避免或减轻碰撞的方法、控制装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于当第二辆车(2)从第二车道(4)变换到第一车道(3)时避免或减轻在第一车道(3)上行驶的第一辆车(1)与第二车道(4)上行驶的第二辆车(2)之间的碰撞的方法，该方法包括以下步骤：测定第二辆车(2)即将从第二车道(4)变换到第一车道(3)，测定第二辆车(2)与第一辆车(1)之间的第一距离d1，以及测定第二辆车(2)的第一位置。此外还将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离d1与一个第一预定阈值d0，1进行比较，该第一预定阈值d0，1与方向有关，并且沿第二辆车的第一测定位置的方向将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离d1与第一预定阈值d0，1进行比较。如果d1≤d0，1，则利用第一辆车的至少一个信号装置(19)自动将第一警告信号输出给第二辆车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于当第二辆车变道时避免或减轻第一辆车和第二辆车之间的碰撞的方法、一种用于驾驶员辅助系统的控制装置、一种配有用于驾驶员辅助系统的控制装置的车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读的媒体。
技术介绍
DE 10 2008 061 304 Al公开了一种通过移动通信传输汽车相关数据的方法。按照一种实施例所述，在汽车中除了使用基于WLAN的通信之外，还使用一种点火开关钥匙无线技术(ZUndschlUsselfimktechnik)来与其它汽车进行通信。利用点火开关钥匙无线技术只能发送选定的具有明显变化的数据。其余数据未被发送，或者留给了 WLAN通信。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于当第二辆车从第二车道变换到第一车道时避免或减轻在第一车道上行驶的第一辆车与第二车道上行驶的第二辆车之间的碰撞的方法、一种用于驾驶员辅助系统的控制系统、一种配有驾驶员辅助系统控制装置的车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读的媒体，它们能够在所述行驶情况下减小车祸发生概率。该技术问题按本专利技术通过一种用于当第二辆车从第二车道变换到第一车道时避免或减轻在第一车道上行驶的第一辆车与第二车道上行驶的第二辆车之间的碰撞的方法、 一种用于驾驶员辅助系统的控制系统、一种配有驾驶员辅助系统控制装置的车辆、一种计算机程序以及一种计算机可读的媒体解决。按照第一种实施方式，提供一种用于当第二辆车从第二车道变换到第一车道时避免或减轻在第一车道上行驶的第一辆车与第二车道上行驶的第二辆车之间碰撞的方法，所述方法包括以下步骤。利用第一辆车的至少一个第一测定装置测定第二辆车即将从第二车道变换到第一车道。此外利用第一辆车的至少一个第二测定装置测定第二辆车与第一辆车之间的第一距离Cl1，并且利用第一辆车的至少一个第三测定装置测定第二辆车的第一位置。除此之外，还将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离Cl1与一个第一预定阈值(Icm 进行比较，其中，所述第一预定阈值(Icm与方向有关，并且沿朝向第二辆车的第一测定位置的方向将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值(Icm进行比较。此外，如果Cl1 ^ (Icm,则利用第一辆车的至少一个信号装置自动将第一警告信号输出给第二辆车。该方法的第一种实施方式扩大了所有交通参与者在第二辆车即将从第二车道变换到第一车道的危险行驶情况下可以作出的应变反应范围。所述方法基于这样的思路，即已知的主动式安全系统设计用于在识别出危险行驶情况时警告车辆驾驶员以及使汽车作出避让动作。第一种实施方式描述了如何在草率变道时向其它交通参与者，尤其是危险行驶情况的引发者发出警告的方法，也就是如何向第二辆车或者第二辆车的驾驶员发出警告的方法。这样就能以有利的方式减小这类行驶情况下发生车祸的概率。在此，测定第二辆车的第一位置可以包括测定第二辆车与第一辆车的相对位置， 其中沿所测定的第二辆车与第一辆车的相对位置的方向将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值(Icm进行比较。按照本方法的另一种实施方式，第一预定阈值(Icm还与速度有关。按照该实施方式，测定第二辆车的速度V，然后沿朝向第二辆车的第一测定位置的方向并且根据第二辆车的测定速度V，将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值CIcm进行比较。测定第二辆车的速度ν可以包括测定第二辆车与第一辆车的相对速度，其中沿朝向第二辆车的第一测定位置的方向并且根据所测定的第二辆车与第一辆车的相对速度，将第二辆车与第一辆车之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值(Icm进行比较。上述两种实施方式可以有利地考虑到第二辆车的速度，最后一种所述实施方式尤其可考虑将第二辆车与第一辆车的相对速度用于第一预定阈值Clcu,从而能够在根据第二辆车的位置和第二辆车与第一辆车之间距离的同时还根据第二辆车的速度自动输出第一警告信号。按照另一种实施方式，第一辆车的信号装置具有至少一个前照灯，并且自动将第一警告信号输出给第二辆车包括操纵至少一个前照灯。该实施方式适合于利用自动灯信号喇叭警告第二辆车的驾驶员。如果第二辆车过于接近地在第一辆车前方变换到第一车道， 那么这种方式就特别有利。按照另一种实施方式，第一辆车的信号装置具有至少一个喇叭，并且自动将第一警告信号输出给第二辆车包括操纵至少一个喇叭。该实施方式特别适合于在第二辆车想要直接从第一辆车旁边变换到第一车道的情况下利用自动喇叭警告第二辆车的驾驶员。所述至少一个第一测定装置、至少一个第二测定装置和/或至少一个第三测定装置可以包括从一种光学传感器尤其是摄像头、一种声学传感器尤其是超声波传感器、一种雷达传感器和一种激光雷达传感器这些元件中选出的至少一个的元件。所述元件越来越多地集成在汽车之中，因此可以至少部分利用第一辆车中已有的部件来执行本方法。按照一种优选实施方式，所述至少一个第一测定装置、至少一个第二测定装置和/ 或至少一个第三测定装置具有至少一个共同的传感器，也就是这三个测定装置中至少有两个具有共同的传感器。这样有助于减少所需部件的数量。按照另一种实施方式，测定第二辆车即将从第二车道变换到第一车道包括以下步骤。测定第一辆车的行驶路径，并且测定第二辆车的行驶路径。此外，将第二辆车的测定行驶路径与第一辆车的测定行驶路径进行比较。第一辆车的测定行驶路径可能包括未来的行驶路径，即第一辆车的至少一个未来的位置和/或第二辆车的测定行驶路径可能包括未来的行驶路径，即第二辆车的至少一个未来的位置。可以将第二辆车的行驶路径接近第一辆车的行驶路径判断成为第二辆车即将从第二车道变换到第一车道。按照另一种实施方式，测定第二辆车即将从第二车道变换到第一车道包括以下步骤。测定第二辆车的行驶路径，并且测定第一车道和/或第二车道的道路标线。此外，将第二辆车的测定行驶路径与第一车道和/或第二车道的测定道路标线进行比较。尤其可以将第二辆车的行驶路径接近第一车道的测定道路标线判断成为第二辆车即将从第二车道变换到第一车道。最后所述的实施方式的好处在于，能够以简单并且尽可能可靠的方式测定即将变道。按照本方法的另一种实施方式，如果Cl1 Sdthl,则利用第一辆车的至少一个车对车通信装置自动将第一信号传输给第二辆车，以便利用第二辆车的至少一个警告装置输出第二警告信号。该实施方式除了可通过第一辆车的信号装置发出第一警告信号之外，还可利用第二辆车的至少一个警告装置输出第二警告信号，这样第二辆车的驾驶员也可通过第二辆车自身的警告系统得到警告。此外如果Cl1 ^ (Icm,还可利用第一辆车的至少一个警告装置自动将警告信号输出给第一辆车的乘员，尤其是输出给第一辆车的驾驶员。这样除了可以警告第二辆车的驾驶员之外，也可向第一辆车的驾驶员警告第二辆车即将变道的危险行驶情况。按照另一种实施方式，在利用第一辆车的至少一个信号装置自动将第一警告信号输出给第二辆车之后，本方法还包括以下步骤。测定第二辆车与第一辆车之间的第二距离 d2，并且测定第二辆车的第二位置。此外，将第二辆车与第一辆车之间的第二测定距离(12与一个第二预定阈值^2进行比较，其中，所述第二预定阈值du与方向有关，且I2 < CIcm，并且沿第二辆车的第二测定位置的方向将第二辆车与第一辆车之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于当第二辆车（２）从第二车道（４）变换到第一车道（３）时避免或减轻在第一车道（３）上行驶的第一辆车（１）与第二车道（４）上行驶的第二辆车（２）之间的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤：－利用第一辆车（１）的至少一个第一测定装置（５）测定第二辆车（２）即将从第二车道（４）变换到第一车道（３），－利用第一辆车（１）的至少一个第二测定装置（６）测定第二辆车（２）与第一辆车（１）之间的第一距离ｄ１，－利用第一辆车（１）的至少一个第三测定装置（７）测定第二辆车（２）的第一位置，－将第二辆车（２）与第一辆车（１）之间的第一测定距离ｄ１与一个第一预定阈值ｄ０，１进行比较，其中，所述第一预定阈值ｄ０，１与方向有关，并且其中，沿朝向第二辆车（２）的第一测定位置的方向将第二辆车（２）与第一辆车（１）之间的第一测定距离ｄ１与第一预定阈值ｄ０，１进行比较，－如果ｄ１≤ｄ０，１，则利用第一辆车（１）的至少一个信号装置（１９）自动将第一警告信号输出给第二辆车（２）。

【技术特征摘要】
2010.03.16 DE 102010011497.91.一种用于当第二辆车( 从第二车道(4)变换到第一车道(3)时避免或减轻在第一车道( 上行驶的第一辆车(1)与第二车道(4)上行驶的第二辆车( 之间的碰撞的方法，所述方法包括以下步骤-利用第一辆车(1)的至少一个第一测定装置( 测定第二辆车O)即将从第二车道 (4)变换到第一车道(3)，-利用第一辆车(1)的至少一个第二测定装置(6)测定第二辆车O)与第一辆车(1) 之间的第一距离屯，-利用第一辆车(1)的至少一个第三测定装置(7)测定第二辆车O)的第一位置，-将第二辆车( 与第一辆车(1)之间的第一测定距离Cl1与一个第一预定阈值(Icm进行比较，其中，所述第一预定阈值(Icm与方向有关，并且其中，沿朝向第二辆车O)的第一测定位置的方向将第二辆车O)与第一辆车(1)之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值dQ, i进行比较，-如果Cl1 Sdthl,则利用第一辆车(1)的至少一个信号装置(19)自动将第一警告信号输出给第二辆车O)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一预定阈值(Icm还与速度有关，测定第二辆车O)的速度v，并且沿朝向第二辆车( 的第一测定位置的方向以及根据第二辆车(2) 的测定速度ν将第二辆车O)与第一辆车(1)之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值dQ, i进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中，测定第二辆车O)的速度ν包括测定第二辆车 (2)与第一辆车(1)之间的相对速度，并且沿朝向第二辆车( 的第一测定位置的方向以及根据所测定的第二辆车O)与第一辆车(1)之间的相对速度，将第二辆车O)与第一辆车 (1)之间的第一测定距离Cl1与第一预定阈值(Icm进行比较。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一辆车(1)的信号装置(19)具有至少一个前照灯(8)，并且自动将第一警告信号输出给第二辆车(2)包括操纵所述至少一个前照灯⑶。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一辆车(1)的信号装置(19)具有至少一个喇叭(9)，并且自动将第一警告信号输出给第二辆车(2)包括操纵所述至少一个喇叭(9)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个第一测定装置(5)、至少一个第二测定装置(6)和/或至少一个第三测定装置(7)包括从一种光学传感器、一种声学传感器、一种雷达传感器(10，17)和一种激光雷达传感器这些元件中选出的至少一个元件。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对第二辆车( 即将从第二车道(4) 变换到第一车道(3)的测定包括以下步骤-测定第一辆车(1)的行驶路径，-测定第二辆车O)的行驶路径，-将第二辆车O)的测定行驶路径与第一辆车(1)的测定行驶路径进行比较。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对第二辆车( 即将从第二车道(4) 变换到第一车道(3)的测定包括以下步骤-测定第二辆车O)的行驶路径， -测定第一车道C3)和/或第二车道的道路标线，-将第二辆车O)的测定行驶路径与第一车道( 和/或第二车道的测定道路标线进行比较。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果Cl1^ (Icm,则还利用第一辆车(1)的至少一个车对车通信装置自动将第一信号传输给第二辆车0)，以便利用第二辆车(2)的至少一个警告装置输出第二警告...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔海因兹·阿曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US