一种全自动金属带锯床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动金属带锯床，属于一种金属带锯床。其结构包括带锯床、数控装置、送料台和送料小车，带锯床上设置有数控装置，送料台设置安装在带锯床的一侧，送料小车设置在送料台上；数控装置中设有控制全自动金属带锯床工艺流程动作的单片机控制模块。本实用新型专利技术的一种全自动金属带锯床和现有技术相比，提供能对伺服驱动系统输出连续控制量，精度可保证，结构简单、成本低廉、节能、高效、操纵灵活、可靠性性强、性能稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属带锯床，具体地说是一种全自动金属带锯床。
技术介绍
目前全自动金属带锯床普遍采用PLC+文本显示。由PLC设定锯切全过程的自动程序，送料长度采用光栅尺控制，送料动力采用油缸驱动。在实际工作中油温及压力的变化和电磁机械滞后问题，造成的送料误差比较大，所以未来得普及就要被淘汰。再有一种就是在此基础上作了较大的改动，PLC不仅控制锯切全过程，而且还控制伺服电机送料。大家都知道PLC受固有封装及频率特性的制约，其定长定位运动控制的局限性是显而易见的。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供能对伺服驱动系统输出连续控制量，精度可保证，结构简单、成本低廉、节能、高效、操纵灵活、可靠性性强、性能稳定的一种全自动金属带锯床。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括带锯床、数控装置、送料台和送料小车，带锯床上设置有数控装置，送料台设置安装在带锯床的一侧，送料小车设置在送料台上；数控装置中设有控制全自动金属带锯床工艺流程动作的单片机控制模块。所述的送料台上设置有送料车导轨、前面板、调整螺栓、垂直滑套、心轴和同心挂耳，送料台上方设置有两个对称的送料车导轨，送料台的前侧焊接有前面板，前面板两侧对称设置有调整螺栓，垂直滑套焊接在前面板的中间位置，心轴间隙配合在垂直滑套中，同心挂耳对称设置安装在心轴的上下两端，同心挂耳两端对称设置有可调节的长孔；送料台通过紧固件穿过同心挂耳上的长孔安装在带锯床的一侧。所述的送料小车设置在送料台上，送料小车包括两个送料滚动体，每个送料滚动体中均设置有承重轴，承重轴通过各自的轴承安装在送料滚动体中，两个送料滚动体均通过承重轴上的轴承分别安装在两个送料车导轨上方。所述的送料小车还包括偏心轴I、偏心轴II、轴承、小车底座、送料液压钳底板、夹紧钳和油缸附件，两个送料滚动体的外侧均设置有偏心轴I，其中一个送料滚动体的上方两侧对称设置有两个偏心轴II，偏心轴I、偏心轴II上均各设置安装有相应的轴承，小车底座安装在两个送料滚动体的上面，送料液压钳底板设置安装在小车底座的上面，夹紧钳安装在送料液压钳底板上方，油缸附件安装在送料液压钳底板上且位于夹紧钳的一侧。所述的小车底座顶面左右设置有两个长凹槽，送料液压钳底板的前侧对称设置有两个上下贯穿送料液压钳底板的直轴，送料液压钳底板的后侧对称设置有两个上下贯穿送料液压钳底板的偏心轴II，所有直轴、偏心轴II上均设置安装有各自相应的轴承，所有的轴承对应设置安装在小车底座顶面的长凹槽中。本技术的一种全自动金属带锯床，带锯床上的数控装置和油泵通过数控装置上的按钮SBl上电，上电后可根据锯切需要由数控装置上的控制器进行参数设置。自动运行参数主要有带锯床上的夹紧钳紧时间、钳松时间、送料长度、送料速度、循环次数、送料液压钳底板上的夹紧钳松延时、紧延时、松等待时间。选择自动后，数控装置首先输出信号，使送料液压钳底板上的夹紧钳夹紧和带锯床上的夹紧钳夹紧动作，带锯床上的夹紧钳夹紧延时到后，带锯床上的带锯条开始攻进，攻进到带锯床上的下限行程开关SQl时，带锯床上的夹紧钳松和带锯条的上升同时进行，在上升过程中碰到带锯床上的上限行程开关SQ2时，带锯条停止上升。此时送料台上的伺服电机开始按设定长度、速度送料。等送料完成后，数控装置一边执行带锯床上的夹紧钳夹紧锯切过程，另一边执行送料液压钳底板上的夹紧钳松等待延时，夹紧钳松等待时间到后，执行夹紧钳松延时，延时到后，送料小车原路返回，返回后执行送料液压钳底板上的夹紧钳紧延时，为下一轮的送料做好准备，如此循环下去，直到设定次数到而报警。其间送料小车如果在送料过程中碰到送料小车上的行程开关SQ3时便转手动，执行报警的同时也执行一个送料液压钳底板上的夹紧钳松时间延时，为设备的调整做好充分的准备。同样在送料小车返回的过程中，料如果压不住送料液压钳底板上的行程开关SQ5时就执行无料报警并转手动。本技术的一种全自动金属带锯床和现有技术相比，具有以下优点1、同心挂耳对称设置安装在心轴的两端，通过心轴将带锯床与料台连成一体，同心挂耳两端对称设置有可调节的长孔，安装过程中调节长孔的位置来达到送料台与带锯床工作台的中心在一条直线上；调整垫铁起到调整高度与平衡度的作用；螺栓既起到保证带锯床与送料台垂直度的作用，又起到使彼此连接更紧固的作用。2、送料装置通过偏心轴的调整达到了紧密配合，不仅保证了送料精度，而且结构简单、成本低廉、自动化程度高、安装运输方便，因此极具推广使用价值。3、送料装置在料弯的情况下，在前钳的夹力下迫使送料钳在送料小车的长槽中横向移动，此举避免了对丝杠、导轨的损害，保证了送料精度，提高了工作效率。附图说明4、本装置主控芯片采用高性能工业级进口高速运动控制专用芯片，其功能强大， 性能稳定，定位定长精确，界面友好，优异性高于国内外PLC。以下结合附图对本技术进一步说明。附图1为一种全自动金属带锯床的结构主视图；附图2为一种全自动金属带锯床的结构俯视图；附图3为一种全自动金属带锯床的结构左视图；附图4为一种全自动金属带锯床的结构右视图；附图5为一种全自动金属带锯床的工作时选择自动的工艺流程图。具体实施方式图中1、带锯床；2、数控装置；3、送料台；4、送料小车；5、送料车导轨；6、调整螺栓；7、垂直滑套；8、心轴；9、同心挂耳；10、长孔；11、送料滚动体；12、承重轴；13、偏心轴 I ； 14、直轴；15、偏心轴II ； 16、轴承；17、小车底座；18、送料液压钳底板；19、夹紧钳；20、 油缸附件；21、长凹槽；22、紧固件，23、前面板。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。本技术的一种全自动金属带锯床，其结构包括带锯床1、数控装置2、送料台3 和送料小车4，带锯床1上设置有数控装置2，送料台3设置安装在带锯床1的一侧，送料小车4设置在送料台3上；数控装置2中设有控制全自动金属带锯床工艺流程动作的单片机控制模块。送料台3上设置有送料车导轨5、前面板23、调整螺栓6、垂直滑套7、心轴8和同心挂耳9，送料台3上方设置有两个对称的送料车导轨5，送料台3的前侧焊接有前面板23， 前面板23两侧对称设置有调整螺栓6，垂直滑套7焊接在前面板23的中间位置，心轴8间隙配合在垂直滑套7中，同心挂耳9对称设置安装在心轴8的上下两端，同心挂耳9两端对称设置有可调节的长孔10 ；送料台3通过紧固件22穿过同心挂耳9上的长孔10安装在带锯床1的一侧。送料小车4设置在送料台3上，送料小车4包括两个送料滚动体11，每个送料滚动体11中均设置有承重轴12，承重轴12通过各自的轴承16安装在送料滚动体11中，两个送料滚动体11均通过承重轴12上的轴承16分别安装在两个送料车导轨5上方。送料小车4还包括偏心轴I 13、偏心轴II 15、轴承16、小车底座17、送料液压钳底板18、夹紧钳19和油缸附件20，两个送料滚动体11的外侧均设置有偏心轴I 13，其中一个送料滚动体11的上方两侧对称设置有两个偏心轴II 15，偏心轴I 13、偏心轴II 15上均各设置安装有相应的轴承16，小车底座17安装在两个送料滚动体11的上面，送料液压钳底板18设置安装在小车底座17的上面，夹紧钳19安装在送料液压钳底本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动金属带锯床，包括带锯床、数控装置、送料台和送料小车，其特征在于带锯床上设置有数控装置，送料台设置安装在带锯床的一侧，送料小车设置在送料台上；数控装置中设有控制全自动金属带锯床工艺流程动作的单片机控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种全自动金属带锯床，包括带锯床、数控装置、送料台和送料小车，其特征在于带锯床上设置有数控装置，送料台设置安装在带锯床的一侧，送料小车设置在送料台上；数控装置中设有控制全自动金属带锯床工艺流程动作的单片机控制模块。2.根据权利要求1所述的一种全自动金属带锯床，其特征在于送料台上设置有送料车导轨、前面板、调整螺栓、垂直滑套、心轴和同心挂耳，送料台上方设置有两个对称的送料车导轨，送料台的前侧焊接有前面板，前面板两侧对称设置有调整螺栓，垂直滑套焊接在前面板的中间位置，心轴间隙配合在垂直滑套中，同心挂耳对称设置安装在心轴的上下两端，同心挂耳两端对称设置有可调节的长孔；送料台通过紧固件穿过同心挂耳上的长孔安装在带锯床的一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属带锯床，其特征在于送料小车设置在送料台上，送料小车包括两个送料滚动体，每个送料滚动体中均设置有承重轴，承重轴通过各自的轴承安装在送料滚动体中，两个送料滚动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝正虎，解鸿儒，解丕军，解锡军，翟勋河，
申请(专利权)人：山东宁联机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37