智能学习、娱乐机器人玩伴制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备９个独立的运动自由度。系统采用ＰＩＤ反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本发明专利技术将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。
技术介绍
目前，拟人机器人以其传统机器人所不能比拟的人形外观和动感行为引起了人们的极大关注。依靠核心技术的提高以及消费市场的拓展，拟人机器人在最近几年取得了长足的发展，市场售价也在不断地下降。例如，Wow Wee公司生产的Robosapien V1机器人目前售价只有60美元左右，截至2004年暑期，大约150万套售出。而它的后续产品，Robosapien V2具有12个运动自由度，能完成丰富的人性化动作，自2005年以来，以低于200美元的单价迅速走俏市场，对其他公司的产品如Sony的机器狗造成了极大的压力。AnthroTronix公司生产的CosmoBot是一种集学习和娱乐于一体的机器人，它能对用户的身体动作、语言变化以及遥控信号等做出反应。但是，目前的机器人都没有和计算机平台相结合，其动作都是基于前期的设计任务经过编程而完成的，聪明程度还是不尽如人意。家长门反映，小孩子在玩过几天后就失去了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个智能学习、娱乐机器人玩伴，是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，这些应用程序主要学习、游戏程序和机器人本身的学习程序，其特征在于系统由拟人机器人本体结构、环境感知模块、主控模块、行为控制模块、通讯模块和显示界面组成，其中：（１）拟人机器人本体结构具有多个运动自由度，它包括头颈、躯体、手臂以及移动式的移动底座；（２）行为控制模块，由ＬＥＤ显示板、脖子、肘关节、肩关节、腰关节和驱动轮组成，其功能 是将大脑决策输出到电机或喇叭上，对外界作出反应，使机器人能够完成前进、后退、转弯运动功能；所有的动作通过...

【技术特征摘要】
1.一个智能学习、娱乐机器人玩伴，是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，这些应用程序主要学习、游戏程序和机器人本身的学习程序，其特征在于系统由拟人机器人本体结构、环境感知模块、主控模块、行为控制模块、通讯模块和显示界面组成，其中(1)拟人机器人本体结构具有多个运动自由度，它包括头颈、躯体、手臂以及移动式的移动底座；(2)行为控制模块，由LED显示板、脖子、肘关节、肩关节、腰关节和驱动轮组成，其功能是将大脑决策输出到电机或喇叭上，对外界作出反应，使机器人能够完成前进、后退、转弯运动功能；所有的动作通过电动机和减速器来进行传动，声音通过扬声器发出；(3)环境感知模块，包括视觉感知模块、听觉感知模块和多功能传感器模块；(4)主控模块，主要包括嵌入式CPU、RTOS实时操作系统、内存、外存；通过与外部环境的交互，实现环境感知模块感知信息与机器人肢体动作的关联，从而实现机器人的智能行为；(5)通讯模块，采用GPRS或无线以太网，通过无线通讯方式实现与终端双向通信，并可上网和遥控；(6)系统的显示界面为宽屏的液晶显示器，并带有灵敏的触摸面板，用户和机器人通过触摸面板来进行交互。2.根据权利要求1所述的机器人玩伴，其特征在于所述视觉感知模块是...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，薛向阳，翁巨扬，冯瑞，张睿，唐志强，白建松，包春雷，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]