自走式青饲料收获机制造技术

一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在该机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，该切割装置设置在该机架的前端，该喂入及输送装置、该切碎及出料抛送装置顺序设置在该切割装置后方，该切割装置、该喂入及输送装置、该切碎及出料抛送装置及该行走机构分别与该动力系统连接，该切割装置包括水平割刀与侧立割刀，该水平割刀设置于该机架前端底部，该侧立割刀对应于该水平割刀设置在该机架的前端两侧，该喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在该切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，该拨禾机构位于该切割装置的上方并对应该侧立割刀设置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业青饲料收获机械，特别是一种用于收获玉米和高粱等高秆青饲作物，也可收获大麦、燕麦及豆科、牧草等矮秆青饲作物的自走式青饲料收获机。
技术介绍
目前常见的不对行青饲料收获机有立式割台和卧式割台两种。卧式割台主要由水平割刀、拨禾轮、纵向链耙输送、搅龙横向输送、搅龙切向输送、切碎喂入装置、切碎器、发动机、底盘、驾驶室、液压和电气系统等部分组成。例如专利号为“03201970”，名称为“新型自走式青贮割台”的中国技术专利所公开的自走式青贮割台。卧式不对行收获机在收获倒伏比较严重的青饲作物秸秆时，由于在收和待收的倒伏作物秸秆相互缠绕和牵扯，使得收获质量明显下降，损失较严重。在收获作业中，由于驾驶员操作不当或收获时秸秆疏密变化比较大，往往使割台的输送装置和切碎喂入装置堵塞，使得收获工作不得不停下来，进行清堵工作。清堵工作由人工进行，有时堵的非常结实，清理工作相当难做，费工费时，使收获工作效率大大降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于收获玉米和高粱等高秆青饲作物，同时也可收获大麦、燕麦及豆科、牧草等矮秆青饲作物的自走式青饲料收获机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在所述机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，所述切割装置设置在所述机架的前端，所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置顺序设置在所述切割装置后方，所述切割装置、所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置及所述行走机构分别与所述动力系统连接，其中，所述切割装置包括水平割刀与侧立割刀，所述水平割刀设置于所述机架前端底部，所述侧立割刀对应于所述水平割刀设置在所述机架的前端两侧，所述喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在所述切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，所述拨禾机构位于所述切割装置的上方并对应所述侧立割刀设置。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述侧立割刀包括侧板、动刀杆、定刀、动刀及动刀驱动机构，所述侧板与所述机架连接，所述定刀及所述动刀杆分别安装在所述侧板上， 所述动刀安装在所述动刀杆上，所述动刀驱动机构分别与所述动力系统及所述动刀杆连接。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述动刀驱动机构包括驱动杆、三角摆臂、摆动销轴及固定销轴，所述驱动杆分别与所述动力系统及所述摆动销轴连接，所述三角摆臂分别与所述动刀杆及所述固定销轴连接，所述固定销轴安装在所述侧板上。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述动刀和/或所述定刀为V型结构。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述拨禾机构包括支撑臂、拨禾轮及用于调整所述拨禾轮高度的升降油缸，所述拨禾轮安装在所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与所述机架铰接，所述升降油缸的两端分别与所述支撑臂及所述机架铰接。上述的自走式青饲料收获机，其中，还包括换向手柄，所述换向手柄与所述动力系统的变速箱连接，所述变速箱设置有工作挡和反转挡，所述换向手柄对应所述工作挡及所述反转挡设置有作业位置及反转位置，所述变速箱分别与所述切割装置及所述喂入及输送装置连接。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述横向切向输送机构为搅龙输送器，所述纵向输送机构为链耙输送器。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述喂入辊包括对应设置的上喂入辊和下喂入辊。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述切碎及出料抛送装置包括切碎器和出料抛送筒，所述切碎器对应设置在所述喂入辊后方，所述出料抛送筒设置在所述切碎器后方， 所述切碎器与所述动力系统的发动机连接。上述的自走式青饲料收获机，其中，所述切碎器为直抛型平板式滚刀切碎器。本技术的有益功效在于本技术的侧立割刀与拨禾轮相配合，可高质量地收获倒伏作物，变速箱设有反转挡，当割台出现堵塞时，利用反转挡，使拨禾轮、纵向链耙输送、横向切向搅龙输装置送、切碎喂入装置反向运转，吐出堵塞物。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的青饲料收获机结构示意图；图2为本技术一实施例的侧立割刀结构示意图；图3为本技术一实施例的喂入及输送装置结构示意图；图4为本技术传动示意图。其中，附图标记1机架2切割装置21水平割刀22侧立割刀221侧板222动刀杆223动刀224定刀225驱动杆226三角摆臂227摆动销轴228固定销轴3喂入及输送装置31喂入辊32横向切向输送机构33纵向输送机构34拨禾机构341升降油缸342支撑臂343拨禾轮4切碎及出料抛送装置41切碎器42出料抛送筒5动力系统51动力输入轮52变速箱53 发动机54 中间轴6行走机构7 换向手柄A作业位置B 反转位置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述参见图1，图1为本技术一实施例的青饲料收获机结构示意图。本技术的自走式青饲料收获机，包括机架1及连接在所述机架1上的切割装置2、喂入及输送装置 3、切碎及出料抛送装置4、动力系统5及行走机构6，输送切割装置2设置在所述机架1的前端，所述喂入及输送装置3、所述切碎及出料抛送装置4顺序设置在所述切割装置2后方， 所述切割装置2、所述喂入及输送装置3、所述切碎及出料抛送装置4及所述行走机构6分别与所述动力系统5连接，所述切割装置2包括水平割刀21与侧立割刀22，所述水平割刀 21设置于所述机架1前端底部，所述侧立割刀22对应于所述水平割刀21设置在所述机架 1的前端两侧。所述喂入及输送装置3包括拨禾机构34及顺序设置在所述切割装置2后方的纵向输送机构33、横向切向输送机构32及喂入辊31，所述拨禾机构34位于所述切割装置2的上方并对应所述侧立割刀22设置。参见图2，图2为本技术一实施例的侧立割刀结构示意图。所述侧立割刀22 包括侧板221、动刀杆222、定刀224、动刀223及动刀驱动机构，所述侧板221与所述机架 1连接，所述定刀2M及所述动刀杆222分别安装在所述侧板221上，所述动刀223安装在所述动刀杆222上，所述动刀驱动机构与所述动刀杆222连接。本实施例中，所述动刀驱动机构包括驱动杆225、三角摆臂226、摆动销轴227及固定销轴228，所述驱动杆225分别与所述动力系统5及所述摆动销轴227连接，所述三角摆臂2 分别与所述动刀杆222及所述固定销轴2 连接，所述固定销轴2 安装在所述侧板221上。所述动刀223和/或所述定刀2M优选为V型结构。工作时，由变速箱52传递过来的动力和运动，经传动部件传递，使驱动杆225沿其轴向来回摆动，使三角摆臂2 绕固定销轴2 作圆周摆动，带动动刀223沿其轨道作往复直线运动，与定刀2M配合，将在收秸秆与待收秸秆相互缠绕和牵扯剪断。参见图3，图3为本技术一实施例的喂入及输送装置结构示意图。所述喂入及输送装置3包括拨禾机构34，所述拨禾机构34设置在所述切割装置2的上方，所述拨禾机构34包括支撑臂342、拨禾轮343及用于调整所述拨禾轮343高度的升降油缸341，所述拨禾轮343安装在所述支撑臂342的一端，所述支撑臂342的另一端与所述机架1铰接，所述升降油缸341的两端分别与所述支撑臂342及所述机架1铰接。当收获的青饲料作物出现倒伏本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在所述机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，所述切割装置设置在所述机架的前端，所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置顺序设置在所述切割装置后方，所述切割装置、所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置及所述行走机构分别与所述动力系统连接，其特征在于，所述切割装置包括水平割刀与侧立割刀，所述水平割刀设置于所述机架前端底部，所述侧立割刀对应于所述水平割刀设置在所述机架的前端两侧，所述喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在所述切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，所述拨禾机构位于所述切割装置的上方并对应所述侧立割刀设置。

【技术特征摘要】
1.一种自走式青饲料收获机，包括机架及连接在所述机架上的切割装置、喂入及输送装置、切碎及出料抛送装置、动力系统及行走机构，所述切割装置设置在所述机架的前端， 所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置顺序设置在所述切割装置后方，所述切割装置、所述喂入及输送装置、所述切碎及出料抛送装置及所述行走机构分别与所述动力系统连接，其特征在于，所述切割装置包括水平割刀与侧立割刀，所述水平割刀设置于所述机架前端底部，所述侧立割刀对应于所述水平割刀设置在所述机架的前端两侧，所述喂入及输送装置包括拨禾机构及顺序设置在所述切割装置后方的纵向输送机构、横向切向输送机构及喂入辊，所述拨禾机构位于所述切割装置的上方并对应所述侧立割刀设置。2.如权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述侧立割刀包括侧板、动刀杆、定刀、动刀及动刀驱动机构，所述侧板与所述机架连接，所述定刀及所述动刀杆分别安装在所述侧板上，所述动刀安装在所述动刀杆上，所述动刀驱动机构分别与所述动力系统及所述动刀杆连接。3.如权利要求2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述动刀驱动机构包括驱动杆、三角摆臂、摆动销轴及固定销轴，所述驱动杆分别与所述动力系统及所述摆动销轴连接，所述三角摆臂分别与所述动刀杆及所述固定销轴连接，所述固定销轴安装在所述侧板上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵合勇，路璐，宋寅东，兰宁，陈伟，王长会，王建吾，韩荣，李长健，陈尧，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11