一种舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及模型舵机，传统模型上使用的舵机存在着结构复杂、重量较重的问题。本实用新型专利技术的模型舵机包括支架、电机、丝杆和滑块，所述支架包括电机座和滑块座，所述电机设置于所述电机座内，在所述电机的一端设置有一主动齿轮，所述丝杆纵向穿过所述滑块座，在所述丝杆的一端设置有一从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述滑块穿在所述丝杆上，并且所述滑块伸出所述滑块，在所述滑块底面设置有一电刷。本实用新型专利技术的舵机没有采用传统舵机中使用的现成电位器，也取消了减速箱的结构，因此在结构上得到的简化，更重要的是重量更轻的，对于模型飞机的小型化起到了很大的促进作用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种舵机，具体地说，涉及一种适用于模型飞机上使用的 舵机，它具有结构简单、重量轻、集成度高的特点。
技术介绍
模型飞机飞行时的升降动作、转弯动作等都是各种通过对各种机翼的控制 实现的，机翼的动作通常是由舵机带动。在一些较大型的模型飞机中，由于动 力较大，因此，飞机的重量并不是主要问题，舵机的选用面很大。但是随着人 们娱乐的需要，小型模型、乃至微型模型正在快速发展。模型飞机的小型化， 对飞机的自身重量提出的很高的要求。然而，由于目前的舵机的结构比较复杂， 有些舵机还包舍有减速箱等结构，因此，造成舵机的重量很难减轻，体积很难 缩小。限制了橫型飞机的进一步小型化。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种结构简单、重量更轻的舵机。 根据上述目的，本技术的舵机包括支架、电机、丝杆和滑块，所述支 架包括电机座和滑块座，所述电机设置于所述电机座内，在所述电机的一端设 置有一主动齿轮，所述丝杆纵向穿过所述滑块座，在所述丝杆的一端设置有一 从动齿轮，所迷主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述滑块穿在所述丝杆上， 并且所述滑块伸出所述滑块，在所述滑块底面设置有一电刷。在上述舵机中，在所述支架上，设置有固定到一舵机驱动电路板上的固定孔。在上述的航机中，在所述舵机驱动电路板上，印制有一条形的碳膜和银膜， 所述支架通过其上的固定孔固定到所述舵机驱动电路板上，且所述滑块底面上 的电刷与该碳膜和银膜相接触。在上述的舵机中，在所述丝杆的另一端设置有一端面盖。在上述的舵机中，所迷滑块的纵向开设有一带螺紋的滑块孔，所述丝杆旋入该滑块孔中。在上述的舵机中，所述滑块的上部开设有多个小孔。如上所述，在本技术的舵机中，不采用传统的舵机中使用的现成的电 位器，也取消了减速箱的结构，而且省略了传统舵机的(控制)电路板，把该电路 板和电位器中的碳膜集成到了原有的舵机驱动电路板上，因此在结构上得到了 简化，集成度更高，更重要的是重量更轻，对于模型飞机的小型化起到了很大 的促进作用。附围说明附图说明图1是本技术的舵机的结构示意图；图2是图1所示的舵机的俯视图；图3是图1中支架的结构示意图；图4是图1中滑块的结构示意图；图5是图l所示的舵机的仰视图；图6是图5所示的舵机中电刷的结构示意图；图7是本技术的舵机安装到舵机驱动电路板上的示意图；图8是图7的分解图。具体实施方式下面将结合附图详细描述本技术的舵机的结构。如图1和图2所示， 本技术的舵机包括支架10、电机20、丝杆30和滑块40。请同时参见图3， 支架10由两个部分构成电机座11和滑块座12。电机座11成一圆箍结构， 电机20穿设于其中，并固定于其上。滑块座12与电机座11成平行结构，两者 整体形成，滑块座12的两端面开设有丝杆孔I4'丝杆30穿过两端面上的丝杆 孔14,纵向穿过滑块座12。滑块40穿在所述丝杆30上，并设置于滑块座12中。请同时参见图4所示，图4为滑块40的结构示意图。滑块40的纵向开设 有一带螺纹的滑块孔41，丝杆30旋入滑块孔41,使滑块40设置于滑块座l2 中，并且滑块40的上部伸出滑块座12。在滑块40的上端开设有三个小孔42， 用于与连杆钢丝(图中未示出)等部件连接，用于对机翼进行操纵。这里的小孔 42的数量和直径可以根据需要设定。 再回到图1和图2，电机20的轴出端上设置有一主动齿轮50，在丝杆30 的一端设置有从动齿轮60。主动齿轮50与从动齿轮60相互啮合设置。主动齿 轮50较小，从动齿轮60较大，起到减速的目的。为了防止丝杆30滑脱，可以 在丝端30的另一端固定i殳置一个端面盖31。请参见图5,本技术的舵机还可以包括一个电刷70。电刷70的结构如 图6所示，它包括连接面71和电刷面72,该两个面成一夹角。电刷70采用铜 片等有弹性的导电材料制成。连接面71固定到滑块40的底面，使电刷面72向 下伸出。再请参见图1和图2所示，在支架10的四周，设置有固定孔13。请同时 参见图7和图8，通过该些固定孔13，可以把支架10固定到舵机驱动电路板 80上。为了使电刷70能起到定位的作用，在舵机驱动电路板80上固定支架10 的相应位置上，印制一条形的碳膜81和银膜82，使滑块40底面上的电刷70 的电刷面72与破膜81和银膜82相接触，从而构成一个类似于滑动电位器的结 构。本技术已以较佳实施例的方式揭示如下。然而，应当理解'本实用新 型的范围不应受上述具体结构的限制，其保护范围应由其权利要求书来限定。 <image>image see original document page 6</image>图 3<image>image see original document page 7</image>本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型舵机，其特征在于，包括支架、电机、丝杆和滑块，所述支架包括电机座和滑块座，所述电机设置于所述电机座内，在所述电机的一端设置有一主动齿轮，所述丝杆纵向穿过所述滑块座，在所述丝杆的一端设置有一从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述滑块穿在所述丝杆上，并且所述滑块伸出所述滑块，在所述滑块底面设置有一电刷。

【技术特征摘要】
1、 一种模型舵机，其特征在于，包括支架、电机、丝杆和滑块，所述支架 包括电机座和滑块座，所述电机设置于所述电机座内，在所迷电机的一端设置 有一主动齿轮，所述丝杆纵向穿过所述滑块座，在所述丝杆的一端设置有一从 动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述滑块穿在所述丝杆上， 并且所述滑块伸出所述滑块，在所述滑块底面设置有一电刷。2、 如权利要求1所述的舵机，其特征在于，在所述支架上，设置有固定到 一舵机驱动电路板上的固定孔。3、 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：田瑜，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]