体现动作的小狗起动玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及体现动作的小狗起动玩具，包括：机体；齿轮箱和电池箱；第一马达；对第一马达的输出旋转速度减速的齿轮；与第五齿轮滑动结合并与被压缩弹簧按压的启动齿轮成一体的第六齿轮；固定齿轮；单向离合器；启动扇形齿轮；固定扇形齿轮；分别形成在启动扇形齿轮和固定扇形齿轮上的单向离合器；中间部位固定在齿轮箱上且一端与后腿旋动结合的杆；两端与后腿驱动曲柄连接的旋动杆；结合在左腿驱动曲柄上的第七齿轮；分别结合在左腿驱动曲柄和右腿驱动曲柄的启动相位变换离合器和固定相位变换离合器，它们在正向驱动第一马达时交替移动左右侧的前腿，在逆向运转时同时移动两侧前腿；连接在齿轮箱的可旋转尾巴和与尾巴杆相连接的尾巴驱动曲柄。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及把动物之中的小狗作为玩具的起动玩具。更详细地 说，提供利用两个马达体现各种动作的小狗起动玩具。
技术介绍
大部分传统机器起动玩具安装特殊马达或设在马达的相位控制装 置，或者输出端口上安装直接控制的感应器，从而体现动作。但是使用 高价零件的原因，大部分消费层不能爱用。还有，误动作或破损以及退还带来的制造者负担重，外形也是着重 于机器形象。因此，要求开发更便宜功能多样外形也适合于儿童情绪的缝纫型体 现动作的玩具。
技术实现思路
为了这些，本专利技术人完善了传统类似机器的缺点，具备了新形态的 机器结构。其技术目的在于提供很多儿童产生兴趣和神秘感的起动玩具。本技术涉及把小狗作为主体的起动玩具，为了体现小狗的细密 动作，使用了多个关节和多个马达。并且，结合了完成小狗坐站跳舞握手说话等动作的机器结构和控制 方式(根据声音认识、感应器的控制等)。附图说明图1是本技术实施例的斜视图。图2是本技术实施例的背面斜视图。 图3是本技术轴排列状态的侧面图。图4是根据本技术第一马达的驱动结构的截面图。 图5是根据本技术第二马达的驱动结构的截面图。 图6a是正旋转本技术第一马达时候的第四轴以及第五轴的起动 状态图。图6b是逆旋转本技术第一马达时候的第四轴以及第五轴的起 动状态图。图7是适用于本技术的扇形齿轮结构的正面图。 图8是结合在本技术第四轴的固定齿轮的截面图以及侧面图。 图9是结合在本技术第四轴的启动齿轮的正面图以及侧面图。 图10是结合在本技术第五轴的固定扇形齿轮的正面图以及侧 面图。图ll是结合在本技术第五轴的启动扇形齿轮的正面图以及侧面图。图12a是本技术的第一马达正旋转而小狗走路动作状态的正面图。图12b是本技术的第一马达正旋转而小狗走路动作状态的背面图。图13a是本技术的第一马达逆旋转而小狗坐着状态的正面图。 图13b是本技术的小狗坐着的状态下，正旋转第二马达而抬起 前腿状态的正面图。〈附图标记说明〉l:小狗起动玩具2:机体3:齿轮箱4:电池箱5:第一马达6:第二马达7:马达小齿轮8:第一轴9:第一齿轮IO:小齿轮ll:第二轴12:第二齿轮13:第三齿轮14:第三轴15:第四齿轮16:第五齿轮17滞四轴18:第六齿轮19:启动齿轮20:固定齿轮21，22:单向离合器23:压縮弹簧24:第五轴25:压縮弹簧 26:启动扇形齿轮27:固定扇形齿轮28:后腿驱动曲柄29,30:单向离合器31:后腿31a:杆32:旋动杆33:左腿驱动曲柄34:第七齿轮35:右腿驱动曲柄36:启动相位变换离合器37:固定相位变换离合器38:前腿39:驱动杆40:尾巴驱动曲柄41:尾巴40a:尾巴杆42:马达小齿轮43:第六轴44:第七齿轮45:小齿轮46:第七轴47:第八齿轮48:小齿轮49:第八轴50:第九齿轮51:头部驱动曲柄52:小齿轮53:头部54:连接杆55:制动凸起部56:起动控制杆57:扇形齿轮57a:齿轮部57b:扇子58:平衡锤旋动齿轮58a:轴承部59:固定器60:平衡锤61:橡胶环具体实施方式以下，说明本技术的结构。根据本技术体现动作的小狗起动玩具1使用两个马达驱动。该小狗起动玩具1包括分成两半的壳子形状的机体2，设在上述机体2内 侧的齿轮箱3和电池箱4，结合在齿轮箱3内侧的第一马达5，具备另外 的齿列并可根据旋转方向体现其他动作的第二马达6。艮P，体现动作的小狗起动玩具1的第一马达5连接了以下部件设 置在第一轴8，并被小齿轮7驱动的第一齿轮9以及小齿轮10;与小齿 轮10结合的第二轴11的第二齿轮12以及第三齿轮13;与第三齿轮13 结合的第三轴14的第四齿轮15以及第五齿轮16;为了滑行结合第五齿 轮16而滑行设置在第四轴17的第六齿轮18，上述第六齿轮18上一体形 成的启动齿轮19，设在启动齿轮19侧的固定齿轮20;在第四轴17分别形成单向离合器21、 22，且在正旋转时传送动力，逆旋转时切断动力； 在启动齿轮19侧设置压縮弹簧23对启动齿轮19施压，以充分减速之后 传送驱动力。上述启动齿轮19连接了被压縮弹簧25加压的带有滑行作用的启动 扇形齿轮26 (设置在第5轴24);在这些侧方设置与第四轴17的固定 齿轮20结合，并与后腿驱动曲柄28—体形成的固定扇形齿轮27;启动 扇形齿轮26和固定扇形齿轮27分别形成有单向离合器29、 30而正旋转 时切断动力，逆旋转时传送动力。这时，单向离合器29、 30与上述第四 轴17的启动齿轮19以及固定齿轮20相反方向驱动。启动扇形齿轮26 以及固定扇形齿轮27只形成大约200度左右的齿轮齿。另外，在一体形成于固定扇形齿轮27的后腿驱动曲柄28上连接有 与杆31a连接的旋转杆32，杆31a的中间部位固定在齿轮箱3上并且一 端与后腿31可转动地结合。在正旋转第一马达5时，推拉旋转杆32来 体现小狗坐或站起来的动作。设在上述第三轴14的第五齿轮16与左腿驱动曲柄33的第七齿轮 34结合。左腿驱动曲柄33和右腿驱动曲柄35分别与启动相位变换离合 器36以及固定相位变换离合器37结合。第一马达5在正方向旋转时， 交替移动左右侧的前腿38,逆方向旋转时同时移动两侧前腿38。两侧前 腿38通过驱动杆39与各个后腿31连接。用尾巴杆40a连接在齿轮箱3 内旋动的尾巴41。正旋转第一马达5时，摇晃尾巴41。另一方面，结合在齿轮箱3内侧的第二马达6设有根据马达小齿轮 42驱动的第六轴43的第七齿轮44。设在第六轴43的小齿轮45与设在 第七轴46并与小齿轮48 —体形成的第八齿轮47结合。第八轴49设有与第七轴47的小齿轮48啮合的第九齿轮50。在第 八轴49两端配置头部驱动曲柄51和与第九齿轮50 —体形成的小齿轮52 。 头部驱动曲柄51和固定销连接机体2的头部53是用连接杆54被连接的。 小齿轮52连接了位于右侧前腿38上端、并以齿轮箱3的制动凸起部55 限制旋转角度的弧形起动控制杆56上的扇形齿轮57。上述扇形齿轮57的作用为正旋转第二马达6时按一定角度抬起右侧前腿38，逆旋转时把右侧前腿38复原到原位。其结构是扇形齿轮57包 括与起动控制杆56 —体形成的齿轮部57a、设在齿轮部57a的两端部并 轴结合起动控制杆56的软质合成树脂扇子57b。并且，上述第八轴49设有与第三轴14的第四齿轮15啮合的平衡锤 旋动齿轮58。在平衡锤旋动齿轮58侧前端有与平衡锤60固定器59相结 合的轴承部58a。轴承部58a和固定器59之间设置橡胶环61，并根据滑 动摩擦力传送动力。在本技术虽然未图示，但在机体内侧设置了可根据声音识别及 感应器发出动作指令的控制电路，以便驱动上述第一马达5、第二马达6。如上所述，构成的本技术利用两个马达体现动作的小狗起动玩 具l，向儿童提供更有亲近感的动作。以下，说明本技术的动作。本技术根据设在齿轮箱3内侧的第一马达5、第二马达6分别 启动。正旋转第一马达5时，小狗利用四个腿体现走路动作。逆旋转时， 小狗坐着的状态下连续进行抬起放下前腿38的动作，体现高兴而跳舞的 动作。正旋转第二马达6时，如握手向前方抬起右侧前腿38。逆旋转时， 放下抬起的前腿38。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体现动作的小狗起动玩具，其特征在于，该小狗起动玩具包括：分成两半的壳子形状的机体（２），固定设置在机体（２）内侧的齿轮箱（３）和电池箱（４），结合在齿轮箱（３）内侧并正逆驱动的第一马达（５），设在第一轴（８）至第三轴（１４）并对第一马达（５）的输出旋转速度进行减速的齿轮，该小狗起动玩具以减低的驱动力进行驱动；该小狗起动玩具还包括：安装在第四轴（１７）以便能够与设置在第三轴（１４）上的第五齿轮滑动结合、并与被压缩弹簧（２３）按压的启动齿轮（１９）形成为一体的第六齿轮（１８）；配置在启动齿轮（１９）的侧方的固定齿轮（２０）；形成在启动齿轮（１９）和固定齿轮（２０）的侧方的单向离合器（２１，２２）；以与所述启动齿轮（１９）相结合的方式可滑动地设置在第五轴（２４）上并被压缩弹簧（２５）按压的启动扇形齿轮（２６）；设在启动扇形齿轮（２６）的侧方并与第四轴（１７）上的固定齿轮（２０）相结合且与后腿驱动曲柄（２８）一体形成的固定扇形齿轮（２７）；分别形成在启动扇形齿轮（２６）和固定扇形齿轮（２７）上、正旋转时切断动力而逆旋转时传送动力的单向离合器（２９，３０）；中间部位固定在齿轮箱（３）上且一端与后腿（３１）旋动结合的杆（３１ａ），正逆驱动第一马达（５）时，通过拉或推杆（３１ａ）来体现小狗坐或站起来动作；两端与后腿驱动曲柄（２８）连接的旋动杆（３２）；为了连接上述第三轴（１４）的第五齿轮（１６）而结合在左腿驱动曲柄（３３）上的第七齿轮（３４）；分别结合在左腿驱动曲柄（３３）和右腿驱动曲柄（３５）的有传送动力作用的启动相位变换离合器（３６）和固定相位变换离合器（３７），启动相位变换离合器（３６）和固定相位变换离合器（３７）在正向驱动第一马达（５）时可交替移动左右侧的前腿（３８），而在逆向运转时也可同时移动两侧前腿（３８）；连接在齿轮箱（３）的可旋转尾巴（４１）以及设在第四轴（１７）并与尾巴杆（４０ａ）相连接的尾巴驱动曲柄（４０）。...

【技术特征摘要】
KR 2006-11-1 20-2006-00288761、一种体现动作的小狗起动玩具，其特征在于，该小狗起动玩具包括分成两半的壳子形状的机体(2)，固定设置在机体(2)内侧的齿轮箱(3)和电池箱(4)，结合在齿轮箱(3)内侧并正逆驱动的第一马达(5)，设在第一轴(8)至第三轴(14)并对第一马达(5)的输出旋转速度进行减速的齿轮，该小狗起动玩具以减低的驱动力进行驱动；该小狗起动玩具还包括安装在第四轴(17)以便能够与设置在第三轴(14)上的第五齿轮滑动结合、并与被压缩弹簧(23)按压的启动齿轮(19)形成为一体的第六齿轮(18)；配置在启动齿轮(19)的侧方的固定齿轮(20)；形成在启动齿轮(19)和固定齿轮(20)的侧方的单向离合器(21，22)；以与所述启动齿轮(19)相结合的方式可滑动地设置在第五轴(24)上并被压缩弹簧(25)按压的启动扇形齿轮(26)；设在启动扇形齿轮(26)的侧方并与第四轴(17)上的固定齿轮(20)相结合且与后腿驱动曲柄(28)一体形成的固定扇形齿轮(27)；分别形成在启动扇形齿轮(26)和固定扇形齿轮(27)上、正旋转时切断动力而逆旋转时传送动力的单向离合器(29，30)；中间部位固定在齿轮箱(3)上且一端与后腿(31)旋动结合的杆(31a)，正逆驱动第一马达(5)时，通过拉或推杆(31a)来体现小狗坐或站起来动作；两端与后腿驱动曲柄(28)连接的旋动杆(32)；为了连接上述第三轴(14)的第五齿轮(16)而结合在左腿驱动曲柄(33)上的第七齿轮(34)；分别结合在左腿驱动曲柄(33)和右腿驱动曲柄(35)的有传送动力作用的启动相位变换离合器(36)和固定相位变换离合器(37)，启动相位变换离合器(36)和固定相位变换离合器(37)在正向驱动第一马达(5)时可交替移动左右侧的前腿(38)，而在逆向运转时也可同...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜锺石，
申请(专利权)人：慈美乐商社，
类型：实用新型
国别省市：KR[韩国]