送料器移动补偿制造技术

一种用于在处理器控制的缝纫机内使用的送料器移动补偿算法。该缝纫机配置有往复的针和线，包括缝针板，在其上将要缝纫的织物定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。传动卡爪的移动沿着缝针板推送织物，往复的针和线形成在织物中的缝针。在缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。该送料器行程包括：传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动。该送料器行程因而沿着缝针板推送织物。该补偿算法根据期望缝针计算理论送料器行程长度。随后，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程长度。随后由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及修正缝纫机的送料器移动的算法和方法。更具体地，本专利技术涉及根据校准数据修正缝纫机送料器的移动以基于机器配置和操作范围实现期望缝针的算法和方法。
技术介绍
现代的缝纫机能够根据需要生成多种缝针(stitch)和缝线(seam)。在常规操作中，将织物馈送到机器内受由机械装置驱动的传动卡爪(feed dog)控制。织物随着传动卡爪的移动在缝纫针之下移动。缝纫机包括缝针和缝线的选择。缝线是多个缝针组成的。先进的缝纫机提供用于通过组合现有的缝针或缝线生成新的缝针单元的工具。用于每个单独缝针或缝线的数据可以在可与缝纫机集成的显示器上作为图形表示再现。缝纫机装备有处理器、控制程序和存储器。控制程序可以与处理器集成或者存储在存储器内。存储器可以由处理器访问，可以位于机器内部或者可以在外部。将用于每个单独缝针或缝线的数据存储在存储器内部的数据库内。可以提供显示器，在其上可以向用户显示表示缝针或缝线的图形单元。用户希望在织物上缝纫的实际缝线看起来是选定的缝针。在缝纫操作过程中，织物随着传动卡爪穿过缝针板(stitch plate)和在往复的针之下移动。织物在缝纫针之下的馈送对于实现预期缝针大小和形状来说非常重要。通过与针移动同步的送料机械装置驱动该传动卡爪。许多因素影响该织物相对于传动卡爪移动的实际移动。送料误差通常以在传动卡爪和织物之间的滑移或不均勻移动的形式出现。送料误差的类型和幅度取决于许多因素。织物在针之下通过的全部送料误差的最终结果产生畸形或者错误尺寸的缝针或缝线， 这并非用户所期望的。由于在织物馈送中实现预期和可靠缝线中的上述问题，提供预测和补偿送料误差的算法和方法将是有利的。这样一种算法和方法将提供修正的送料器(feeder)移动以实现在缝纫操作过程中需要的织物定位。该算法和方法将确保在多种织物、线和操作条件下稳定的缝针尺寸。因而，本专利技术主要涉及这样一种送料器移动补偿算法和方法。
技术实现思路
通过本专利技术克服现有技术的缺点，在一个方面，本专利技术是在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法。该缝纫机配置有往复的针和线，并包括缝针板，在其上将要缝纫的织物定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。传动卡爪的移动沿5着缝针板推送织物，往复的针和线形成在织物中的缝针。该补偿算法包括具有缝针循环(stitch cycle)的缝纫机，其中针和线穿透将要缝纫的织物。随后，针缩回留下穿透织物的线。然后，该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环。在缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。该送料器行程包括传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动。送料器行程因而沿着缝针板推送织物。送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成。该补偿算法根据期望的缝针计算理论送料器行程长度。随后，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元，该补偿算法计算修正的送料器行程长度。随后，由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。在本专利技术的另一方面，送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元。该操作者输入数据单元包括下述至少之一缝针选择、传动卡爪类型、压力脚(pressurefoot)类型、 压力脚压力、送料的期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。在本专利技术的又一方面，送料器校准数据单元包括机器测量数据单元。该机器测量数据单元包括下述至少之一温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量(optical measurement) 0在本专利技术的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。在本专利技术的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对反向送料平衡。在本专利技术的又一方面，执行多个缝针以形成缝线。该补偿算法为该缝线内的一个或多个离散缝针计算第一修正送料器行程长度。该补偿算法为该缝线内的其余缝针计算第二修正送料器行程长度。在本专利技术的又一方面，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程高度。存储器存储数据单元包括与送料器行程高度相关的送料器校准数据。随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程高度以形成缝针。在本专利技术的又一方面，该补偿算法使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正的送料器行程路径。存储器存储数据单元包括与送料器行程路径相关的送料器校准数据。随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程路径以形成缝针。在本专利技术的又一方面，提供用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿方法。该缝纫机配置有往复的针和线，并包括缝针板，在其上将要缝纫的织物被定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。该送料器机械装置沿着缝针板推送织物并且往复的针和线在织物内形成缝针。该补偿算法包括具有缝针循环的缝纫机，在该循环中针和线穿透将要缝纫的织物。随后，该针缩回留下穿透织物的线。然后，该织物沿着缝针板因传动卡爪的移动而移动至在针之下的新位置，从而完成该缝针循环。在该缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。送料器行程包括一部分传动卡爪延伸至缝针板之上和沿着送料方向移动。因而，该送料器行程沿着缝针板推送该织物。送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成。该补偿算法包括根据期望缝针计算理论送料器行程长度的步骤。该补偿算法还包括使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算修正送料器行程长度的步骤。随后，由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正送料器行程长度以形成缝针。在本专利技术的另一方面，该送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元。该操作者输入数据单元包括下述至少之一缝针选择、传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、期望的送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。在本专利技术的又一方面，该送料器校准数据单元包括机器测量数据单元。该机器测量数据单元包括下述至少之一温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量。在本专利技术的又一方面，该送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量，机器年龄。在本专利技术的又一方面，该送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对后向送料平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法，该缝纫机配置有往复的针和线，该缝纫机包括缝针板和驱动传动卡爪移动的送料器机械装置，在该缝针板上将要缝纫的织物定位在针和线之下传动卡爪；其中传动卡爪的移动沿着缝针板推动织物，针和线的往复运动形成在织物中的缝针，该补偿算法包括：具有缝针循环的缝纫机，针和线穿透将要缝纫的织物，针缩回留下穿透织物的线，随后该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环；其中在缝针循环过程中，传动卡爪移动完成至少一个送料器行程，该送料器行程包括：传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动，该送料器行程因而沿着缝针板推送织物；该送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成；该补偿算法根据期望缝针计算理论送料器行程长度；其中，该补偿算法计算修正的送料器行程长度，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程长度；并且其中，随后由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。

【技术特征摘要】
2010.06.09 US 61/352,8271.一种用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法，该缝纫机配置有往复的针和线， 该缝纫机包括缝针板和驱动传动卡爪移动的送料器机械装置，在该缝针板上将要缝纫的织物定位在针和线之下传动卡爪；其中传动卡爪的移动沿着缝针板推动织物，针和线的往复运动形成在织物中的缝针，该补偿算法包括具有缝针循环的缝纫机，针和线穿透将要缝纫的织物，针缩回留下穿透织物的线，随后该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环；其中在缝针循环过程中，传动卡爪移动完成至少一个送料器行程，该送料器行程包括: 传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动，该送料器行程因而沿着缝针板推送织物；该送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成；该补偿算法根据期望缝针计算理论送料器行程长度；其中，该补偿算法计算修正的送料器行程长度，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程长度；并且其中，随后由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。2.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元，该操作者输入数据单元包括下述至少之一缝针选择、传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料的期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、 机器年龄。3.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括机器测量数据单元， 该机器测量数据单元包括下述至少之一温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量。4.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元，该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。5.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元，该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据环境温度、线张力、 送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、 前向对反向送料平衡。6.如权利要求1所述的补偿算法，其中执行多个缝针以形成缝线，并且其中该补偿算法为该缝线内的一个或多个离散缝针计算第一修正送料器行程长度，其中该补偿算法为该缝线内的其余缝针计算第二修正送料器行程长度。7.如权利要求1所述的补偿算法，其中该补偿算法计算修正的送料器行程高度，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程高度；其中存储器存储数据单元包括与送料器行程高度相关的送料器校准数据；并且其中随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程高度以形成缝针。8.如权利要求1所述的补偿算法，其中该补偿算法计算修正的送料器行程路径，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程路径；并且其中存储器存储数据单元包括与送料器行程路径相关的送料器校准数据；并且其中随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程路径以...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·弗吕加勒，J·巴德，G·约翰逊，
申请(专利权)人：VSM集团股份公司，
类型：发明
国别省市：SE