本实用新型专利技术涉及一种吊运装置，尤其涉及一种钣金制件吊取装置。该装置包括框架（1）、一对刚性的固定卡爪（3），一个刚性的、具有对制件勾紧的勾紧部（4）的活动卡爪（5），该活动卡爪（5）通过设置在框架（1）上的拉伸回位装置定位在框架（1）前端，所述的活动卡爪（5）在外力作用远离框架（1）的运动过程中，拉伸回位装置产生对活动卡爪（5）进行复位的回复力。采用本技术方案，并可快速实现制件定位吊取的钣金制件吊取装置，其在满足不同产品应用的通用性的基础上，提高了工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吊运装置，尤其涉及一种钣金制件吊取装置。
技术介绍
汽车的前地板总成件在焊接完成后需运送至拼接工位进行焊接，在运送的过程中由于焊接完成的总成件较大，生产现场作业空间狭小，所以在生产中经常使用吊取装置进行将其吊起至空中运送至下一工位。但是一般的吊取装置大多是根据所吊取制件的外形尺寸制作的，往往导致吊取装置结构庞大，不易操作，吊取时需要两人协作才能完成吊取作业，且在吊取对过程中由于吊取装置结构不合理，吊取卡爪不能自动锁紧导致制件容易掉落而发生事故。另外在生产中涉及到不同车型的前地板总成，由于吊取工艺孔位置不同，普通吊取装置卡爪位置不能进行调节而需要更换专用的吊取装置，生产作业繁琐，生产效率低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本技术提供了一种相对结构尺寸较小、并可快速实现制件定位吊取的钣金制件吊取装置，其在满足不同产品应用的通用性的基础上， 提高了工作效率。为实现上述目的，本技术的钣金制件吊取装置包括框架，其顶部设有与吊起装置连接的悬挂部；一对刚性的固定卡爪，固定设置在框架两侧，其具有对制件勾紧的勾紧部；该吊取装置还包括一个刚性的、具有对制件勾紧的勾紧部的活动卡爪，该活动卡爪通过设置在框架上的拉伸回位装置定位在框架前端，所述的活动卡爪在外力作用远离框架的运动过程中，拉伸回位装置产生对活动卡爪进行复位的回复力。进一步讲，上述的固定卡爪的勾紧部与活动卡爪的勾紧部相对设置。更近一步讲，上述的固定卡爪与活动卡爪呈等腰三角形设置。具体来讲，上述的拉伸回位装置由固定设置在框架上的导向管、与导向管插接的伸缩杆及弹簧组成，所述的伸缩杆的一端由导向管内伸出后与活动卡爪固连，另一端上套装有弹簧，在外力作用下伸缩杆沿导向管滑动时，所述的弹簧在伸缩杆的末端推动下，以导向管上的挡块为基面被压缩。作为对上述方式的限定，所述伸缩杆与导向管的端面形状均为多边形。作为对本技术的改进，在框架本体上设有与伸缩杆固连的、防止伸缩杆以其中心线为轴旋转的防转装置。具体来讲，上述的防装装置由固定在框架两平行梁上的一对导向槽及防转杆组成，所述的防转杆于其中部与伸缩杆末端固连，其两端插入所述的导向槽内，并可在导向槽内沿伸缩杆杆中心线方向滑动。作为对本技术的进一步改进，在活动卡爪上固连有手柄。作为对本技术的更进一步改进，在框架两平行梁底部平行设有一对导向块。此外，上述的悬挂部为固连在框架四角上的吊环。采用上述技术方案，其效果如下1、采用活动卡爪，可根据不同车型不同工艺孔的位置而调整活动卡爪的位置，进而避免了频繁更换吊取装置，提高生产效率。2、采用拉伸回位装置，通过该回位装置本身的回复力作用对制件进行抓紧锁紧， 从而避免在吊取过程或运动过程中，卡爪脱落而发生制件掉落的事故。3、增设防转装置或将伸缩杆的端面形状设置为多边形，以防止活动卡爪以伸缩杆中心线为轴的摆动，使制件抓取的更为牢固，进一步确保了工作安全。4、固定卡爪与活动卡爪呈等腰三角形设置，通过三角形稳定原理，使被吊取的制件在提升或运送过程中更加稳定。5、在活动卡爪上固连有手柄，方便了对活动卡爪外力的施加。6、在框架两横梁底部平行设有一对导向块，当制件在与固定卡爪结合时，通过导向块的导向作用，使制件更加快速、准确的与固定卡爪结合。以下结合附图及具体实施方式对本技术作更进一步详细说明附图说明图1为本技术实施例一的整体结构示意图；图2为本技术实施例二的拉伸回位装置结构简意图。图中1、框架；2、悬挂部；3、固定卡爪；4、勾紧部；5、活动卡爪；6、导向管；7、伸缩杆；8、 弹簧；9、挡块；10、平行梁；11、导向槽；12、防转杆；13、手柄；14、导向块；15、推块。具体实施方式本技术的整体设计思想在于采取两个固定卡爪3与一个活动卡爪5结合的方式实现对制件的卡紧。卡紧的动作是通过设置在框架1上的拉伸回位装置来实现，该拉伸回位装置的功能原理是在活动卡爪5在外力作用远离框架1的运动过程中，拉伸回位装置产生对活动卡爪5进行复位的回复力，该回复力即是活动卡爪5施加在制件上的卡紧力。下面通过具体的结构对上述设计理念做具体的详细说明。实施例一由图一所示可知本技术的钣金制件吊取装置，包括框架1、悬挂部2、一对刚性的固定卡爪3、一个活动卡爪5、一个与活动卡爪5配合相连的拉伸回位装置。框架1采用四方形，其顶部的四角上固定有与吊起装置连接的悬挂部2，悬挂部2 采用环状结构；刚性的固定卡爪3及活动卡爪5均具有相同的勾紧部4，勾紧部4与卡爪本体成角度设置，且固定卡爪3的勾紧部4与活动卡爪5的勾紧部4相对设置，固定卡爪3固连在框架1的两平行梁10的两侧，活动卡爪5配合设置在框架1的前方横梁外侧。固定卡爪3与活动卡爪5在宏观结构上呈等腰三角形设置。拉伸回位装置由固定设置在框架1上的导向管6、与导向管6插接的伸缩杆7及弹簧8组成，导向管6与伸缩杆7的端面形状为圆形；伸缩杆7的一端由导向管6内伸出后与活动卡爪5固连，另一端上套装有弹簧8，导向管6的末端固定设有挡块9。在框架1本体上设有与伸缩杆7固连的、防止伸缩杆7以其中心线为轴旋转的防转装置。具体来讲，该防装装置由固定在框架1两平行梁10上的一对导向槽11及防转杆 12组成，防转杆12于其中部与伸缩杆7末端固连，其两端插入所述的导向槽11内，并可在导向槽11内沿伸缩杆7中心线方向滑动，弹簧8的一端顶置在挡块9上，另一端顶置在防转杆12上。在活动卡爪5上固连有手柄13，框架1两平行梁10的底部平行设有一对导向块 14，该导向块14为一竖直刚性板件，其与固定卡爪1之间的距离可根据满足不同型号、形状制件的使用要求确定。在使用时，将悬挂部2通过绳索等连接到吊起装置(如气动葫芦)上，通过吊起装置实现对整个装置的拉升及下放。将制件通过导向块14实现与固定卡爪3及整个装置的快速定位。拉动手柄13，带动活动卡爪5连同伸缩杆7、防转杆12向外移动，此时，防转杆 12在导向槽11内的平行梁10上滑动，由于防转杆12的移动及导向管6的固定不动，弹簧 8在防转杆12与挡块9之间被压缩，弹簧8被压缩的过程即是对活动卡爪5产生复位的回复力过程；将活动卡爪5拉至一定位置后，将活动卡爪5的勾紧部4对准工件的吊装孔或其他可吊装位置，松开手柄13，活动卡爪5在弹簧8的回复力作用下进行回位，以使活动卡爪 5的勾紧部4将制件牢牢抱紧。抱紧后，气动吊起装置，将制件吊起并运送至下一工件加工工位。实施例二本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于取消了防转装置，而将导向管6与伸缩杆7的端面形状改为三角形，且在伸缩杆7的末端增设了对弹簧8进行推动的推块15， 由图2所示可知，弹簧8套装在伸缩杆7上，并定位在推块15与挡块9之间。采用本结构， 通过对伸缩杆7端面形状的改变，实现了对活动卡爪5的防转效果，其结构更加简单。权利要求1.一种钣金制件吊取装置，包括框架(1)，其顶部设有与吊起装置连接的悬挂部(2)；一对刚性的固定卡爪(3)，固定设置在框架(1)两侧，其具有对制件勾紧的勾紧部(4); 其特征在于该吊取装置包括一个刚性的、具有对制件勾紧的勾紧部(4)的活动卡爪(5)，该活动卡爪(5)通过设置在框架(1)上的拉伸回位装置定位在框架(1)前端，所述的活动卡爪(本文档来自技高网...
【技术保护点】
卡爪（５），该活动卡爪（５）通过设置在框架（１）上的拉伸回位装置定位在框架（１）前端，所述的活动卡爪（５）在外力作用远离框架（１）的运动过程中，拉伸回位装置产生对活动卡爪（５）进行复位的回复力。１．一种钣金制件吊取装置，包括：框架（１），其顶部设有与吊起装置连接的悬挂部（２）；一对刚性的固定卡爪（３），固定设置在框架（１）两侧，其具有对制件勾紧的勾紧部（４）；其特征在于：该吊取装置包括一个刚性的、具有对制件勾紧的勾紧部（４）的活动
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李继红，李钊，刘胜，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13
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