筒管搬送系统技术方案

一种筒管搬送系统(2)，具备：第一主搬送路(21)，连续地从细纱机(1)向自动络纱机(3)搬送托盘(T)；第一筒管准备装置(212)，设置在第一主搬送路上；第一副搬送路(22)，从第一主搬送路上的比设置了第一筒管准备装置的位置靠下游侧分支，而向自动络纱机(3)搬送托盘；以及设置在第一副搬送路上的第二筒管准备装置(222)；该筒管搬送系统具备从第一主搬送路上的第一筒管准备装置的上游侧分支、而向第一副搬送路上的第二筒管准备装置的上游搬送托盘的第二副搬送路(23)；在第一主搬送路上设置有偏移区间(21A)，在第一主搬送路上滞留了托盘时使用第二副搬送路从第一主搬送路向第一副搬送路搬送托盘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将细纱机与自动络纱机直接连结的筒管搬送系统的技术。更详细为， 涉及提高将细纱机与自动络纱机直接连结的筒管搬送系统的搬送处理能力的技术。
技术介绍
一直以来，已知一种筒管搬送系统，将卷绕有纱线的筒管安装到托盘上，并且搬送安装了筒管的托盘，由此向络纱机单元供给。并且，还已知一种筒管搬送系统(Link Corner式搬送系统)，对纱线进行细纱的细纱机与自动络纱机邻接，通过搬送路将该细纱机与自动络纱机直接连结。但是，在筒管搬送系统中配置有筒管准备装置，该筒管准备装置以络纱机单元能够捕捉纱线的纱头部的方式将该纱头部配置(拉出处理)到规定位置。因此，当等待拉出处理的筒管的托盘在搬送路上滞留时，筒管搬送系统的搬送处理能力降低。因此，已知一种筒管搬送系统，并列配置多个筒管准备装置，将搬送来的托盘分配到任意的筒管准备装置， 由此提高搬送处理能力(例如参照日本特开平3-88681号公报、日本特开平7-133073号公报)。在这种筒管搬送系统中，在筒管准备装置的拉出处理失败了的情况下，通过从络纱机单元排出的筒管的搬送路来搬送该拉出处理失败了的筒管。由此，从络纱机单元排出的筒管与拉出处理失败了的筒管混合存在于相同的搬送路中。因此，产生如下问题从络纱机单元排出的筒管以及拉出处理失败了的筒管的托盘在搬送路上滞留，因此搬送处理能力降低。并且，日本特开2003-321162号公报的图4中公开了具备2台筒管准备装置的筒管搬送系统。但是，仅记载了通过具备2台筒管准备装置而提高搬送处理能力的情况，而未公开与如何分开使用2台筒管准备装置相关的任何内容。
技术实现思路
本专利技术是为了解决所述问题而进行的，防止等待拉出处理的筒管的托盘在搬送路上滞留。并且防止从络纱机单元排出的筒管以及拉出处理失败了的筒管的托盘在搬送路上滞留。由此，提供一种提高了搬送处理能力的筒管搬送系统。下面说明用于解决该问题的手段。S卩，第一专利技术为一种筒管搬送系统，具备第一主搬送路，连续地从细纱机向自动络纱机搬送安装有筒管的托盘；第一筒管准备装置，设置在上述第一主搬送路上；第一副搬送路，从上述第一主搬送路的比设置了上述第一筒管准备装置的位置靠下游侧分支，向上述自动络纱机搬送安装有筒管的托盘；以及第二筒管准备装置，设置在上述第一副搬送路上；该筒管搬送系统具备第二副搬送路，该第二副搬送路从上述第一主搬送路上的上述第一筒管准备装置的上游侧分支，而向上述第一副搬送路上的上述第二筒管准备装置的上游侧搬送安装有筒管的托盘；在上述第一主搬送路上设置有偏移区间，该偏移区间用于在安装有筒管的托盘在该第一主搬送路上滞留了时，使用上述第二副搬送路从该第一主搬送路向上述第一副搬送路搬送该托盘。第二专利技术为，上述偏移区间为弯曲路，该弯曲路被设置为，在托盘在上述第一主搬送路上滞留了时，将一部分托盘向上述第二副搬送路的搬送方向的相反侧错开；在该弯曲路中，使后续托盘与向该第二副搬送路的搬送方向的相反侧错开并停止了的托盘接触，由此向该第二副搬送路送出该后续托盘。第三专利技术为，具备第二主搬送路，连续地从自动络纱机向细纱机搬送安装有筒管的托盘；第三副搬送路，从上述第一副搬送路上的比设置了第二筒管准备装置的位置靠下游侧分支，向上述第二主搬送路搬送安装有筒管的托盘；以及第四副搬送路，从上述第二主搬送路分支，向上述第一主搬送路搬送安装有筒管的托盘。第四专利技术为，上述第一主搬送路具有纱线量检测部，检测筒管上所卷绕的纱线的卷绕量；成功与否检测装置，检测上述第一筒管准备装置进行的纱头部的拉出处理是否成功；以及第一切换装置，切换是否将托盘送出到上述第一副搬送路；在上述纱线量检测部对于纱线的卷绕量判断为是规定量以下的情况、以及上述成功与否检测装置判断为纱头部的拉出处理不成功的情况下，设置在上述第一主搬送路上的上述第一切换装置，向上述第一副搬送路送出安装有该筒管的托盘。第五专利技术为，上述第一副搬送路具有纱线量检测部，检测筒管上所卷绕的纱线的卷绕量；成功与否检测装置，检测上述第二筒管准备装置进行的纱头部的拉出处理是否成功；以及第二切换装置，切换是否将托盘送出到上述第三副搬送路；在上述纱线量检测部对于纱线的卷绕量判断为是规定量以下的情况、以及上述成功与否检测装置判断为纱头部的拉出处理不成功的情况下，设置在上述第一副搬送路上的上述第二切换装置向上述第三副搬送路送出安装有该筒管的托盘。第六专利技术为，上述第二主搬送路具有筒脚纱检测装置，检测筒管上是否卷绕有纱线；和第三切换装置，切换是否将托盘送出到上述第四副搬送路；在上述筒脚纱检测装置判断为筒管上卷绕有纱线的情况下，设置在上述第二主搬送路上的上述第三切换装置，向上述第四副搬送路送出安装有该筒管的托盘。作为本专利技术的效果，发挥以下所示的效果。根据第一专利技术，通过将第一筒管准备装置作为主装置，将第二筒管准备装置作为第一筒管准备装置的拉出处理失败时的副装置，而直列地使用2台筒管准备装置，由此能够降低拉出处理的失败率。在此基础上，在向第一筒管准备装置的筒管供给量增加而托盘在第一主搬送路上滞留时，能够通过偏移区间将后续托盘向第一副搬送路搬送。由此，能够避免第一主搬送路上的托盘滞留而将后续托盘向第一副搬送路搬送，因此能够提高搬送处理能力。根据第二专利技术，在第一主搬送路上滞留了规定量的托盘时，在为不需要独立的驱动机构的简单构成的同时，能够可靠地将后续托盘向第一副搬送路搬送。由此，能够避免第一主搬送路上的托盘滞留而将后续托盘向第一副搬送路搬送，因此能够提高搬送处理能力。根据第三专利技术，在第一筒管准备装置和/或第二筒管准备装置中能够将拉出处理失败了的托盘再次向第一主搬送路返回。由此，能够可靠地进行筒管的拉出处理。根据第四专利技术，能够特定极少筒脚纱筒管、空筒管以及拉出处理失败了的筒管，并将安装有该筒管的托盘向第一副搬送路送出。由此，能够防止极少筒脚纱筒管、空筒管以及拉出处理失败了的筒管向络纱机单元搬送。并且，由第一主搬送路的第一筒管准备装置进行的拉出处理失败了的筒管，能够由第一副搬送路的第二筒管准备装置再次进行拉出处理。由此，由于在第一主搬送路上未滞留筒管的期间能够对筒管实施两次拉出处理，因此能够减少拉出处理失败而被向第二主搬送路送出的筒管的数量。由此，能够防止第二主搬送路上的筒管滞留。根据第五专利技术，能够特定极少筒脚纱筒管、空筒管以及拉出处理失败了的筒管，并将安装有该筒管的托盘向第三副搬送路送出。由此，能够防止极少筒脚纱筒管、空筒管以及拉出处理失败了的筒管向络纱机单元搬送。根据第六专利技术，能够特定满卷筒管或半卷筒管、极少筒脚纱筒管，并将安装有该筒管的托盘向第四副搬送路送出。由此，能够防止卷绕有纱线的筒管向细纱机搬送。附图说明 图1为表示自动络纱设备100的整体构成的图。图2为表示筒管搬送系统2的构成的图。图3A为表示筒管B上未卷绕有纱线Y时的纱线量检测装置211的动作状态的图； 图3B为表示筒管B上卷绕有纱线Y时的纱线量检测装置211的动作状态的图。图4A为表示第一筒管准备装置212的动作状态的一个图；图4B为表示第一筒管准备装置212的动作状态的其他图。图5为表示从第一主搬送路21向第二副搬送路23送出托盘T的状态的图。图6A为表示筒管B上未卷绕有纱线Y时的筒脚纱检测装置241的动作状态的图； 图6B为表示筒管本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种筒管搬送系统，其特征在于，具备：第一主搬送路，连续地从细纱机向自动络纱机搬送安装有筒管的托盘；第一筒管准备装置，设置在上述第一主搬送路上；第一副搬送路，从上述第一主搬送路的比设置了上述第一筒管准备装置的位置靠下游侧分支，向上述自动络纱机搬送安装有筒管的托盘；以及第二筒管准备装置，设置在上述第一副搬送路上，在该筒管搬送系统中，具备第二副搬送路，该第二副搬送路从上述第一主搬送路上的上述第一筒管准备装置的上游侧分支，而向上述第一副搬送路上的上述第二筒管准备装置的上游侧搬送安装有筒管的托盘；在上述第一主搬送路上设置有偏移区间，该偏移区间用于在安装有筒管的托盘在该第一主搬送路上滞留了时，使用上述第二副搬送路从该第一主搬送路向上述第一副搬送路搬送该托盘。

【技术特征摘要】
2010.06.02 JP 127169/20101.一种筒管搬送系统，其特征在于，具备第一主搬送路，连续地从细纱机向自动络纱机搬送安装有筒管的托盘； 第一筒管准备装置，设置在上述第一主搬送路上；第一副搬送路，从上述第一主搬送路的比设置了上述第一筒管准备装置的位置靠下游侧分支，向上述自动络纱机搬送安装有筒管的托盘；以及第二筒管准备装置，设置在上述第一副搬送路上， 在该筒管搬送系统中，具备第二副搬送路，该第二副搬送路从上述第一主搬送路上的上述第一筒管准备装置的上游侧分支，而向上述第一副搬送路上的上述第二筒管准备装置的上游侧搬送安装有筒管的托盘；在上述第一主搬送路上设置有偏移区间，该偏移区间用于在安装有筒管的托盘在该第一主搬送路上滞留了时，使用上述第二副搬送路从该第一主搬送路向上述第一副搬送路搬送该托盘。2.如权利要求1所述的筒管搬送系统，其特征在于，上述偏移区间为弯曲路，该弯曲路被设置为，在托盘在上述第一主搬送路上滞留了时， 将一部分托盘向上述第二副搬送路的搬送方向的相反侧错开，在该弯曲路中，使后续托盘与向该第二副搬送路的搬送方向的相反侧错开并停止了的托盘接触，由此向该第二副搬送路送出该后续托盘。3.如权利要求1或权利要求2所述的筒管搬送系统，其特征在于，具备 第二主搬送路，连续地从自动络纱机向细纱机搬送安装有筒管的托盘；第三副搬送路，从上述第一副搬送路上的比设置了第二筒管准备装置的位置靠下游侧分支，向上述第二主搬送路搬送安装有筒管的托盘；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：霜宗叙，吉田恭规，井上敬，田村武士，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP