玩具的行走机构制造技术

一种玩具的行走机构，它包括支座、驱动装置、传动装置、一对双曲轴、一对连杆部件和二脚、双曲轴分别可转动地设置在支座上且其曲轴部分伸在支座外侧，所述连杆部件包括导杆、导销、摇杆和第一、第二连杆。它的优点是能使脚的运动轨迹与人或动物行走时的轨迹非常相似；而采用了摇杆能很好地解决了的两脚的平衡问题；由于在摇杆下端还设置了一单向摆块，使脚在行走时不会后退或原地走动。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走机构，尤其是涉及一种玩具的行走机构。目前市场上销售的玩具人或动物虽外观形态各异，动作千变万化，但在行走时都缺少逼真感，这主要表现在玩具的两只脚上，从而使玩具不能向高档化发展。本技术的目的在于提供一种玩具的模仿逼真的行走机构。为了实现本技术的上述目的，本技术提供一种玩具的行走机构，它包括一具有二侧壁的支座、一驱动装置、一具有一对输出齿轮的传动装置和二脚，所述驱动装置和传动装置设置在所述支座上；它还包括一对双曲轴和一对连杆部件；所述双曲轴分别可转动地设置在所述侧壁上且其曲轴部分伸在所述侧壁外侧，每一所述双曲轴的两曲轴部分分别位于其轴线的两侧且所述输出齿轮固定设置在所述双曲轴的直轴部分上；每一所述连杆部件包括一导杆、一导销、一摇杆和第一、第二连杆；所述导杆的上部开设有一直槽且其中部和下端分别铰接在所述一双曲轴的一端和所述脚的前侧上部；所述导销固定设置在所述一侧壁的外侧上且伸入所述直槽内；所述摇杆的中部铰支在所述一侧壁的外侧，所述第一连杆的两端分别铰接在所述另一双曲轴的一端和所述脚的后侧上部，所述第二连杆的两端分别铰接在所述一双曲轴的一端和所述摇杆的上端；所述脚的底部开设一沿所述脚的运动方向延伸的直槽，所述摇杆略伸出所述直槽。本技术的摇杆的下端还装设一可向所述脚的运动方向的相反方向转动的摆块和一使所述摆块复位的复位弹簧，所述摆块略伸出所述直槽。本技术的优点是由于采用双曲轴和平面连杆机构，使脚的运动轨迹与人或动物行走时的轨迹非常相似；由于在脚内还设置了摇杆，从而很好地解决了两脚平衡问题，使当一只脚抬离地面时仍能站稳；由于在摇杆下端设置了一单向摆块，使脚在行走时不会后退或原地走动。下面将结合附图对本技术的最佳实施例进行详细地描述，从中可以看到本技术的其他优点。附图说明图1是本技术的玩具的行走机构的主视图；图2是图1中的玩具的行走机构的侧视图；图3是图1中的“S”部的放大视图。现参见图1至3，本技术的玩具的行走机构包括一支座1、驱动装置2、传动装置3、二脚4、5、一对双曲轴6、7和一对连杆部件8、9。支座1具有二侧壁10、11，驱动装置2为一由电池12供电的电动机2，电池12和电动机2设置在支座1的两侧壁10、11中间。传动装置3包括多个过渡齿轮13、14、15、16、一齿差齿轮组17、弹簧片18和一对输出齿轮19、20，电动机2通过过渡齿轮13、14、15传动一齿差齿轮组17，弹簧片18设置在侧壁11的外侧且其端部抵住一齿差齿轮组17的转轴21，当一齿差齿轮组17转完一周后，其会与过渡齿轮15脱离啮合，使双脚不动，但当齿差齿轮组17继续转动一定角度后，在弹簧片18的作用下又重新与过渡齿轮相啮合，玩具又继续向前行走。过渡齿轮16固定在转轴21上。双曲轴6、7分别可转动地设置在侧壁10、11上且其曲轴部分伸出侧壁10、11之外，每一双曲轴6、7的两曲轴部分分别位于直轴部分的轴线的两侧，输出齿轮19、20分别固定在双曲轴6、7的直轴部分上且与过渡齿轮16相啮合。两连杆部件8、9的结构完全相同，它们分别设置在侧壁10、11的外侧，这里以侧壁10外侧的连杆部件8为例进行说明。连杆部件8包括导杆22、导销23、摇杆24、第一连杆25、第二连杆26。考虑到安装的位置关系，导杆22的上部可做成(但并不必需)平行其下部之轴向错开延伸，其上开有一沿轴向的开口直槽27；且导杆22的中部和下端分别铰接在双曲轴6的一端(图1中为左端)和脚4的前侧上部，导销23固设在侧壁10的外侧上且伸入直槽27内。摇杆24的中部铰支在侧壁10的外侧上，第一连杆的两端分别铰接在双曲轴7的一端和脚4的后侧上部，第二连杆的两端分别铰接在双曲轴6的一端和摇杆24的上端。考虑到安装的位置关系，摇杆24制成弯折的，但这并不是必需的。摇杆24的下端还装设一可向脚4的运动方向的相反方向转动的摆块28和使摆块28复位的复位弹簧29，图3中的虚线为摆块28和复位弹簧29后摆的位置。脚4的底部开设一沿脚4的运动方向延伸的直槽30，摆块29略伸出直槽30，以便可与地面相接触，当脚4有向后摆动的趋势时，摆块28即克服复位弹簧29的弹力向后摆动，使脚4的底面与地面相接触，从而确保脚4不会后退。当驱动电动机2时，带动双曲轴6、7同步转动，通过导杆22和第一连杆25使脚4按预定的轨迹运动。经对各另件的精心计算设计，可使此轨迹与人或动物行走时的轨迹相类似。由于第一双曲轴6、7的两曲轴部分相差180°，因此当一曲轴部分在前的时候，另一个曲轴部分必然在后，这样由于它们各自带动一脚，因此使一脚在前，另一脚在后。当双曲轴6、7转动时，位于后面的曲轴部分随双曲轴6、7的转动而向上转，使连在其上的脚向前并抬离地面，这时，该脚与另一脚处于同一垂直平面上，而且其内的摇杆仍支撑在地面上，以保持玩具的平衡，不至于向脚抬起的一侧倾斜。当双曲轴6、7继续转动时，该脚逐渐向前并落在地面上，从而带动支座1向前，使摇杆跟着向前移动。而此时，另一脚则在原地保持不动，结果，又形成一脚在前，另一脚在后的状态，如此双曲轴6、7不断转动，使二脚交替向前运动，形成人或动物行走的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具的行走机构，它包括一具有二侧壁的支座、一驱动装置、一具有一对输出齿轮的传动装置和二脚，所述驱动装置和传动装置设置在所述支座上；其特征在于，它还包括一对双曲轴和一对连杆部件；所述双曲轴分别可转动地设置在所述侧壁上且其曲轴部分伸在所述侧壁外侧，每一所述双曲轴的两曲轴部分分别位于其轴线的两侧，所述输出齿轮分别固定设置在所述双曲轴的直轴部分上；每一所述连杆部件包括一导杆、一导销、一摇杆和第一、第二连杆；所述导杆的上部开设有一沿其轴向延伸的直槽且其中部和下端分别铰接在所述一双曲轴的一端和所述脚的前侧上部；所述导销固定设置在所述一侧壁的外侧上且伸入所述直槽内；所述摇杆的中部铰支在所述一侧壁的外侧，所述第一连杆的两端分别铰接在所述另一双曲轴的一端和所述脚的后侧上部，所述第二连杆的两端分别铰接在所述一双曲轴的一端和所述摇杆的上端；所述脚的底部开设一沿所述脚的运动方向延伸的直槽，所述摇杆的下端略伸出所述直槽。

【技术特征摘要】
1.一种玩具的行走机构，它包括一具有二侧壁的支座、一驱动装置、一具有一对输出齿轮的传动装置和二脚，所述驱动装置和传动装置设置在所述支座上；其特征在于，它还包括一对双曲轴和一对连杆部件；所述双曲轴分别可转动地设置在所述侧壁上且其曲轴部分伸在所述侧壁外侧，每一所述双曲轴的两曲轴部分分别位于其轴线的两侧，所述输出齿轮分别固定设置在所述双曲轴的直轴部分上；每一所述连杆部件包括一导杆、一导销、一摇杆和第一、第二连杆；所述导杆的上部开设有一沿其轴向延伸的直槽且其中部和下端分别铰接在所述一双曲轴的一端和所述脚的前侧上部；所述导销固定设置在所述一侧壁的外侧上且伸入所述直槽内；所述摇杆的中部铰支在所述一侧壁的外侧，所述第一连杆的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立强，黄立岗，黄立猛，
申请(专利权)人：黄立强，黄立岗，黄立猛，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]