【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测设备，更具体的说，本专利技术设置一种用于检测石油化工亲磁体材质储罐、亲磁体材质轮船外壁以及海下石油管线的装置。
技术介绍
目前，由于检测装置的局限，无论是对于石油化工储罐检查，还是对于轮船外壁的水下探查、海洋石油水下管线的探查以及核电特殊环境探查等，都具有一定的难度和风险。譬如，现有检测方法中使用的探测机器人或机械手，由于其本身的重力没有指向探测接触面，而是背向离开该接触面，故在没有外力作用的情况下，进行舰船外壁的水下探查时，无法紧密接触轮船外壳，从而难以实现在其接触面上的平移运动或在水中贴附舰船外壁实现船底穿越平移到指定位置的目的；而在进行储油罐或储气罐的外表面检查作业时，由于现有检测方法中使用的探测机器人或机械手没有机械悬挂设置，使其在垂直方向或平面之下，无法实现自由转向的平移运动以及全方位的自动触壁行走，从而带来检测的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服上述现有技术的缺陷，并为此提供一种可在钢铁等亲磁物体的内外表面通过吸附滚动实现平移的亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车。本专利技术的亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车，包括车体，...
【技术保护点】
１．一种亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车，包括车体，其特征是，所述车体的两侧对称设置有独立支撑且内置永磁铁的驱动轮，所述驱动轮的驱动轴为设置在防水电机护壳中的电机轴，且每对驱动轮均分别对应所述防水电机护壳内对置的一对电机，所述车体的外表面上设置有内置电源的防水电源箱，所述的电源通过防水电缆口引入的电缆连接所述防水电机护壳内的电机。
【技术特征摘要】
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