【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算、控制及仪表测试
,涉及到一种带有视频采集功能的数字式激光测距仪。
技术介绍
半导体激光测距仪因其具有体积小、精度高等优点,被广泛应用于工业自动生产线、机器人视觉、军事、航天等领域。目前市面上较流行的半导体激光测距仪主要有脉冲式和相位式是两种。前者原理较为简单,但是精度较低分辨率约1米,主要适用于上千米的大量程测量;后者精度较高,但是结构复杂,成本高昂,达几万元人民币,且需要上百伏的高压加在激光传感器上,导致其体积较大,重量较重,不便于携带与安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前市场上的激光测距仪的精度低和价格高昂的缺陷,提供一个便携式激光测距仪,其重量小于Ikg ;量程约1米;测量精度在Icm以内;具有显示功能,并且制造成本较低。本专利技术的技术方案是利用人眼观看物体近大远小这一生理现象,并利用激光不易发散的特性。用两个位置相互平行的激光器发射出两束平行光照在被测物体上,由位于这两个激光器正中间的摄像头采集图像,由位于摄像头背面的彩屏将激光照在被测物体上的图像信息定性地显示给用户,用单片机计算出两个激光点在屏幕上显示的像素位置之差, 将其与两束激光的真实距离相比较,从而推算出被测物体距摄像头的实际距离,计算公式是:m = kX (d/1)。m是被测物体距摄像头的距离;d是两束激光的真实距离;1是屏幕上显示的两个激光点的位置之差;k是比例常数,在已知被测物体距摄像头的距离m的情况下, 由式子k = (mXl)/d算出。按照图1中的原理图搭建电路,并按图2,图3的结构绘制PCB板,摄像头芯片,彩屏,单片机,晶振,锁存器,四输入 ...
【技术保护点】
1.带有视频采集功能的数字式激光测距仪,其特征是用两个位置相互平行的激光器发射出两束平行光照在被测物体上,由位于这两个激光器正中间的摄像头采集图像,由位于摄像头背面的彩屏将激光照在被测物体上的图像信息定性地显示给用户,用单片机计算出两个激光点在屏幕上显示的像素位置之差,将其与两束激光的真实距离相比较,从而推算出被测物体距摄像头的实际距离,计算公式是:m=k×(d/l),m是被测物体距摄像头的距离;d是两束激光的真实距离;l是屏幕上显示的两个激光点的位置之差;k是比例常数,在已知被测物体距摄像头的距离m的情况下,由式子k=(m×l)/d算出。
【技术特征摘要】
1.带有视频采集功能的数字式激光测距仪,其特征是用两个位置相互平行的激光器发射出两束平行光照在被测物体上,由位于这两个激光器正中间的摄像头采集图像,由位于摄像头背面的彩屏将激光照在被测物体上的图像信息定性地显示给用户,用单片机计算出两个激光点在屏幕上显示的像素位置之差,将其与两...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宁会,吴彦,李国锋,付友,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:91
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