双卡打扣机制造技术

双卡打扣机涉及一种火腿肠封口打扣装置。主要是为解决现有双卡打扣机结构复杂等问题而设计的。机架上的上、下模具架内有上、下模具，还有送丝管、超越离合器、弹簧压杆、伺服电机、伺服减速机，伺服减速机与主轴连接，主轴上有动力输出轮和双面凸轮，下摆动连杆一端置于双面凸轮凹槽中，另一端与下模具连杆连接；手臂连杆装在机架上的机械手座的滑道中，手臂连杆一端置于双面凸轮凹槽中，手臂连杆另一端与装有机械爪的机械臂连接；下模具凹槽内的弹簧上有裁刀；上模具连杆与上摆动连杆连接，上摆动连杆与上模具拉杆连接，上模具拉杆与主动力输出轮一面上的小轴连接，动力输出轮另一面上的连杆与超越离合器的手柄连接。优点是结构简单。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种火腿肠封口打扣用的装置。技术背景现有的火腿肠包装封口时打扣用的双卡打扣机有全气动和半气动半机械的，由于气动双卡打扣机用一个气缸控制裁刀，两个气缸控制机械手，两个气缸控制上、下模具，一个气缸控制主轴，一个气缸控制送丝机构，所以气缸多，结构复杂，体积大，故障率高，而且工作效率低，一分钟只能完成30多根火腿肠的封口打扣。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小，故障率低，工作效率高的双卡打扣机。上述目的是这样实现的与现有的双卡打扣机相同的是它也包括机架，机架上装有上模具架和下模具架，上、下模具架内都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔内装有上模具，下模具架的模具行腔内装有下模具，上模具上连接有上模具连杆，下模具上连接有下模具连杆，机架上还固定有送丝管，送丝管的外端为入口，送丝管内端出口处的机架上装有超越离合器，超越离合器上方的机架上装有弹簧压杆，超越离合器前方的机架上还装有送丝管，该送丝管与上模具架内的上模具行腔连通；所不同的是机架上装有伺服电机，伺服电机和伺服减速机连接，伺服减速机的动力输出轴与主轴连接，主轴通过轴承装在机架上， 主轴上有动力输出轮和双面凸轮，下摆动连杆通过轴承装在机架上的小轴上，下摆动连杆的一端置于双面凸轮一面的凹槽中，另一端通过小轴与下模具连杆连接；机架上还装有机械手座，机械手座上有滑道，手臂连杆装在机械手座的滑道中，手臂连杆的一端置于双面凸轮另一面的凹槽中，手臂连杆的另一端通过小轴与两个机械臂连接，每个机械臂上都装有机械爪，两个机械臂上的机械爪位于上模具架和下模具架之间；下模具上端中央有凹槽，凹槽内有弹簧，裁刀装在弹簧上，裁刀伸出凹槽外，工作时，下模具上升，裁刀伸到肠衣上方， 当下模具向下运动时带动裁刀向下运动，将打好扣的相邻的两根火腿肠割开；上模具连杆上端通过小轴与上摆动连杆的一端连接，上摆动连杆另一端通过小轴与上模具拉杆的一端连接，上模具拉杆的另一端与主轴上的动力输出轮的一面上的小轴连接，装在主轴上的动力输出轮的另一面上装有连杆，该连杆与超越离合器的手柄连接。本技术的工作过程及优点是将肠衣套在制作火腿肠的灌装机的肉馅输送管上，肉馅输送管的出口位于本装置的上、下模具之间，伺服电机和伺服减速机工作，主轴带动双面凸轮和动力输出轮旋转，双面凸轮通过下摆动连杆带动下模具工作，通过手臂连杆带动机械爪工作，与此同时，上模具拉杆通过上摆动拉杆带动上模具工作。由于本装置使用伺服电机和伺服减速机，通过主轴带动上、下模具及机械爪工作，所以结构简单，体积小，故障率低，工作效率高，经试验，一分钟能完成130多根火腿肠的封口打扣。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的后视结构示意图。具体实施方式参照图1、2，它包括机架1，机架上装有上模具架12和下模具架10，上、下模具架内都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔内装有上模具11，下模具架的模具行腔内装有下模具9，上模具上连接有上模具连杆13，下模具上连接有下模具连杆8，机架上还固定有送丝管3，送丝管的外端为入口，送丝管内端出口处的机架上装有超越离合器4，超越离合器上方的机架上装有弹簧压杆2，超越离合器前方的机架上还装有送丝管3，该送丝管与上模具架内的上模具行腔连通；机架上装有伺服电机5，伺服电机和伺服减速机6连接，伺服减速机的动力输出轴与主轴22连接，主轴通过轴承装在机架1上，主轴上装有动力输出轮 23和双面凸轮20，下摆动连杆7通过轴承装在机架上的小轴上，下摆动连杆的一端置于双面凸轮20 —面的凹槽21中，另一端通过小轴与下模具连杆8连接；机架1上还装有机械手座19，机械手座上有滑道，手臂连杆18装在机械手座的滑道中，手臂连杆的一端置于双面凸轮20另一面的凹槽21中，手臂连杆的另一端通过小轴与两个机械臂17连接，每个机械臂上都装有机械爪16，两个机械臂上的机械爪位于上模具架和下模具架之间；下模具上端中央有凹槽，凹槽内有弹簧，裁刀对装在弹簧上，裁刀伸出凹槽外；上模具连杆I3上端通过小轴与上摆动连杆14的一端连接，上摆动连杆另一端通过小轴与上模具拉杆15的一端连接，上模具拉杆的另一端与主轴上的动力输出轮23的一面上的小轴连接，主轴上的动力输出轮另一面有小轴与连杆25 —端连接，该连杆的另一端与超越离合器4的手柄连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．双卡打扣机，包括机架（１），机架上装有上模具架（１２）和下模具架（１０），上、下模具架内都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔内装有上模具（１１），下模具架的模具行腔内装有下模具（９），上模具上连接有上模具连杆（１３），下模具上连接有下模具连杆（８），机架上还固定有送丝管（３），送丝管的外端为入口，送丝管内端出口处的机架上装有超越离合器（４），超越离合器上方的机架上装有弹簧压杆（２），超越离合器前方的机架上还装有送丝管（３），该送丝管与上模具架内的上模具行腔连通；其特征是：机架上装有伺服电机（５），伺服电机和伺服减速机（６）连接，伺服减速机的动力输出轴与主轴（２２）连接，主轴通过轴承装在机架（１）上，主轴上装有动力输出轮（２３）和双面凸轮（２０），下摆动连杆（７）通过轴承装在机架上的小轴上，下摆动连杆的一端置于双面凸轮（２０）一面的凹槽（２１）中，另一端通过小轴与下模具连杆（８）连接；机架（１）上还装有机械手座（１９），机械手座上有滑道，手臂连杆（１８）装在机械手座的滑道中，手臂连杆的一端置于双面凸轮（２０）另一面的凹槽（２１）中，手臂连杆的另一端通过小轴与两个机械臂（１７）连接，每个机械臂上都装有机械爪（１６），两个机械臂上的机械爪位于上模具架和下模具架之间；下模具上端中央有凹槽，凹槽内有弹簧，裁刀（２４）装在弹簧上，裁刀伸出凹槽外；上模具连杆（１３）上端通过小轴与上摆动连杆（１４）的一端连接，上摆动连杆另一端通过小轴与上模具拉杆（１５）的一端连接，上模具拉杆的另一端与主轴上的动力输出轮（２３）的一面上的小轴连接，主轴上的动力输出轮另一面有小轴与连杆（２５）一端连接，该连杆的另一端与超越离合器（４）的手柄连接。...

【技术特征摘要】
1.双卡打扣机，包括机架(1)，机架上装有上模具架(1 和下模具架(10)，上、下模具架内都有模具行腔，其中上模具架的模具行腔内装有上模具(11)，下模具架的模具行腔内装有下模具(9)，上模具上连接有上模具连杆(13)，下模具上连接有下模具连杆(8)，机架上还固定有送丝管C3)，送丝管的外端为入口，送丝管内端出口处的机架上装有超越离合器G)，超越离合器上方的机架上装有弹簧压杆O)，超越离合器前方的机架上还装有送丝管(3)，该送丝管与上模具架内的上模具行腔连通；其特征是机架上装有伺服电机(5)，伺服电机和伺服减速机(6)连接，伺服减速机的动力输出轴与主轴0 连接，主轴通过轴承装在机架(1)上，主轴上装有动力输出轮和双面凸轮(20)，下摆动连杆(7)通过轴承装在机架上的小轴上，下摆动连杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙聚远，
申请(专利权)人：孙聚远，
类型：实用新型
国别省市：21