【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器玩具,尤其是一种机器玩具的行走传动机构。
技术介绍
一般机器玩具的行走传动机构采用一个电机带动一对轮子同时转动的方式, 或者是两个电机分别带动两个轮子转动。一个电机带动一对轮子转动只能实现前 进或者后退的功能,不能实现转弯的功能;用两个电机分别带动两个轮子转动虽 然可以实现前进、后退和转弯,但是使用两个电机作为传动动力不仅成本高,而 且会功耗上升,电池消耗加快。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种转动灵活,且具有前进、后退和 转弯功能的机器玩具的行走传动机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是该行走传动机构包括左行走 轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组,其结构特点是还设置有主驱动轴、次驱动轴、 压力弹簧、外棘轮和内棘轮,驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接,主驱动 轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连,内棘轮固定在主驱动轴上,外棘轮通过位 于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合;左行走轮固定于次驱动 轴的一端,右行走轮固定于主驱动轴的一端。本技术所述的齿轮组的减速比为64 100: 1,其由驱动电机齿轮、第 一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮组成,驱动电机齿轮固定在驱动电机的 驱动轴上,第一齿轮和第三齿轮固定在齿轮固定轴上,第二齿轮和第四齿轮固定 在主驱动轴上,且驱动电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮依 次啮合。本技术所述的齿轮组的减速比为81: 1。本技术与现有技术相比,具有以下有益效果驱动电机通过齿轮组带动 主驱动轴转动,进而带动与主驱动轴相连的次驱动轴转动,其中主驱动轴控制右 行走轮行走,次驱动轴控制 ...
【技术保护点】
一种机器玩具的行走传动机构,包括左行走轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组,其特征是:还设置有主驱动轴、次驱动轴、压力弹簧、外棘轮和内棘轮,驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接,主驱动轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连,内棘轮固定在主驱动轴上,外棘轮通过位于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合;左行走轮固定于次驱动轴的一端,右行走轮固定于主驱动轴的一端。
【技术特征摘要】
1、一种机器玩具的行走传动机构,包括左行走轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组,其特征是还设置有主驱动轴、次驱动轴、压力弹簧、外棘轮和内棘轮,驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接,主驱动轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连,内棘轮固定在主驱动轴上,外棘轮通过位于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合;左行走轮固定于次驱动轴的一端,右行走轮固定于主驱动轴的一端。2、 根据权利要求1所述的机器玩具的行走...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈纯,应放天,
申请(专利权)人:杭州亿脑智能科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:86[中国|杭州]
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