【技术实现步骤摘要】
本机构应用于将各种动物玩偶从行姿变为坐姿(前脚可离地)或从坐姿变为行姿。其
属于不同形态玩偶的机构。在技术公告号GG87213324中,提供了靠摆动负荷改变动物玩偶的机构,但在该机构中,考虑到玩偶行走时重心应在后腿着地的支点F1以前,才能保持稳定,因此电池盒本身不能充分发挥改变姿态时的配重效益,需要另加配重块和配重盒,这就使整个机构的重量和电机负荷都比较大。本技术有所改进,提供一种靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构,使玩偶行走时,电池盒位于玩偶中部,变换为坐姿时移至玩偶臀部,使它充分发挥配重效益,减轻了整个机构和电机的负荷。玩偶行走仍采用曲柄滑块连杆机构,由电机通过齿轮组驱动曲柄,使后腿动作,由连杆带动前腿联动,以使玩偶行走。玩偶姿态改变靠另一个电机驱动电池盒和配合着收放后腿来实现。机构如附图所示(为示意清晰,只画一只前腿一只后腿)。用于支撑电池盒(8)的装在玩偶前后端的定滑轮(15)和定滑轮(1),用于转动定滑轮(15)的电机(12)以牵引位于玩偶中间B点处作为移动负荷的电池盒(8)及电池(9),和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)同时牵动着绳索(17)使后腿(2)收放。在A点可折断为上下肢的铰接后腿(2)和在绳索(17)拉力除去后,使铰接后腿(2)恢复原状的扭簧(3)。玩偶行走或姿态变化简述如下在行走时,电池盒(8)处于定滑轮(1)和(15)中点B处,和绳索(10)相连结,欲使玩偶坐下,指令(声、光或遥控信号)驱使电机(12)带动齿轮组(13)使定滑轮(15)逆时针旋转,绕在定滑轮(15)上的绳索(10)牵引电池盒(8)向玩偶尾部移动,和定滑 ...
【技术保护点】
靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构,采用两台电机为动力源,一台用在使玩偶行走,另一台用于使玩偶变换姿态,其特征是靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构是由电机、齿轮、定滑轮、绳索、扭簧及可移动的电池盒等部件组成,电机(12)通过绳索(10)转动电滑轮(1,15),并牵引电池盒(8)前后移动,与此同时,和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)也通过绳索(17)牵引玩偶后腿(2)收放,得以实现玩偶改换成走后坐立的姿态,装在后腿(2)铰接点处的扭簧(3),使绳索(17)松驰时,后腿恢复原有伸直状态。
【技术特征摘要】
1.靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构,采用两台电机为动力源,一台用在使玩偶行走,另一台用于使玩偶变换姿态,其特征是靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构是由电机、齿轮、定滑轮、绳索、扭簧及可移动的电池盒等部件组成,电机(12)通过绳索(10)转动电滑轮(1,15),并牵引电池盒(8)前后移动,与此同时,和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)也通过绳索(17)牵引玩偶后腿(2)收放,得以实现玩偶改换成走后坐立的姿态,装在后...
【专利技术属性】
技术研发人员:何志刚,李国文,贾林,林希亮,
申请(专利权)人:何志刚,
类型:实用新型
国别省市:44[中国|广东]
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