一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置制造方法及图纸

一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，属测量领域。包括激光测距传感器，其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。其根据所检测的结果，判断板坯库吊车的夹钳是否可安全下降至起吊高度，夹取板坯，在板坯库吊车采用自动控制模式时可大幅减少夹钳与板坯碰撞的情况，可提高板坯库吊车的安全性与可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测量领域，尤其涉及一种用于钢厂板坯吊车作业时对板坯位置进行测量的装置。
技术介绍
钢铁厂中的板坯库在进行板坯的搬/移作业时，通常采用吊车进行吊运，所用吊车的吊具一般为夹钳，如图1所示(图中2为板坯，3为夹钳，4为夹钳上的钳爪，9为吊车， 10为地面)。由图可知，夹钳上两个相向设置的钳爪4之间具有一定的宽度，此宽度一般比板坯2的宽度要宽。在夹钳夹取板坯时，通常需要使吊具下降至一定的高度，使钳爪4闭合时可夹紧板坯2的两个侧面，具体见图2所示。辊道是钢厂板坯库中的一种常见设备，主要用于板坯的运送。板坯在辊道上运送时经常会发生板坯“偏斜”的情况，如图3所示(图中1为辊道， 2为辊道上的板坯，3为夹钳，4为夹钳上的四个夹钳)。在图3中，若板坯的偏斜角度较小，由于吊车夹钳的左右钳爪之间具有一定的空隙，因此在吊运板坯时，可保证板坯落入夹钳的夹取范围内，在夹取时，利用钳爪的推力，将板坯的位置夹正/夹紧后提升。若板坯的偏斜角度较大，吊车吊具按照板坯位置正常情况下放时，就会发生夹钳与板坯发生碰撞的情形(如图3中所示)，若板坯偏斜的角度变大，将有可能发生板坯与图中所示的右上角钳爪和左下角钳爪与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，包括激光测距传感器，其特征是：在吊车夹钳的工作平面／工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载／传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，包括激光测距传感器，其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。2.按照权利要求1所述的适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，其特征是所述的第一和第二激光测距传感器，水平地设置在吊车夹钳钳爪的工作平面/工作位置。3.按照权利要求2所述的适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，其特征是所述的第一和第二激光测距传感器，设置在与吊车夹钳钳爪工作平面/工作位置相对应的吊车车体上、热轧辊道机架上或与钳爪工作平面/工作位置相对应的固定构件上。4.按照权利要求1所述的适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，其特征是所述第一和第二激光测距传感器所发出的激光射线，与热轧辊道的中轴线或板坯的传送/运行方向在水平方向上相交。5.按照权利要求4所述的适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，其特征是所述第一和第二激光测距传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彧华，荣鸿伟，裴留锋，嵇小波，陈欣，刘方毅，唐秀明，唐世欣，陈闻，高志玲，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，上海宝信软件股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31