【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种遥控地滚球玩具。目前在玩具领域内不乏各种遥控玩具，如遥控汽车、遥控动物玩具，甚至遥控机器人等，但尚未见到遥控地滚球玩具。本专利技术的任务是提供一种结构简单，成本低的新型玩具，可以在室内外、地板或是草坪上，供人们与孩童或宠物嬉戏、玩耍。遥控地滚球由手持遥控器和地滚球两部分构成。该遥控器和遥控汽车等玩具的遥控器类似，地滚球是在空心非金属球壳内放置一个低重心的四轮遥控车，车轮与球壳底部内表面良好接触。遥控器发出指令，操纵四轮车上的两个带减速装置的直流电动机，它们分别驱动各自同一侧的前后两车轮转动。四轮车与球壳构成的组合体重心，在四轮车静止时位于球心的垂直轴线上，与地面的支承反力作用线重合，地滚球静止不动。当两电动机同时通电且两侧车轮作同向、同速转动时，四轮车在球壳内作攀爬运动，因而改变了组合体的重心位置，当地滚球组合体的重力与地面的支承反力组成的力矩超过了滚动阻力矩时，地滚球在地面上发生向前或向后的直线滚动。当两侧车轮同时反向转动时，四轮车在球壳底部绕自身的垂直轴线作重心不变的原地转动，若球壳与地面接触面积很小，其接触点的摩擦力忽略不计，据动量矩守恒原理，这时地滚球壳作与四轮车相反转向的原地转动，以保持体系动量矩之和为零，这两种转动的综合结果，改变了四轮车相对地面的方位，此后再发出两侧车轮同向转动的指令，地滚球则在改变后的方向上作向前或向后的直线滚动。当两个电机转速不同或一个动、一个不动时，四轮车在球壳底部绕通过球心且垂直于地面的轴线作圆周运动，由于组合体重心的运动轨迹是一个与地面平行的圆周，从而带动地滚球作正向或反向的圆周运动。由此可知...
【技术保护点】
由手持遥控器操纵的地滚球，其特征是在空心非金属的球壳内，放置一个低重心的四轮遥控车，车轮与球壳底部内表面良好接触，遥控器发出指令操纵四轮车两侧车轮在球壳底部作不同转向或转速的运动。
【技术特征摘要】
1.由手持遥控器操纵的地滚球，其特征是在空心非金属的球壳内，放置一个低重心的四轮遥控车，车轮与球壳底部内表面良好接触，遥控器发出指令操纵四轮车两侧车轮在球壳底部作不同转向或转速的运动。2.按权利要求1所述的地滚球，其特征是两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：江绍成，李俊，
申请(专利权)人：江绍成，李俊，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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