【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种挖掘机履带式行走机构的故障诊断系统。 技术背景挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中，对于减轻操作者的劳动强度，提高整体施工的效率以及保障工程作业的质量方面起到了巨大的作用。挖掘机履带式行走机构主要由履带、引导轮、支重轮、拖链轮、驱动轮和行走减速机构等部件组成，与普通的轮式行走机构相比，履带是行走机构牵引力大、接地比压小、路面适应性更好。但是，挖掘机履带式行走机构结构复杂、重量大，加之施工环境路面条件差， 导致部件金属消耗大、磨损严重、故障发生频率高。目前的挖掘机履带式行走机构的故障诊断主要通过拆装检修，包括停机、检测、更换部件等。由于无法准确知道故障发生的位置，只能逐个部件进行拆装检修，最终确定故障位置，这大大的增加了维修人员工作强度和停机时间，造成人、财、物的极大浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了实现挖掘机履带式行走机构故障的准确有效的诊断，并可以确定故障的具体位置。本技术提供了一种挖掘机履带式行走机构的故障诊断系统，包括传感器模块、与传感器模块相连的故障诊断模块；所述传感器模块包括挖掘机履带式行走机构状态传感器、与挖掘机履带式行走机构状态传感器相连的传感器信号接收单元；所述故障诊断模块包括信号处理分析单元、轮组故障诊断单元、履带故障诊断单元、减速机构故障诊断单元和故障灯控制单元，轮组故障诊断单元、履带故障诊断单元和减速机构故障诊断单元分别连接在信号处理分析单元与故障灯控制单元之间，该信号处理分析单元与所述传感器模块中的传感器信号接收单元相连，该故障灯控制单元外接故障...
【技术保护点】
１．挖掘机机履带式行走机构的故障诊断系统，包括传感器模块（１０）、与传感器模块（１０）相连的故障诊断模块（２０），其特征在于：所述传感器模块（１０）包括挖掘机履带式行走机构状态传感器（１１）、与挖掘机履带式行走机构状态传感器（１１）相连的传感器信号接收单元（１２）；所述故障诊断模块（２０）包括信号处理分析单元（２１）、轮组故障诊断单元（２２）、履带故障诊断单元（２３）、减速机构故障诊断单元（２４）和故障灯控制单元（２５），轮组故障诊断单元（２２）、履带故障诊断单元（２３）和减速机构故障诊断单元（２４）分别连接在信号处理分析单元（２１）与故障灯控制单元（２５）之间，该信号处理分析单元（２５）与所述传感器模块（１０）中的传感器信号接收单元（１２）相连，该故障灯控制单元（２５）外接故障指示灯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺湘宇，贺尚红，邵毅敏，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：实用新型
国别省市：43
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