多模式三轮玩具车制造技术

一种玩具车，具有在表面上用于移动的第一、第二和第三车轮。第一、第二和第三车轮的每一个具有各自的第一、第二和第三旋转轴，这些旋转轴的每一个位于其余的两个其它的旋转轴之间，使得三个旋转轴互相邻接。三个旋转轴中的每一个与其它两个旋转轴相交，从而在每一对邻接相交的旋转轴和每一对邻接的第一、第二和第三车轮之间形成角度，并且在每一对邻接的旋转轴之间形成的角度不是约９０度的倍数。每个车轮被单独提供动力，使得玩具车可以在任何水平方向上平移而无论其面对的方向。车轮中的两个可以重新对齐，使得旋转轴共线，用于进行常规运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大致涉及一种三轮玩具车，并且更具体地，涉及一种能够 在多种模式或结构之间变换的三轮车。
技术介绍
带有轮子的玩具车是众所周知的。三轮玩具车典型地具有两个平行轴， 一个轴上具有两个车轮，另一个轴上具有一个车轮，并形成T 形结构。这样的车辆能够向前、向后平移，和向任何侧向转向。然而， 已知的三轮玩具车通常不提供侧向平移、完全旋转或者平移和旋转的 组合。已经开发出提供全方向的运动的完整(holonomic)车辆。完整的 或全方向的运动是关于自由度的机器人学术语。在机器人学中，完整 性指的是给定机器人(或其中的一部分)的可控制的自由度和总自由 度之间的关系。如果可控制的自由度大于或等于总自由度，则机器人 被称为是完整的。如果可控制的自由度小于总自由度，则它是非完整 的。完整的车辆可以在任何平移方向上移动，同时独立地控制它围绕 车主体的中心的旋转方向和速度。完整的车辆已经发展到具有三个或 者四个以相同的角度隔开的车轮，以使旋转轴互相邻接。现有技术希望但是没有提供，在完整结构和非完整结构之间变换 的多模式三轮玩具车。可以相信， 一种提供迄今没有的运动特征和性 能的新玩具车与已经公知的车相比，将具有更吸引人的游戏功能。
技术实现思路
简要地说，本专利技术涉及一种多模式的三轮玩具车。玩具车包括底 盘，该底盘具有第一、第二和第三车轮，该第一、第二和第三车轮被 支撑以相对于底盘旋转，并支撑底盘以在表面上移动。第一车轮通过 第一支腿可操作地且可转动地连接到底盘。第一支腿可朝向和远离第二和第三车轮转动。第一、第二和第三车轮的每一个都具有各自的第 一、第二和第三旋转轴。第一、第二和第三旋转轴的每一个位于剩余 的两个其它旋转轴之间，从而三个旋转轴互相邻接。三个旋转轴中的 每一个与其它两个旋转轴相交，从而在每一对邻接相交的旋转轴和每 一对邻接的第一、第二和第三车轮之间形成角度。在每一对邻接的旋转轴之间形成的角度不是约90度的倍数。在另一方面，本专利技术涉及一种多模式的三轮玩具车，包括底盘和 三个独立运行的电机。后侧支腿和两个前侧支腿的每个均从底盘延伸。 两个前侧支腿可转动地连接到底盘。每个支腿包括具有旋转轴的车轮 组件，该旋转轴通常平行于车轮组件连接的支腿，每个车轮组件由三 个电机中的单独的一个驱动。附图说明结合附图，可以更好的理解上述概要和下文中本专利技术的优选实施 例的详细说明。为了阐明本专利技术的目的，在附图中展示了目前优选的具体实施方式。然而，应该理解的是，本专利技术不局限于所示的具体的 设备和方式。附图中图1是根据本专利技术优选实施例的玩具车在第一结构和模式下的上、 前和左侧的透视图。图2是图1的玩具车在第二种结构和模式下的上、前和左侧的透 视图。图3是图1玩具车底盘的一部分的顶视透视图。图4是图1玩具车底盘的一部分的分解透视图。图5是图1玩具车底盘的一部分的底视平面图。图6是图1的玩具车底盘的一部分的前、底和左侧的透视图。图7是图1的玩具车的遥控装置的正视透视图。图8是图7的遥控装置的控制线路的示意图。图8A是图8的遥控装置发送器电路的位置传感器的示意图。图9是图1的玩具车的车辆控制电路的示意图。图IOA是在图1的第一结构和模式下，玩具的驱动电机控制方向的示意图。图10B是在图2的第二结构和模式下，玩具车辆的驱动电机控制方向的示意图。具体实施例方式在下面的描述中，采用的某些术语仅仅为了方便，不具有限制性。 单词右、左、下和上表示进行参照的附图中的方向。单 词向内和向外分别表示朝向和远离本专利技术的多模式三轮玩具 车和所指示的部件的几何中心。除非在这里明确地提出，不带量词的 情况不限于一个元件，而是应该作为至少一个的意思。术语包括上 面提到的单词、其中的派生词和类似含义的单词。详细地参照附图，其中类似的附图标记在全文中表示类似的元件，图l-10B中展示了多模式三轮玩具车(或简称玩具车)10目前优选的 实施例。首先参考图l-2，玩具车10包括本体组件或底盘12。底盘具 有第一主侧或顶侧12c，和与第一主侧12c相对的第二主侧或底侧(没 有示出)，第一横向侧或左侧12d，和与第一横向侧12d相对的第二横 向侧或右侧12e，以及第一端或前端12f和与第一端12f相对的第二端 或后端12g。底盘12支撑装饰外壳14。装饰外壳14可以包括任何形 状，以给予玩具车10任何外观，如机器人、车或昆虫。外壳14可以 包括在顶侧12c的半透明或透明的窗口 16。可以移去外壳14和/或窗 口 16以允许触及部件，如底盘12上的圆盘发射器(disk launcher) 58 和电气部件。窗口 16也可以布置在例如LED (没有示出)的光源的上 方，以便照亮窗口 16和产生一种在视觉上有吸引力的显示。参考图2，目前优选的底盘12包括在底盘12的前端12f上的至少 一个且优选多个的灯18a， 18b， 18c (统称为18)。灯18优选地是LED 或小功率的激光器，所述小功率的激光器中的每个能在目标上投射一 束光或在物体上形成光的图案。灯18可以在玩具车开动时一直处于接 通状态，或者只有当车运行或以某些动作运行时接通，或者当周围区 域足够地暗时自动地接通，或者当使用者选择时手动接通，或者当玩 具车10处于下文中进一步讨论的攻击模式中时接通。参考图1-2和6，可转动的连接到底盘12的是朝向前端12f的第一或左侧支腿20以及第二或右侧支腿22。第三或后支腿24从底盘12 的后侧12g伸出。尽管优选的是后支腿24不能转动，后支腿24能够 转动也在本专利技术的精神和范围之内。优选地，相同的车轮组件26可转 动的安装到左、右和后支腿20、 22和24的自由末端。车轮组件26优 选地包括下文中进一步讨论的全方向的车轮。可反转的电气驱动电机 Ml、 M2、 M3 (附图6)分别设置在每个支腿20,22， 24之内。驱动电 机Ml、 M2、 M3驱动每个车轮组件26a， 26b, 26c分别地绕轴20'、 22'、 24'(参见附图IOA， 10B)转动，轴20'、 22'、 24'平行于左、右和后侧 支腿20,22， 24，并且纵向地延伸穿过左、右和后侧支腿20、 22、 24。 每个驱动电机M1、 M2、 M3连接到优选为同样的减速变速器30 (附图 6)，减速变速器30再驱动相关的车轮组件26。如在下面进一步讨论的， 可以利用遥控装置32 (附图7)在任何方向上驱动车轮组件26a、 26b、 26c，以使玩具车IO平移或旋转。优选地，玩具车IO被设置成在第一、优选地正交或T形截击机 模式(附图1和10A)和第二、优选地等角或Y形攻击模式(附 图2和10B)之间变换或切换。玩具车10进一步优选地被设置成 在两种不同的运动模式下运行，这两种模式是具有至少两个平行车轮 组件26的传统运动模式(例如T形或正交截击机模式)和优选地 具有非平行车轮组件26的全方向或全运动型模式(例如Y形非正交 攻击模式)用于操纵或推进。图1和IOA描述了用于传统运动的 车辆10的第一、正交或T形模式，其左右支腿20、 22在车10的前端 相互隔开大约180度的夹角，并且与后支腿24之间呈大约90度的夹 角。车轮26a、 26b是平行。优选地，玩具车10的支腿20、 22和24 可从图1和10A所示T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮玩具车，其特征在于包括：　底盘；　第一、第二和第三车轮，其被支撑以相对于所述底盘旋转，并支撑所述底盘以在表面上移动，所述第一车轮通过第一支腿可操作地且可转动地连接到所述底盘，所述第一支腿可朝向和远离所述第二和第三车轮转动，所述第一、第二和第三车轮中的每一个都具有各自的第一、第二和第三旋转轴，所述第一、第二和第三旋转轴中的每一个位于剩余的两个其它旋转轴之间，从而所述三个旋转轴互相邻接，并且三个旋转轴中的每一个与其它两个旋转轴相交，从而在每一对邻接相交的旋转轴和每一对邻接的第一、第二和第三车轮之间形成角度，并且在每一对邻接的旋转轴之间形成的角度不是约９０度的倍数。

【技术特征摘要】
US 2006-9-20 60/826,345;US 2007-6-1 60/941,574;US 1、一种三轮玩具车，其特征在于包括底盘；第一、第二和第三车轮，其被支撑以相对于所述底盘旋转，并支撑所述底盘以在表面上移动，所述第一车轮通过第一支腿可操作地且可转动地连接到所述底盘，所述第一支腿可朝向和远离所述第二和第三车轮转动，所述第一、第二和第三车轮中的每一个都具有各自的第一、第二和第三旋转轴，所述第一、第二和第三旋转轴中的每一个位于剩余的两个其它旋转轴之间，从而所述三个旋转轴互相邻接，并且三个旋转轴中的每一个与其它两个旋转轴相交，从而在每一对邻接相交的旋转轴和每一对邻接的第一、第二和第三车轮之间形成角度，并且在每一对邻接的旋转轴之间形成的角度不是约90度的倍数。2、 如权利要求1所述的玩具车，其中每个所述角度大于90度， 并且小于180度。3、 如权利要求2所述的玩具车，其中每个所述角度是大致120度。4、 如权利要求l所述的玩具车，其中所述第二车轮通过第二支腿 可操作地且可转动地连接到所述底盘，所述第二支腿可朝向和远离所 述第一和第三车轮转动。5、 如权利要求4所述的玩具车，其中至少所述第一和第二支腿中 的每一个可相对于所述底盘和所述第三车轮被设置在至少两个不同方 向，以改变每对邻接的车轮之间的角度。6、 如权利要求5所述的玩具车，进一步包括至少一个可反转电机， 该可反转电机可操作地与所述第一和第二车轮中的至少一个相连，以 使所述至少一个车轮围绕其旋转轴旋转。7、 如权利要求5所述的玩具车，进一步包括至少一个电机，该电机可操作地与所述第一和第二车轮相连，以相对于所述底盘和所述第 三车轮再设定所述第一和第二车轮的方向，并改变每对邻接的车轮之 间的角度。8、 如权利要求5所述的玩具车，进一步包括至少一个可反转电机， 该可反转电机可操作地与所述第三车轮相连，以使所述第三车轮围绕 其旋转轴旋转。9、 如权利要求1所述的玩具车，进一步包括至少一个单独的电机， 该电机可操作地与所述第一、第二和第三车轮中的每个单独车轮相连， 从而围绕其旋转轴独立地驱动每个单独车轮。10、 如权利要求9所述的玩具车，进一步包括被支撑在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：RL托里斯，CJ阿杜安，MS迈耶，魏天虹，黄振荣，
申请(专利权)人：美泰有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]