车辆光学传感器的盖子和车辆光学传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆光学传感器的盖子和车辆光学传感器装置。一种车辆光学传感器装置(1)具有用于朝向镜头(5)的上部空间(P)喷射清洗流体的雪/冰去除喷射口(13)、以及用于朝向照相机(3)的镜头(5)的镜头表面(5a)喷射清洗流体的光学传感器清洗喷射口(12)。从雪/冰去除喷射口(13)以及光学传感器清洗喷射口(12)喷射的流体去除以屋檐形状从外壳(6)的传感器顶部盖子(14)突出到镜头(5)的正面上部空间的雪/冰、以及照相机(3)的镜头(5)的镜头表面(5a)上的异物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及布置在车辆中作为车辆光学传感器的盖子的车辆光学传感器的盖子， 以及涉及具有所述盖子和所述光学传感器的车辆光学传感器装置。
技术介绍
近年来，车辆配备有比如照相机、或激光器等的光学传感器，并且通过朝向这些传感器的镜头喷射流体来去除这些传感器的镜头上的水滴和/或灰尘。这种配置被公开在例如下述专利的专利文档中。(专利文档1)日本专利特开平No. 2001-171491。对于布置在所述车辆中的这种类型的光学传感器，假设当所述车辆在寒冷/多雪国家中使用时在所述车辆上累积雪和/或冰，并且因此假设这些传感器的视线被以屋檐形状从这些传感器的上方悬挂下来、以在所述光学传感器的镜头的前方出现或附在所述镜头表面上的所累积的雪或冰阻挡。
技术实现思路
鉴于上述和其他问题，本专利技术提供一种车辆光学传感器的盖子以及车辆光学传感器装置，用于去除所述镜头和所述镜头盖子玻璃的异物，以及即使在多雪国家中使用所述车辆时也防止雪或冰阻挡所述光学传感器的视线。在本专利技术的一个方面，车辆光学传感器的盖子包括具有传感器主体盖子和传感器顶部盖子的壳体，所述传感器主体盖子容纳具有镜头的光学传感器、以及所述传感器顶部盖子遮盖被容纳在所述传感器主体盖子内的所述光学传感器的顶部；以及具有雪/冰去除喷射口的流体喷射单元，如果所述镜头被遮盖，则所述雪/冰去除喷射口朝向所述光学传感器的镜头的上部空间或者朝向镜头盖子玻璃的上部空间喷射流体。按照这种方式，利用从所述雪/冰去除喷射口朝向所述镜头或者所述镜头盖子玻璃的上部空间喷射的流体，合适地去除从所述镜头或所述镜头盖子玻璃的上方悬挂下来的雪和冰。此外，在所述车辆光学传感器的盖子中，所述流体喷射单元具有光学传感器清洗喷射口，并且从所述光学传感器清洗喷射口喷射的流体流向所述光学传感器的镜头或者流向与所述镜头相对的所述镜头盖子玻璃。按照这种方式，利用从光学传感器清洗喷射口喷射的流体，去除附在镜头的表面或镜头盖子玻璃的表面上的异物。结果是，从镜头/镜头盖子玻璃的前方或从镜头/镜头盖子玻璃的表面去除雪或冰，从而防止由于比如雪和/冰的异物之类导致的对光学传感器视线的阻挡。根据车辆光学传感器的盖子，雪/冰去除喷射口朝向(a)位于镜头或镜头盖子玻璃的上部空间中并且(b)在光学传感器的成像角的外部的区域喷射流体。按照这种方式， 可以可靠地去除从光学传感器的成像角的外部悬挂下来以在成像角内得到的雪或冰，从而保持光学传感器的视线。根据车辆光学传感器的盖子，雪/冰去除喷射口朝向(a)位于镜头或镜头盖子玻璃的上部空间中并且(b)位于传感器顶部盖子的上部空间中的区域喷射流体。按照这种方式，去除以屋檐形状从镜头或镜头盖子玻璃的上方朝向镜头或镜头盖子玻璃的前方悬挂的雪或冰，以及还去除累积在外壳中的传感器顶部盖子上的雪或冰。根据车辆光学传感器的盖子，流体喷射单元具有一个为从光学传感器清洗喷射口喷射的流体和从雪/冰去除喷射口喷射的流体共用的流体通道。按照这种方式，相同的流体用于去除镜头/镜头盖子玻璃上的雪或冰，以及用于去除从镜头/镜头盖子玻璃的上方悬挂的雪或冰。换言之，车辆光学盖子的配置被简化。根据车辆光学传感器的盖子，流体喷射单元包括喷射压力调整单元，用于调整从光学传感器清洗喷射口喷射的流体的压力以及从雪/冰去除喷射口喷射的流体的压力。按照这种方式，调整了从喷射口喷射的流体的压力，以合适地去除镜头或镜头盖子玻璃上的雪或冰。此外，合适地去除了以屋檐形状从镜头或镜头盖子玻璃的上方朝向镜头或镜头盖子玻璃的前方悬挂的雪或冰。根据车辆光学传感器的盖子，流体喷射单元具有一个用于从光学传感器清洗喷射口喷射的流体的流体通道，以及另一单独用于从雪/冰去除喷射口喷射的流体的流体通道。按照这种方式，不同的流体分别用于去除镜头的镜头表面或镜头盖子玻璃的玻璃表面上的雪或冰，以及去除在所悬挂的雪或冰上的雪或冰。换言之，取决于环境或实现的容易度，可以自由地选择流体来去除雪或冰。此外，流体可以独立地从光学传感器清洗喷射口和从雪/冰去除喷射口喷射。根据车辆光学传感器装置，所述装置包括如权利要求2所述的车辆光学传感器的盖子，以及控制单元，所述控制单元用于控制(a)用于从流体喷射单元的光学传感器清洗喷射口朝向镜头的镜头表面或镜头盖子玻璃的玻璃表面喷射流体的光学传感器清洗操作； 以及(b)用于从流体喷射单元的雪/冰去除喷射口朝向镜头的上部空间和镜头盖子玻璃的上部空间中至少之一喷射流体的雪/冰去除操作。按照这种方式，通过从光学传感器清洗喷射口朝向光学传感器的镜头或镜头的镜头盖子玻璃喷射流体，合适地去除附在镜头或镜头盖子玻璃上的异物。此外，通过从雪/冰去除喷射口朝向镜头的上部空间和镜头盖子玻璃的上部空间中至少之一喷射流体，合适地去除以屋檐形状从镜头或镜头盖子玻璃的上方朝向镜头或镜头盖子玻璃的前方悬挂的雪或冰。根据车辆光学传感器装置，控制单元控制流体喷射单元来单独地执行光学传感器清洗操作以及雪/冰去除操作。按照这种方式，例如，取决于环境，流体在一个时间朝向镜头或镜头盖子玻璃喷射，以及在不同的时间朝向镜头或镜头盖子玻璃的上部空间喷射，不同时间可以自由地确定。根据车辆光学传感器装置，所述装置包括下述中至少之一开始操作检测单元，用于检测用户进行的开始雪/冰去除操作的开始操作；车辆启动检测单元，用于检测车辆的启动；温度检测单元，用于检测环境空气或光学传感器的温度；以及障碍物检测单元，用于基于对由光学传感器拍摄的图像的分析，检测传感器顶部盖子上的阻挡光学传感器的视线的雪或冰，并且当检测到雪/冰去除操作的开始操作、车辆的启动、环境空气或光学传感器的温度低于预设值、或冰或雪作为光学传感器的视线中的障碍物存在中至少之一时，控制单元开始通过流体喷射单元进行的雪/冰去除操作。按照这种方式，当检测到(a)开始雪/冰去除操作的用户操作，(b)车辆的启动， (c)温度低于阈值，或(d)雪或冰阻挡光学传感器的视线的上述条件中至少之一时，从雪/ 冰去除喷射口喷射流体。根据车辆光学传感器装置，装置包括下述中至少之一结束操作检测单元，用于检测用户进行的结束雪/冰去除操作的结束操作；车辆启动完成检测器，用于检测车辆启动的完成；计时器，用于检测自开始雪/冰去除操作起经过预设时间，并且当检测到雪/冰去除操作的结束操作、完成车辆的启动、环境空气或光学传感器的温度高于预设值、一旦障碍物检测单元检测到冰或雪消失、或者自开始雪/冰去除操作起经过预设时间中至少之一时，控制单元结束通过流体喷射单元进行的雪/冰去除。按照这种方式，当检测到(a)结束雪/冰去除操作的用户操作，(b)完成车辆的启动，(c)温度等于或高于阈值，(d)雪或冰对光学传感器的视线的阻挡消失，或者(e)自开始雪/冰去除操作起经过预设时间的上述条件中至少之一时，从雪/冰去除喷射口的流体喷射结束。根据车辆光学传感器装置，控制单元在开始雪/冰去除操作后，开始光学传感器清洗操作。按照这种方式，即使在雪/冰去除操作使得雪或冰融化并且使得源自雪/冰融化的水滴附在镜头或镜头盖子玻璃上时，镜头或镜头盖子玻璃上的水滴也被合适地去除。根据本专利技术的另一方面，一种供车辆中使用的车辆光学传感器的盖子包括由主体和顶部(top)组成的传感器外壳，所述主体用于容纳(casing)具有镜头的光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆光学传感器的盖子（２），包括：具有传感器主体盖子（７）和传感器顶部盖子（１４）的壳体（６），所述传感器主体盖子（７）容纳具有镜头（５）的光学传感器（３），以及所述传感器顶部盖子（１４）遮盖被容纳在所述传感器主体盖子（７）内的所述光学传感器（３）的顶部；和具有雪／冰去除喷射口（１３）的流体喷射单元（９），如果所述镜头（５）被遮盖，则所述雪／冰去除喷射口（１３）朝向所述光学传感器（３）的镜头（５）的上部空间（Ｐ）或者朝向镜头盖子玻璃（９３）的上部空间（Ｐ）喷射流体。

【技术特征摘要】
2010.04.28 JP 103461/2010;2010.08.03 JP 174448/2011.一种车辆光学传感器的盖子0)，包括具有传感器主体盖子(7)和传感器顶部盖子(14)的壳体(6)，所述传感器主体盖子 (7)容纳具有镜头(5)的光学传感器( ，以及所述传感器顶部盖子(14)遮盖被容纳在所述传感器主体盖子(7)内的所述光学传感器(3)的顶部；和具有雪/冰去除喷射口(13)的流体喷射单元(9)，如果所述镜头(5)被遮盖，则所述雪/冰去除喷射口(13)朝向所述光学传感器(3)的镜头(5)的上部空间(P)或者朝向镜头盖子玻璃(9 的上部空间(P)喷射流体。2.如权利要求1所述的车辆光学传感器的盖子0)，其中，所述流体喷射单元(9)具有光学传感器清洗喷射口(12)，和从所述光学传感器清洗喷射口(1 喷射的流体流向所述光学传感器(3)的镜头(5)、 或者流向与所述镜头( 相对的所述镜头盖子玻璃(93)。3.如权利要求1所述的车辆光学传感器的盖子，其中，所述雪/冰去除喷射口(1 朝向(a)位于所述镜头( 或所述镜头盖子玻璃(93)的上部空间(P)中、并且(b)位于所述光学传感器(3)的成像角(θ )的外部的区域喷射所述流体。4.如权利要求1到3中任何一个所述的车辆光学传感器的盖子，其中，所述雪/冰去除喷射口(1 朝向(a)位于所述镜头( 或所述镜头盖子玻璃(93)的上部空间(P)中、并且(b)位于所述传感器顶部盖子(14)的上部空间(P)中的区域喷射所述流体。5.如权利要求1到4中任何一个所述的车辆光学传感器的盖子，其中，所述流体喷射单元(9)具有一个为从所述光学传感器清洗喷射口(1 喷射的流体和从所述雪/冰去除喷射口(1 喷射的流体共用的流体通道。6.如权利要求5所述的车辆光学传感器的盖子0)，其中，所述流体喷射单元(9)包括喷射压力调整单元，用于调整从所述光学传感器清洗喷射口(12)喷射的流体的压力和从所述雪/冰去除喷射口(13)喷射的流体的压力。7.如权利要求1到3中任何一个所述的车辆光学传感器的盖子，其中，所述流体喷射单元(9)具有一个用于从所述光学传感器清洗喷射口(1 喷射的流体的流体通道、和另一个分开的用于从所述雪/冰去除喷射口(13)喷射的流体的流体通道。8.—种车辆光学传感器装置(1)，包括如权利要求1到3中任何一个所述的车辆光学传感器的盖子，和控制单元(16)，用于控制光学传感器清洗操作，所述光学传感器清洗操作用于从所述流体喷射单元(9)的所述光学传感器清洗喷射口(1 朝向所述镜头(5)的镜头表面(fe)、或所述镜头盖子玻璃 (93)的玻璃表面(93a)喷射所述流体；和雪/冰去除操作，所述雪/冰去除操作用于从所述流体喷射单元(9)的所述雪/冰去除喷射口(13)朝向如下两项中的至少一项喷射所述流体所述镜头(5)的上部空间(P)、 和所述镜头盖子玻璃(9 的上部空间(P)。9.如权利要求8所述的车辆光学传感器装置(1)，其中，所述控制单元(16)控制所述流体喷射单元(9)来分开地执行所述光学传感器清洗操作和所述雪/冰去除操作。10.如权利要求9所述的车辆光学传感器装置(1)，还包括如下各项中的至少一项 开始操作检测单元(16)，用于检测用户进行的开始所述雪/冰去除操作的开始操作； 车辆启动检测单元(16)，用于检测车辆的启动；温度检测单元(16)，用于检测环境空气或所述光学传感器(3)的温度；和障碍物检测单元(16)，用于基于对由所述光学传感器C3)拍摄的图像的分析，检测所述传感器顶部盖子(14)上的阻挡所述光学传感器(3)的视线的雪或冰，其中当检测到如下各项中的至少一项时，所述控制单元(16)开始由所述流体喷射单元(9) 进行的所述雪/冰去除操作所述雪/冰去除操作的开始操作、所述车辆的启动、所述环境空气或所述光学传感器(3)的温度低于预设值、或所述冰或雪作为所述光学传感器(3)的视线中的障碍物存在。11.如权利要求10所述的车辆光学传感器装置(1)，还包括如下各项中的至少一项 结束操作检测单元(16)，用于检测用户进行的结束所述雪/冰去除操作的结束操作； 车辆启动完成检测器(16)，用于检测所述车辆的启动的完成；计时器(16)，用于检测自开始所述雪/冰去除操作起经过预设时间，其中当检测到如下各项中的至少一项时，所述控制单元(16)结束由所述流体喷射单元(9) 进行的所述雪/冰去除所述雪/冰去除操作的结束操作、完成所述车辆的启动、所述环境空气或所述光学传感器C3)的温度高于预设值、一旦所述障碍物检测单元(16)检测到所述冰或所述雪消失、或者自开始所述雪/冰去除操作起经过所述预设时间。12.如权利要求9或10所述的车辆光学传感器装置(1)，其中，所述控制单元(16)在开始所述雪/冰去除操作后，开始所述光学传感器清洗操作。13.一种供车辆中使用的车辆光学传感器的盖子0)，包括由主体(7)和顶部(1 组成的传感器壳体(6)，所述主体(7)容纳具有镜头( 的光学传感器(3)，所述顶部(13)遮盖在被容纳的状态下的所述光学传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野学，服部敏弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP