度无刷直流电机的实现方式主要有两种电气多余度和机械综合式多余度，电气多余度即在一个电机定子内嵌放两套或者两套以上绕组，而机械综合式多余度即多台电机通过齿轮副综合为一体。机械综合式多余度电机的齿轮副不可避免地存在间隙， 从而导致控制滞环、死区、低频振荡问题，所以在高精度、高可靠性场合的应用受到限制。再者，机械综合式多余度电动机存在“力纷争”问题，即多台电动机瞬间力矩方向不一致性导致的振荡问题。另外，机械综合式多余度电动机存在功率密度低的问题，很难满足航空、航天等对产品功率密度要求高的应用领域。然而，电气多余度无刷直流电机的多个余度间存在强烈的电磁场耦合，所以一旦某个余度发生绕组故障，特别是短路故障，...
【技术保护点】
１．一种电气多余度无刷直流电机故障保护装置，其特征在于：该方案包括电气多余度无刷直流电机、逆变器、电流检测电路、控制单元以及故障保护执行单元；其中电气多余度无刷直流电机即在一个电机定子槽内嵌放两套以上的绕组，形成电气多余度；不同电气余度之间互相独立，分别通过继电器构成星形连接绕组，并由对应的逆变器独立供电；电流检测电路用于监测每个电气余度相电流，并将监测结果发送至控制单元；故障保护执行单元由继电器及其驱动电路组成，该单元接收控制单元发出的指令，并根据控制单元的指令控制相应电气余度的绕组连接；电机一个余度绕组发生短路故障时控制单元依据电流检测电路提供的信号、对故障保护执行单元...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张一鸣，张明，仝江涛，陈东升，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11
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