当前位置: 首页 > 专利查询>陈海波专利>正文

自行式高空作业车启停控制装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号:6896344 阅读:303 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
自行式高空作业车启停控制装置及控制方法,该自行式高空作业车启停控制装置包括电控阀、换向阀、液压泵,电控阀通过液压油路与液压泵连接,液压泵通过液压油路与换向阀连接,换向阀通过液压油路与电控阀相连接。该自行式高空作业车启停控制方法是,通过电控阀控制液压系统内的流量变化,产生相应变化的加速度作用在运动的反方向上,在速度变化初始阶段,加速度较大,速度变化较快,速度较小,在接近目标时,加速度减小,速度变化较小,最终以较小的速度停止。本发明专利技术可提高工作篮的平稳性,延长设备的使用寿命,减少设备投资。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
高空作业车是指3米以上,由液压或电动系统支配多支液压油缸,能够上下举升进行作业的一种车辆。其启停控制装置一般采用液压传动式,液压泵、换向阀通过液压油路直接连接,启停时无法对速度做有效的控制,容易出现急启、急停的情况,对传动系统本身有很大的启动冲击,使得其使用寿命较短,增加了工作人员的危险系数,能耗也较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以有效减轻高空作业车启/停过程中对传动系统和电动机的冲击,提高工作篮平稳性的。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术之自行式高空作业车启停控制装置包括电控阀、换向阀、液压泵,所述电控阀通过液压油路与液压泵连接,所述液压泵通过液压油路与换向阀连接,所述换向阀通过液压油路与电控阀连接。本专利技术之自行式高空作业车启停控制方法是,通过电控阀控制液压系统内的流量变化,产生相应变化的加速度作用在运动的反方向上,在速度变化初始阶段,加速度较大, 速度变化较快,速度较小,在接近目标时,加速度减小,速度变化较小,最终以较小的速度停止。具体地说,是在速度变化初始阶段,加速度较大,速度变化较快,速度较小,在接近目标时,加速度减小,速度变化较小。例如,在工作篮上升时,以较大的加速度,较小的速度启动, 随着速度不断增大,加速度逐渐减小,最终勻速上升,在工作篮即将到达预定位置时,以相对于速度相反的方向施加一个加速度,开始时,速度较大,加速度较大,速度减小的较快,在到达预订位置时,速度较小,加速度也变小,速度变化较小,最终以较小的速度停止。本专利技术可提高工作篮的平稳性,延长设备的使用寿命,减少设备投资。附图说明图1是本专利技术自行式高空作业车启停控制装置实施例结构框图; 图2是本专利技术自行式高空作业车启停控制方法流程图。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。参照图1,本专利技术自行式高空作业车启停控制装置实施例包括电控阀1、换向阀2、 液压泵3,电控阀1通过液压油路与液压泵3相连接,所述液压油泵3通过液压油路与换向阀2相连接,所述换向阀2通过液压油路与电控阀1相连接。参照图2,本专利技术自行式高空作业车启停控制方法步骤21为起始步骤,自行式高空作业车开始工作;接着执行步骤22,判断手柄指令是否发生变化(手柄指令是指通过手柄控制按钮所发出的调整高空作业车工作状态的指令);如为否,则执行步骤23,正常作业; 如为是,则执行步骤对,计算原控制流量和目标流量之差值;接着执行步骤25,以该差值在设定的2秒内换算为流量变化率;然后执行步骤26,以所述流量变化率(加速度)来控制流量变化;接着执行步骤27,判断是否接近目标流量;如为是,则执行步骤观,减小流量变化率(变加速度);如为否,则执行步骤四,判断是否能实现流量控制目标值;如为是,则执行步骤30,结束斜坡控制;如为否,则返回执行步骤26,以前面计算出的流量变化率(加速度)来控制流量变化,依此循环下去。权利要求1.一种自行式高空作业车启停控制装置,其特征是,包括电控阀、换向阀、液压泵,电控阀通过液压油路与液压泵连接,所述液压泵通过液压油路与换向阀连接,换向阀通过液压油路与电控阀连接。2.一种自行式高空作业车启停控制方法,其特征是,通过电控阀控制液压系统内的流量变化,产生相应变化的加速度作用在运动的反方向上,在速度变化初始阶段,加速度较大,速度变化较快,速度较小,在接近目标时,加速度减小,速度变化较小,最终以较小的速度停止。全文摘要,该自行式高空作业车启停控制装置包括电控阀、换向阀、液压泵,电控阀通过液压油路与液压泵连接,液压泵通过液压油路与换向阀连接,换向阀通过液压油路与电控阀相连接。该自行式高空作业车启停控制方法是,通过电控阀控制液压系统内的流量变化,产生相应变化的加速度作用在运动的反方向上,在速度变化初始阶段,加速度较大,速度变化较快,速度较小,在接近目标时,加速度减小,速度变化较小,最终以较小的速度停止。本专利技术可提高工作篮的平稳性,延长设备的使用寿命,减少设备投资。文档编号B66F11/04GK102259815SQ20111012725公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者李安良, 李春来, 陈海波, 鲁纪鸣 申请人:陈海波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式高空作业车启停控制装置,其特征是,包括电控阀、换向阀、液压泵,电控阀通过液压油路与液压泵连接,所述液压泵通过液压油路与换向阀连接,换向阀通过液压油路与电控阀连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李安良陈海波鲁纪鸣李春来
申请(专利权)人:陈海波
类型:发明
国别省市:43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1