【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固定翼飞行器模型的控制
,尤其涉及一种采用微型电机直接驱动的舵面转向机构。
技术介绍
目前的固定翼飞行器模型,为了实现方向或升降的姿态的控制,需要一种超小超轻型舵机系统,目前主要是流行一种微型磁铁舵机,如1、2、3图所示,其组成由第一支架01,第二支架02,线圈03,磁铁04共4个零件组成,线圈与接收机连接,通过改变通过线圈的电流方向的不同,产生不同方向的磁场,由于磁埸同性相斥,异性相吸的原理,线圈会对第二支架上的磁铁产生推或拉的作用力,从而使第二支架和粘附在第二支架上的舵手面发生偏转,从而产生不对称气动力,进而使飞行器模型姿态发生变化。在使用过程中,人们发现微型磁铁舵机存在以下缺点:1)结构过于细小与脆弱,零件数量较多,使其在制造及使用过程中,不易达到设计的装配要求,同时很容易损坏。2)从成本角度,由于其结构相对比较细小,装配生产效率较低,制造成本相对较高。
技术实现思路
本技术是为了解决上述技术问题,提供一种结构简单、强度可靠、装配简易的舵面转向机构。为解决上述问题,本技术的技术方案是构造一种微型电机直驱舵面转向机构,包括设于固定翼飞行器模型上的舵面 ...
【技术保护点】
一种微型电机直驱舵面转向机构,包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构,其特征在于:所述舵面转向机构包括可带动所述固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件(1),还包括与所述固定翼飞行器模型上接收机连接可驱动所述舵面固定件(1)左、右摆动的电机(2),该电机(2)固定于安定面固定件(3)上,所述安定面固定件(3)上设有限制所述舵面固定件(1)左、右摆幅的限位件(4)。
【技术特征摘要】
1.一种微型电机直驱舵面转向机构,包括设于固定翼飞行器模型上的舵面转向机构,其特征在于:所述舵面转向机构包括可带动所述固定翼飞行器模型上舵面偏转的舵面固定件(1),还包括与所述固定翼飞行器模型上接收机连接可驱动所述舵面固定件(1)左、右摆动的电机(2),该电机(2)固定于安定面固定件(3)上,所述安定面固定件(3)上设有限制所述舵面固定件(1)左、右摆幅的限位件(4)。2.根据权利要求1所述的微型电机直驱舵面转向机构,其特征在于:所述电机(2)为微型直流电机。3.根据权利要求2所述的微型电机直驱舵面转向机构,其特征在于:所述舵面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:何旭东,
申请(专利权)人:深圳市艾特航模有限公司,
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]
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