多功能研磨机的研磨方法技术

一种多功能研磨机的研磨方法，包括步骤：通过一对主轴设备的一对定心构件(21、31)保持工件(W)的步骤、将两个定心构件移动到主轴旋转轴线(ZW)的一侧的步骤、使位于另一侧的研磨轮(TB)面对工件的另一个端部(WTb)的步骤、通过使位于一侧的主轴设备的驱动销(23)旋转而通过位于另一侧的研磨轮研磨工件的另一个端部的步骤、缩回位于另一侧的研磨轮和停止位于一侧的驱动销(23)的旋转并且还将两个定心构件(21、31)移动到主轴旋转轴线的另一侧的步骤、使位于一侧的研磨轮(TA)面对工件的一个端部(WTa)的步骤、以及通过使位于另一侧的主轴设备的驱动销旋转而通过位于一侧的研磨轮研磨工件的一个端部的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，其通过多功能研磨机的两个不同的研磨轮中的每一个研磨工件两端的各自附近。
技术介绍
如图6所示，当现有的研磨机研磨用于内燃机的曲轴的两个端部时，其研磨由设置有定心构件121和驱动销123的主轴设备120和由设置有定心构件131的未示出的尾座设备保持的工件W。在如图6所示的现有的研磨机中，工件W由对置安装在主轴旋转轴线ZW上的定心构件121、131保持，并且在离开主轴旋转轴线ZW的偏心位置处沿主轴旋转轴线方向伸出的驱动销围绕工件的旋转轴线旋转并与相邻的曲轴部Λ或配重部Ww接合以使得工件W围绕主轴旋转轴线旋转。因此，研磨轮不能够研磨工件的位于驱动销这侧的一个端部WTa，但是能够研磨工件的处于不具有驱动销123的尾座设备的定心构件131这侧的端部WTb。因为工件的一个端部WTa的轮廓和工件的另一个端部WTb的轮廓不相同、或者因为研磨轮滑座与右主轴头或左主轴头相干涉或与工件的另一部分相干涉，所以现有的研磨机配备了两个研磨机。一个研磨机A用于研磨工件的一个端部WTa，而另一个研磨机B用于研磨工件的另一个端部WTb。在将工件W设置在研磨机A上后，研磨机A研磨工件的一个端部WTa，然后从研磨机A上取下研磨后的工件以设置到研磨机B上，在研磨机B上，工件W 的另一个端部WTb被研磨。如另一个现有技术那样，多功能研磨机设置成通过两种研磨轮研磨工件的一个端部WTa和另一个端部WTb中的每一个，在研磨好一个端部WTa后，工件应该被重新设置到使一个端部WTa和另一个端部WTb相互交换的新位置，然后研磨另一个端部WTb。在日本专利特许公开11-207576中公开的另一个现有技术中，曲轴设置有阴螺纹部以便在一侧由具有与阴螺纹部接合的阳螺纹部的定心构件支承，以及该曲轴在另一侧由不具有螺纹部的定心构件支承，并且通过在工件的另一个端部处的能够沿工件旋转轴线方向滑移的驱动销旋转。因为曲轴的一个端部由螺纹接合机构支承，所以能够研磨这一个端部。在将另一侧的驱动销移动到不与研磨轮接合的位置后，也能够借助于通过位于一侧的螺纹接合机构的旋转来研磨曲轴的另一个端部。在日本专利51-14186中公开的又一个现有技术中，其设置有第一主轴头和第二主轴头，所述第一和第二主轴头中的每一个都通过夹具保持工件并且通过定心构件支承工件，并且第一主轴头和第二主轴头相对地设置。相对于第一主轴头和第二主轴头，所述夹具中的每一个都不移动但是每一个定心构件都在支承工件的情况下沿工件旋转轴线移动。通过该构型，该又一个现有技术能够在将定心构件移动到另一侧而由位于另一侧的夹具保持工件之后研磨工件的一个端部，并且能够在将定心构件移动到一侧而由位于一侧的夹具保持工件之后研磨工件的另一个端部。图6中公开的现有技术需要用于分别和单独地研磨一个端部和另一个端部的两个研磨机。其需要较多的费用来准备两个研磨机，并且需要更多的地面空间，从而增加了费用并且降低了操作效率。现有的多功能研磨机不需要两个研磨机，但是其需要在研磨了一个端部后使工件端部互换以研磨另一个端部，从而需要更多的操作并且减小了其效率。在日本专利特许公开11-207576中公开的另一个现有技术中，当研磨曲轴的另一个端部时，螺纹接合机构驱动曲轴，由此能够通过较小的驱动力驱动，从而能够不通过相当高的驱动力来驱动。在日本专利51-14186中公开的又一个现有技术中，第一主轴头和第二主轴头二者都必须具有驱动设备以保持和释放夹具、以及具有旋转驱动设备以旋转夹具，从而使得构型非常复杂。
技术实现思路
考虑到前面提及到的情况，本专利技术的目的是提供一种， 其不需要交换工件的一个端部与另一个端部并且具有更简单的构型来同时研磨一个端部和另一个端部。为了实现上述的和其它的目的，本专利技术的一个方面提供了一种，该多功能研磨机主要包括一对主轴设备，其分别具有沿主轴旋转轴线移动的定心构件以及围绕主轴旋转轴线旋转的驱动销；该主要包括以下步骤朝一个方向移动的步骤，在该步骤中，将两个定心构件同时朝主轴旋转轴线的一侧移动到使得位于一侧的主轴设备的驱动销能够驱动工件而位于另一侧的主轴设备的驱动销不能够驱动工件的位置；对另一个端部研磨的步骤，在该步骤中，在通过位于一侧的主轴设备的驱动销旋转工件期间，使得面对工件的位于另一侧的研磨轮相对于工件滑动而研磨工件的另一个端部；朝另一个方向移动的步骤，在该步骤中，将两个定心构件同时朝主轴旋转轴线的另一侧移动到使得位于另一侧的主轴设备的驱动销能够驱动工件而位于一侧的主轴设备的驱动销不能够驱动工件的位置；对一个端部研磨的步骤，在该步骤中，在通过位于另一侧的主轴设备的驱动销旋转工件期间，使得面对工件的位于一侧的研磨轮相对于工件滑动而研磨工件的一个端部。因此，当定心构件移动到一侧时，位于一侧的驱动销移动到能够驱动工件的位置而位于另一侧的驱动销移动到不能够驱动工件的位置。当定心构件移动到另一侧时，位于另一侧的驱动销移动到能够驱动工件的位置而位于一侧的驱动销移动到不能够驱动工件的位置。因此，不需要交换工件的一个端部与另一个端部，并且能够通过简单的构型研磨工件的一个端部和另一个端部二者。本专利技术的第二方面主要提供了朝另一个方向移动的步骤，其在停止驱动销的旋转时首先将位于一侧的主轴设备的驱动销的旋转减小到比研磨时更慢的速度、并且在驱动销旋转预定量的旋转或旋转预定时间之后停止驱动销的旋转，从而在维持驱动销与工件接触的情况下停止。因此，因为驱动销在其以足够慢的速度旋转了一定转数或时间之后停止，所以其能够主动地防止工件与驱动销分开并且能够在维持驱动销与工件接触的情况下停止驱动销，从而防止错过对工件旋转角度的判断。本专利技术的第三方面主要提供了朝另一个方向移动的步骤，其在停止驱动销的旋转之后使位于一侧的主轴设备的驱动销以比研磨时更慢的速度旋转360度，然后在维持驱动销与工件接触的情况下再次停止驱动销的旋转。因此，因为在驱动销的旋转被初次停止之后驱动销以足够慢的速度旋转360度的旋转量后被再次停止，所以即使在初次停止时工件与驱动销分开，也能够主动地将驱动销停止在与工件接触的状态，从而防止错过对工件旋转角度的判断。本专利技术的第四方面提供了对另一个端部研磨的步骤和对一个端部研磨的步骤，其包括在面对研磨轮的位于另一侧的主轴设备或位于一侧的主轴设备的驱动销固定在不与所面对的研磨轮相干涉的位置的状态下进行研磨。因此，其能够主动地防止驱动销与研磨轮的干涉。本专利技术的第五方面提供了控制构件，其通过旋转安装有位于一侧的研磨轮和位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使得位于一侧的研磨轮和位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对工件。因此，其能够容易地和简单地通过旋转摆动滑座来指引所选定的研磨轮面对工件的研磨部分。附图说明通过参考下文中结合附图对优选实施方式的详细描述，将能够更好地理解并且容易地领会到本专利技术的各种其它目的、特征和随之而来的多个优点，其中图IA和图IB分别是实施根据本专利技术的的一个实施方式的多功能研磨机1的俯视图和侧视图；图2A是作为工件W的曲轴的示意图，图2B是对研磨工件W的一个端部WTa的状态进行说明的说明图，而图2C是对研磨工件W的另一个端部WTb的状态进行说明的说明图；图3A是对研磨工件W的一个端部WTa的状态进行说明的放大图，而图是对研磨工件W的另一个端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括：一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括：定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮用于研磨所述工件的一个端部；位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮用于研磨所述工件的另一个端部；以及控制构件，所述控制构件进行控制以选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件，以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度；所述多功能研磨机的所述研磨方法包括如下步骤：保持步骤，所述保持步骤通过所述一对主轴设备的所述定心构件保持所述工件；朝一个方向移动的步骤，所述朝一个方向移动的步骤在维持由所述两个定心构件保持所述工件的情况下将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的一侧移动到使得所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；面对所述另一个研磨轮的步骤，所述面对所述另一个研磨轮的步骤使得所述位于另一侧的研磨轮面对所述工件的另一个端部；对另一个端部研磨的步骤，所述对另一个端部研磨的步骤通过使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于另一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的另一个端部；朝另一个方向移动的步骤，所述朝另一个方向移动的步骤从所述工件缩回所述位于另一侧的研磨轮，以及停止所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转，并且将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的另一侧移动到使得所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；面对所述一个研磨轮的步骤，所述面对所述一个研磨轮的步骤使所述位于一侧的研磨轮面对所述工件的一个端部；以及对一个端部研磨的步骤，所述对一个端部研磨的步骤通过使所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的一个端部。...

【技术特征摘要】
2010.06.04 JP 2010-1286791.一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮用于研磨所述工件的一个端部； 位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮用于研磨所述工件的另一个端部；以及控制构件，所述控制构件进行控制以选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件， 以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度； 所述多功能研磨机的所述研磨方法包括如下步骤保持步骤，所述保持步骤通过所述一对主轴设备的所述定心构件保持所述工件； 朝一个方向移动的步骤，所述朝一个方向移动的步骤在维持由所述两个定心构件保持所述工件的情况下将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的一侧移动到使得所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；面对所述另一个研磨轮的步骤，所述面对所述另一个研磨轮的步骤使得所述位于另一侧的研磨轮面对所述工件的另一个端部；对另一个端部研磨的步骤，所述对另一个端部研磨的步骤通过使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于另一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的另一个端部；朝另一个方向移动的步骤，所述朝另一个方向移动的步骤从所述工件缩回所述位于另一侧的研磨轮，以及停止所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转，并且将两个所述定心构件同时朝所述主轴旋转轴线的另一侧移动到使得所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销能够驱动所述工件而所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销不能够驱动所述工件的位置；面对所述一个研磨轮的步骤，所述面对所述一个研磨轮的步骤使所述位于一侧的研磨轮面对所述工件的一个端部；以及对一个端部研磨的步骤，所述对一个端部研磨的步骤通过使所述位于另一侧的主轴设备的所述驱动销旋转而旋转所述工件，并且通过使面对所述工件的所述位于一侧的研磨轮相对于所述工件滑动而研磨所述工件的一个端部。2.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述朝另一个方向移动的步骤包括在停止所述驱动销的所述旋转时首先将所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销的旋转减小到比研磨时更慢的速度，并且在所述驱动销旋转预定量的所述旋转或者旋转预定时间之后停止所述驱动销的所述旋转，从而在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下停止。3.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述朝另一个方向移动的步骤包括在停止所述驱动销的所述旋转之后使所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销以比研磨时更慢的速度旋转360度，然后在维持所述驱动销与所述工件接触的情况下再次停止所述驱动销的所述旋转。4.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述对另一个端部研磨的步骤和所述对一个端部研磨的步骤二者都包括在面对所述研磨轮的所述位于另一侧的主轴设备或所述位于一侧的主轴设备的所述驱动销固定在不与被面对的所述研磨轮相干涉的位置的状态下进行研磨。5.根据权利要求1所述的多功能研磨机的研磨方法，其中，所述控制构件通过旋转在其上安装有所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件。6.一种多功能研磨机的研磨方法，所述多功能研磨机在通过与工件接触的驱动销驱动所述工件期间通过多个研磨轮研磨所述工件的预定位置，其中，所述多功能研磨机包括一对主轴设备，所述一对主轴设备中的每一个都包括定心构件，所述定心构件容纳在主轴箱内并且相对于所述主轴箱沿主轴旋转轴线移动；和驱动销，所述驱动销安装在位于所述主轴箱中的主轴上，以便在距离所述主轴旋转轴线预定距离的位置处围绕所述主轴旋转轴线旋转并且沿所述主轴旋转轴线的方向伸出；所述一对主轴设备设置成使得所述定心构件相对地彼此面对；位于一侧的研磨轮，所述位于一侧的研磨轮用于研磨所述工件的一个端部；位于另一侧的研磨轮，所述位于另一侧的研磨轮研磨用于所述工件的另一个端部；以及控制构件，所述控制构件进行控制以通过旋转在其上安装有所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮的摆动滑座而选择性地使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的一个研磨轮面对由所述一对主轴设备的所述定心构件保持的所述工件， 以及使所述位于一侧的研磨轮和所述位于另一侧的研磨轮中的选择性地面对所述工件的一个研磨轮相对于所述工件沿所述主轴旋转轴线的方向和垂直于所述主轴旋转轴线的方向滑动，并且控制每一个所述驱动销的旋转速度和旋转角度；所述多功能研磨机的所述研磨方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷敏明，冈田纪久利，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP