电动玩具头肢颈联动机构制造技术

技术编号:692813 阅读:182 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种电动玩具,尤其是一种电动玩具的头肢颈联动机构。由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成;所述头部运动机构由头部上颚、颈部上连杆、颈部下连杆和头肢中间杆组成四连杆机构,所述上肢运动机构由头肢中间杆、上肢上连杆、上肢下连杆和肢背中间杆组成四连杆机构,所述背部运动机构由背部上连杆、背部中间杆、背部下连杆和肢背中间杆组成四连杆机构。本实用新型专利技术所述的玩具头肢颈联动机构,设计新颖,实现头、颈及上肢的联动,增强了玩具行进时的动感性和真实性,提高了玩具的耐玩性和观赏性。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动玩具,尤其是一种电动玩具的头肢颈联动机构。
技术介绍
随着科技的发展,各类的新奇玩具也层出不穷。为了使仿真动物玩具更加 生动形象,有将这类动物玩具的头部或四肢设计成可以活动的方式以提高玩具 的逼真性,提高孩子玩玩具时的兴致。但通常这些玩具的活动方式较为单一, 其头部或肢体通过电机带动绕转轴进行往复运动,且很少有将头部和四肢的运 动有机的结合在一起形成联动结构,只是各自单独的运动,比较死板。
技术实现思路
为了克服上述电动玩具存在的不足,本技术提供了一种电动玩具双足 行进机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是-'种电动玩具头肢颈联 动机构,由头部运动.机构、上肢运动机构和背部运动机构组成;所述头部运动 机构由头部上颚、颈部上连杆、颈部下连杆和头肢中间杆组成四连杆机构,所 述上.肢运动机构由头肢中间杆、上肢上连杆、上肢下连杆和肢背中间杆组成四 连杆机构,所述背部运动机构由背部上连杆、背部中间杆、背部下连杆和肢背 中间杆组成四连杆机构。进一步地在头部上颚与颈部上连杆的连接处设置有头部下颚。 进一步地在颈部上连杆、头肢中间杆、肢背中间杆和背部上连杆连接处设置有上肢转轴,在上肢转轴上设置有上肢。进一步地在上肢下连杆、肢背中间杆和背部下连杆的连接处设置有驱动 电机。进一步地在与颈部f连杆连接处的头部下颚上开设有滑槽。 本技术所述的玩具头肢颈联动机构,设计新颖,实现头、颈及上肢的联动,增强了玩具行进时的动感性和真实性,提高了玩具的耐玩性和观赏性。附图说明F面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构示意图。图2是联动机构简图。图3是本技术俯视结构示意图。图4是本技术颈部上仰时的结构示意图。图5是本技术颈部下倾时的结构示韋图。图中l.头部上颚2:颈部上连杆3.颈部下连4.头肢中间杆5.上肢上连 杆6.下肢下连杆7.肢背中间杆8.背部J:连杆9.背部中间杆10.背部 下连杆ll.头部下颚12.上肢转轴13.上肢14.驱动电机15.渭-槽具体实施方式如图1至图5所/,的一种电动玩具头肢颈联动机构,具体为一个惑龙电动 玩兵,由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成;所述头部运动机 构由头部上颚1、颈部上连秆2、颈部下连杆3和头肢中间杆4r组成四连杆机构,所述上肢运动机构由头肢中间杆4、上肢上连杆5、上肢下连杆6和肢背中间杆 7组成四连杆机构,所述背部运动机构由肢背中间杆7、背部上连杆8、背部中 间杆9和背部下连杆10组成四连杆机构。在头部上颚1与颈部上连杆2的连接 处设置有头部下颚ll。在颈部上连杆2、头肢中间杆4、肢背中间杆7和背部上 连杆8连接处设置有上肢转轴12,在上肢转轴12上设置有上肢13。在上肢下 连杆6、肢背中间杆7和背部下连杆10的连接处设置有驱动电机14。在与颈部 下连杆3连接处的头部下颚11 i:开设有滑槽15。其中,头部运动机构用以控制 头部上P 1与头部下颚11的张合动作,上肢运动机构控制上肢13的上抬下沉 动作,背部运动机构控制颈部的下倾上仰动作。其动作过程为驱动电机14启动,当驱动电机14的输出轴逆时针转动时, 带动上肢下连杆6、肢背中间杆7和背部下连杆10转动,在这过程中,上肢运倾动作,上肢13上抬,颈部下连杆3带动头部上颚1在头部下颚]1上开设的 滑槽15内上移,使嘴张开。反之,当驱动电机.14的输出轴顺时针转动时,颈 部上仰,上肢13下沉,上、下颚合拢。这样,仅通过一个驱动电机M,同时实 现了对恐龙头、颈及上肢的联动控制。本技术所述的头肢颈联动机构,不仅涉及恐龙电动玩具,其它的釆用 类似由一电机带动实现头、颈及上肢的联运控制的结构也为本技术所要保 护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动玩具头肢颈联动机构,其特征是:由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成;所述头部运动机构由头部上颚(1)、颈部上连杆(2)、颈部下连杆(3)和头肢中间杆(4)组成四连杆机构,所述上肢运动机构由头肢中间杆(4)、上肢上连杆(5)、上肢下连杆(6)和肢背中间杆(7)组成四连杆机构,所述背部运动机构由肢背中间杆(7)、背部上连杆(8)、背部中间杆(9)和背部下连杆(10)组成四连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种电动玩具头肢颈联动机构,其特征是由头部运动机构、上肢运动机构和背部运动机构组成;所述头部运动机构由头部上颚(1)、颈部上连杆(2)、颈部下连杆(3)和头肢中间杆(4)组成四连杆机构,所述上肢运动机构由头肢中间杆(4)、上肢上连杆(5)、上肢下连杆(6)和肢背中间杆(7)组成四连杆机构,所述背部运动机构由肢背中间杆(7)、背部上连杆(8)、背部中间杆(9)和背部下连杆(10)组成四连杆机构。2. 根据权利要求l所述的电动玩具头肢颈联动机构,其特征是在头部上 颚(1)与颈部上连杆(2)的连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑世杰
申请(专利权)人:苏州工业园区若态科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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