【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种。
技术介绍
传统的手术导航系统主要有两类一类是仅依靠术前的CT、MRI影像进行术中的导航，这类手术导航系统存在的问题是很难实时的跟踪和反映具有弹性的人体组织或器官，由于人体组织或器官会在与手术器械接触时发生弹性形变，术前的医学影像数据与术中实际情况无法完全匹配。另一类是将术前的CT、MRI影像与术中的实时医学影像进行配准、融合后，再进行图像引导的手术导航。为了进行术前图像空间与术中病人参考空间的配准，传统的普遍采用人体表面标记物的方法，在对病人进行CT或MRI术前扫描时，在病人的体表粘贴上标记物。然而手术导航系统要求体外标记物在术前的CT或MRI扫描中易于识另IJ，否则将会影响导航定位的精度，并且在术中进行配置时，算法要求自动识别标记点，识别算法的精度也会对配准的精度造成影响，此外，在术中可能由于人身体部位的活动而发生位置的偏移，从而进一步影响手术导航系统的精确性
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够在术中进行较为精确导航的超声手术导航系统。一种超声手术导航系统，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，所述超声导航系统...
【技术保护点】
１．一种超声手术导航系统，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，其特征在于，所述超声导航系统包括影像系统和跟踪定位系统，所述影像系统包括超声探头和影像工作站，所述跟踪定位系统包括固定在手术器械和超声探头上的标记物及根据所述标记物获取手术器械的坐标及超声探头的坐标的定位器，所述影像工作站根据所述超声探头获取的实时手术中的影像进行图像显示，并根据所述定位器获取的手术器械与超声探头的相对位置在所述图像中显示手术器械的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温铁祥，辜嘉，王磊，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94
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